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空心杯穿越改无刷动力 ----(下)

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发表于 2017-1-24 10:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 conan_007 于 2017-1-24 13:08 编辑

折腾了好久,终于可以发上来和和大家分享一下了。
不明真相的群众可以看之前的帖子:
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245389
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245822

这次把标题里面的“再也不用担心电机寿命”去掉,是因为很多模又提出了一些分析,个人觉得还是有道理的,具体寿命如何待时间检验。

过了这么就才更新,一是因为这国际平邮着实不给力,三周多才到,另外中间走了些弯路,也发上来给大家看看

刚收到时,感觉真是小呀
跟手指的对比
065045slrcz66kr8d2l16i.jpg

直径14mm
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跟电调的对比,呵呵,预示着悲剧的开始
065042sfg322ift9grozot.jpg


+++++++++++++++++分割一下++++++++++++++++++++++++++
由于对电调外皮和导线的尺寸估计不足,给电调预留的安装位置太小了
本来是要侧起来立着装在机架的侧面,留了空位和一个小托板,结果模型完全放不下,于是乎下面这个恶心的东西就产生了,不忍直视啊
065047vnah9ydmddz1ze79.jpg

还不死心,尝试着做一个“一体”电调,还是不行
065049kgziuui88lpclrlo.jpg
065052nfucc1zvv7yquqc1.jpg

既然电调的位置已经无力回天,咱先放一放,能飞起来是王道,还是继续进行
焊上贴片的上拉电阻(更正:之前说的是下拉电阻,后来发现这个板子用的N通道的MOS,控制负极的通断)
065040e6oosmtxrmns7r7j.jpg

-----------------------------小割一下-------------------
一切按照计划接好线以后,下一步就是更改ESC的设置,enable PWM(full range 0%-100% duty cycle)和负信号触发,然而这个小ESC上没有用来config的触点然后用arduino 做了一个单线的blheli suite调参器,连不上
到卖家论坛里问,说是用飞控连blheli suite可以调ESC,遂式之,能连上,但识别不了电调
想了一下, 飞控现在输出的负信号,而电调还是接受正信号的模式,必然行不通,于是干脆改就改个彻底的。

++++++++++++++++++++++++++++++++再割++++++++++++++++++++++++++++++++++

去掉之前焊的电阻,直接拆掉了原来的MOSFET(黄圈内),把给gate的信号直接飞线到原来scource极上,便于利用原来的焊盘
065053ame79187ozqm9q8e.jpg

机架也重新设计了,参考了坛子里的其他小轴距的无刷机
这是下表面
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上表面,镶了一小块洞洞板搭上锡作为PDB,板子两边的小耳朵用来绑电池,支臂上的小缺口本来用来固定JST的,后来发现效果不好
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装好电机和电调,其实可以把中间那一条洞洞上的焊盘扣掉,减少短路的几率,然后涂上704什么的,但是忘了做了
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保护架,一来单层的3D打印ABS还是太软了,空间结构增加刚度, 另外主要再室内飞,防止伤到家人
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上表面
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装好的样子,这次设计了插口的结构,刷上丙酮做的胶水,对插即可(打印机的丝很粗,有些细节地方需要用美工刀修一下)
并没有采用一体打印,一来是这台打印机的功能限制,而来3D打印层与层之间是很脆弱的方向,拼接结构可以灵活设计避开
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装上飞控,就贴在上表慢,便于接USB,注意还设计了用于定位飞控板的小突起
065107d54g4gqr0u5t564n.jpg

电池挂在背面
065112zaaifeqharrfbaao.jpg

天线保护架上集成了LED支架,卡上即可
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一体图传装在一个小摇篮里,用螺丝拧在在保护架上,因为很轻,只用了一对螺丝用摩擦力就可以固定由于图传的工作电压是3.2-5v,不能直接用电池的电,论坛有说过用uart电源会被接收机干扰,于是接在了DSM的3.3v上,测试效果不错,还没拉距离
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侧面, 歪脖子天线,哈哈
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换个角度
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自重58克,其中机架23克,比之前的重了6克,但是要结实的多
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把原装的600mah电池串成2s的
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后来买的650mah 2s, 我觉我买了假的电池,容量差一点,重量差这么多,飞起来感觉还不如原装的续航(粗略感觉,没有实测)
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一切准备就绪后就当让就是试飞了,当然原装的CF参数自然是飞不了的,后来刷了BF,凭感觉调了一下,可以飞起来了,但是不是很理想,具体的过一会再更新
对于机架目前感觉还不错,试飞的时候免不了跌撞,对螺旋桨保护很好,也很结实,但是有一个缺点,如果下层的分电板或电调出问题了,因为是粘连的结构,只能暴力拆开了,应该再飞控下方留一个维修口什么的,暂时先这样了。

因为在穿越方面我也是新手,对于调参数也是摸着石头过河
刷了BF以后,因为电调直接接到飞控的信号输出, 所以各种shot也能用的上了, 我用的onshot42 (其实我也是非常清楚具体的区别,摸索中)
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这是目前PID,表现为仅能飞,没使用blackbox功能,只能边飞边调
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简单的总结一下:
这么折腾目的,其实就是为了折腾,哈哈。另一个原因以后不准备在空心杯电机做文章(受不了飞桨),留着一块板子也没用,不如物尽其用
中间走了一些弯路,但是从中的收获也不少,总体还是值得的
就机机本身来说,这个搭配显得有些鸡肋,1103电机推力有限(没试过多叶桨),如果不充分控制重量,飞起来有点吃力(我现在50%多一点油门起飞,比原装的空心杯还差一点),1104或以上调整起来应该更灵活

最后问各位一个问题,设置led的时候 我想后退的时候闪灯怎么调,现在是前进的时候闪














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发表于 2017-1-24 11:50 | 显示全部楼层

发表于 2017-1-24 12:22 | 显示全部楼层
赞一个,就是这么折腾飞控不如直接买个银燕最小的那种f3了
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发表于 2017-1-24 15:15 | 显示全部楼层
我也想这么搞的,支持
发表于 2017-1-24 20:51 | 显示全部楼层
高手儿!
发表于 2017-1-25 07:04 | 显示全部楼层
模友路过帮顶学习了
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 楼主| 发表于 2017-1-26 00:37 | 显示全部楼层
felix727144 发表于 2017-1-24 15:15
我也想这么搞的,支持

建议使用1104电机,1103太坑,桨选择少,推力不足一半,当时看着便宜够用,然而比较鸡肋

 楼主| 发表于 2017-1-26 00:38 | 显示全部楼层
eagle56 发表于 2017-1-24 12:22
赞一个,就是这么折腾飞控不如直接买个银燕最小的那种f3了

放那就接灰了,边折腾边学习,哈哈

发表于 2017-1-26 09:31 | 显示全部楼层
conan_007 发表于 2017-1-26 00:37
建议使用1104电机,1103太坑,桨选择少,推力不足一半,当时看着便宜够用,然而比较鸡肋

多谢提点哈,我是直接买了一套,当然是二手,kingkong1104 kingkong6a,带机架桨图传的


发表于 2017-6-2 08:58 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2017-6-21 18:49 | 显示全部楼层
用经济的角度看,不如直接换无刷的吧~
发表于 2017-10-21 14:24 | 显示全部楼层
楼主电调这么改控制线只有一根了是不,俺的小电直也想改个无刷
发表于 2018-10-12 23:41 | 显示全部楼层
   不明真相  哈哈
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