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楼主: kris968658

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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发表于 2018-7-1 10:47 | 显示全部楼层
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kris968658 发表于 2018-6-25 23:03
Q_FRAME_CLASS=7(Y3)Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

用群里光环固件,其他东西不变,再改机架类型这些可以用吗?



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 楼主| 发表于 2018-7-2 22:31 | 显示全部楼层
她叫叶子 发表于 2018-7-1 10:47
用群里光环固件,其他东西不变,再改机架类型这些可以用吗?

舵机及电机输出通道都是自己任意订的!
在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基础,我建议先由APM的多轴教程(百度搜寻有很多)开始看.
因为垂起是多轴+过渡+固定翼三者的合并,不是插上就可以飞的,必须仔细看教程,由一楼开始看,且明确了解才能动手.
例如:Tri-Copter的多轴+非倾转垂起,它的编号可能如下排列(看编号表,自己排)
SERVO1_FUNCTION=4(副翼舵机)
SERVO2_FUNCTION=80(右V尾舵机)
SERVO3_FUNCTION=70(固定翼推力电机)
SERVO4_FUNCTION=79(左V尾舵机)
SERVO5_FUNCTION=33(多轴Y3电机1)
SERVO6_FUNCTION=34(多轴Y3电机2)
SERVO7_FUNCTION=39(Y3尾舵机)
SERVO8_FUNCTION=36(多轴Y3电机4)
你还要调整Q_M_YAW_SV_ANGLE=30(尾舵机最大角度)及Q_TILT_MASK=0(非倾转机型),及其它有关参数.

发表于 2018-7-7 08:43 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2018-7-2 22:31
舵机及电机输出通道都是自己任意订的!在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基 ...

好的好的,谢谢k

发表于 2018-7-9 16:56 | 显示全部楼层
xjinganglang 发表于 2017-3-3 17:46
感谢k大是帖子,不倾转版本的冲浪者已经飞起来,固定翼多轴切换顺畅,因为场地限制目前还没有更多测试。顶 ...

你好,可以给下你冲浪者有关电机输出接口的参数表吗?谢谢

发表于 2018-7-9 17:28 | 显示全部楼层
远走高飞 发表于 2017-4-20 16:24
感谢KRIS大神的回复。我的目标机型重量在3.5-4公斤,矢量控制我还不敢尝试。刚开始接触VTOL,目前最想整整 ...

你好,我最近也在搞Y3+固定翼(有尾舵机),以后常交流吖

发表于 2018-7-10 11:08 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2018-7-2 22:31
舵机及电机输出通道都是自己任意订的!在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基 ...

k大,没有空速计是不是这几个参数就不用管


k大,没有空速计是不是这几个参数就不用管

k大,没有空速计是不是这几个参数就不用管
发表于 2018-7-10 12:02 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2018-7-2 22:31
舵机及电机输出通道都是自己任意订的!在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基 ...

k,我找不到您说的这个参数(Q_M_YAW_SV_ANGLE),是不是用其他的代替了?


找不到.png
发表于 2018-7-10 12:55 | 显示全部楼层
她叫叶子 发表于 2018-7-10 12:02
k,我找不到您说的这个参数(Q_M_YAW_SV_ANGLE),是不是用其他的代替了?

不好意思,找到啦

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