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楼主: kris968658

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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 楼主| 发表于 2017-2-8 01:22 | 显示全部楼层
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对了,
手中有Pixhawk2(Cube)的人要注意(尤其是1月前拿到的),Cube的螺丝可能会碰到Mainout-1(多轴是电机1,固定翼是副翼通道),可能会让电机或副翼在空中停掉.
要自己动手(或等官方补寄一片绝缘贴纸)解决.

pix2_1.jpg

pix2_2.jpg

我是这样解决.

pix2_3.jpg

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发表于 2017-2-8 09:50 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-1-9 01:04
谢谢楼上几位先进,来这边找找VTOL同好.
现今会飞的相机满天飞,玩着玩着感到一些无聊!
所以改玩VTOL,玩的 ...

楼主已经了得了啊

发表于 2017-2-9 11:25 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-2-8 01:22
对了,手中有Pixhawk2(Cube)的人要注意(尤其是1月前拿到的),锁Cube的螺丝可能会碰到Mainout-1(多轴是电机1, ...

K大,看来你云团测试很成功。请教下,一直用你群里最早的固件V38,觉得很顺手达到预期,现在官网发布的固件跟V38在功能上有什么不一样吗(除了参数名称改动servo等)?
我那台四轴固定翼首飞后,重新制作及更换2808电机,加上春节忙,已经接近完工,打算还是用V38固件,届时提供2种电机及不同桨的电流变化。

 楼主| 发表于 2017-2-9 21:34 | 显示全部楼层
停不住 发表于 2017-2-9 11:25
K大,看来你云团测试很成功。请教下,一直用你群里最早的固件V38,觉得很顺手达到预期,现在官网发布的固 ...

试着刷群内的最新版固件(ArduPlane_tiltrotor_V380_20170207),这个改进了转换加速太慢的问题,性能也较好,想试EKF3的人也可开启试试.
但要注意参数名称及Q_FRAME_CLASS设置方式不同的问题.
新版参数:
Q_FRAME_CLASS:
0      Undefined(错误,未定义)
1      Quad
2      Hexa
3      Octa
4      OctaQuad
5      Y6
7      Tri(Y3)
这边的Tri(Y3)是有尾舵那种(例如CL-84),不是E-Flite Convergence那种.
免尾舵的Y3等我QUAD都搞定了再来搞.


发表于 2017-2-14 10:17 | 显示全部楼层
新人想加群,= =||,K大真是先驱啊,教程太详细了。
发表于 2017-2-15 13:10 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-2-3 23:43
EPO云团改VTOL. 飞控:Pixhawk2(Cube)+CUAV M8N GPS电机:4830 420KV(相当SunnySky 4110)电调:好盈铂金30A OP ...

想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

发表于 2017-2-15 16:27 | 显示全部楼层
顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀
 楼主| 发表于 2017-2-16 04:01 | 显示全部楼层
Zanquar 发表于 2017-2-15 13:10
想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

淘宝买15*15*600mm碳方管2,1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.
20170201_233244.jpg


 楼主| 发表于 2017-2-16 04:20 | 显示全部楼层
yxchyt 发表于 2017-2-15 16:27
顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀

也不是什么高大新技术啦! 不就是玩玩开源.
最新固件在群文件内,可任意下载,源码是跟官方同步(部份),所以下载官方源码自己编译就行了,跟官方差异的地方只有新机型(免尾舵机的Y3)及利用左右YAW混控左右倾转舵机的代码,这个部份还在试,如果不并入官方就是由群内高手共同维护另一份源码.


发表于 2017-2-16 08:27 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2017-2-16 04:01
淘宝买15*15*600mm碳方管2支,及1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.

谢谢K大

发表于 2017-2-16 15:17 | 显示全部楼层
偷偷问一句,怎么进群呀
发表于 2017-2-16 17:21 | 显示全部楼层
谢谢楼主,另外apm能用吗,我只有apm
 楼主| 发表于 2017-2-16 17:59 | 显示全部楼层
yxchyt 发表于 2017-2-16 17:21
谢谢楼主,另外apm能用吗,我只有apm

Apm 的板子不支持。
只能是 pixhawk/pixhawk 2/pixhack v2/pixhack v3/px4 这些。

发表于 2017-2-16 19:02 ——“来自手机” | 显示全部楼层
求k赐相关群号,相关代码
发表于 2017-2-16 19:38 | 显示全部楼层
哥们,QQ:349455262,qq谈吧

111-1.jpg
发表于 2017-2-18 10:40 | 显示全部楼层
zenger888 发表于 2017-2-16 19:38
哥们,QQ:349455262,qq谈吧

哥们,说句闲话:你的头像让我头晕,我老爱盯着那俩眼球。顺便把帖子顶到上面去


发表于 2017-2-18 13:22 | 显示全部楼层
这个头像是虎口脱险里的经典脑袋,哈哈哈
发表于 2017-2-20 16:22 | 显示全部楼层
您好,请问这个固件在哪下载,mp的地面站可以吗,如果可以的话,下载那个版本的固件呢?
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-2-20 16:22 | 显示全部楼层
这个支持三轴的垂直起降吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-2-21 01:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 错爱 于 2017-10-15 03:16 编辑
weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
这个支持三轴的垂直起降吗?
支持3轴。


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