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楼主: kris968658

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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 楼主| 发表于 2017-1-16 18:34 | 显示全部楼层
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有一点要特别注意...
千万不能由多轴模式直接就切到固定翼的手动模式(Manual),这将造成多轴辅助立刻关闭,飞机会瞬间掉高或炸机.
这个通常用于多轴故障,高度有够的情况用固定翼来救机用.
一般操作是先切到FBWAFBWB等待转换完成,如果想飞Manual的人,这时候才可切到Manual模式.
如果直接就由多轴换到Manual,就会像视频这样.

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发表于 2017-1-17 16:50 | 显示全部楼层
k大居然在这边论坛开贴了,特地来顶贴,感谢k大之前的分享以及帮忙分析问题
 楼主| 发表于 2017-1-17 22:08 | 显示全部楼层
xjinganglang 发表于 2017-1-17 16:50
k大居然在这边论坛开贴了,特地来顶贴,感谢k大之前的分享以及帮忙分析问题

刚好对VTOL感兴趣,所以来这边找VTOL同好,多一点人一起试也能及早完善.
假如要CNC或订制零件,多些人下去分担就越便宜,例如接下来要搞的WingCopter就需要一些零件,要找会画图及CNC的人.



发表于 2017-1-18 13:52 | 显示全部楼层
感谢楼主无私的分享。

发表于 2017-1-20 01:29 | 显示全部楼层
楼主真是大神,耐心极好,说的那么详细,收益了
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-1-21 20:40 | 显示全部楼层
学习了。
发表于 2017-1-22 10:30 | 显示全部楼层
留名 学习
发表于 2017-1-22 12:48 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-1-9 18:38
这个就是大家熟悉的APM呀!只是现在官方不支持APM旧板子,大家都改用Pixhawk了,设置方式一样的!  这边很多 ...

很详细的教程,在K大的建议下,跟帖14天顺利完成首飞!


发表于 2017-1-22 15:36 | 显示全部楼层
详细,漂亮!
发表于 2017-1-22 16:27 | 显示全部楼层
这个舵机难找,淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机
 楼主| 发表于 2017-1-22 20:56 | 显示全部楼层
沈淼章 发表于 2017-1-22 16:27
这个舵机难找,淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机

有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.
我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的.

 楼主| 发表于 2017-1-22 21:23 | 显示全部楼层
停不住 发表于 2017-1-22 12:48
很详细的教程,在K大的建议下,跟帖14天顺利完成首飞!

大大的动手能力真强,首飞看起来很正常.
对了,
切换的时候不必开关一切就急推油门,飞机会很平稳的慢慢往前加速,不会发生什么事,此时已经是固定翼的操作方式了,随时推油门接手即可,如果直线距离不够转换或快看不到飞机了,就打舵转弯边飞会边转换,只要空速够了,多轴补助就会自己停掉.
目前试起来,底下这组参数转换蛮顺的.
ARSPD_FBW_MIN=9
Q_ASSIST_SPEED=10
Q_TILT_RATE=35
Q_TILT_MAX=60
Q_TRANSITION_MS=8000

发表于 2017-1-22 22:00 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-1-22 20:56
有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的 ...

感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架,APM2.8飞控可用此固件吧?

发表于 2017-1-23 01:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 zjs13588 于 2017-1-23 01:11 编辑
沈淼章 发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架,APM2.8飞控可用此固件吧?

PIX,在楼主的指导下,飞控部分我也调得差不多了。


 楼主| 发表于 2017-1-23 01:57 | 显示全部楼层
沈淼章 发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架,APM2.8飞控可用此固件吧?

APM不支持喔!
只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3


 楼主| 发表于 2017-1-23 02:35 | 显示全部楼层

常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.





请暂时不要刷官方的固件,有人刷了官方的会螺旋差点炸机,请刷群文件内的固件,群文件内的固件没有那些问题.




发表于 2017-1-23 10:49 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-1-23 01:57
APM不支持喔!只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3

支持PX4吗?

 楼主| 发表于 2017-1-23 19:43 | 显示全部楼层

支持PX4,其实PX4就是V1,感觉好像没人在用了,所以我就没编译V1的固件.
如果有需要我再编译V1放在群文件内.

发表于 2017-1-24 18:19 | 显示全部楼层
楼主很强大
发表于 2017-1-24 21:39 | 显示全部楼层

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