上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。2017视频。

caosix2 · 发表于 2017-1-27 23:44

上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。【2017视频】
只可惜MicroPIX飞控是人工焊接的，传感器被热风超时加热过，
传感器输出噪声明显较大，飞机放着不动，遥测气压高度居然：
时而飘高5米、时而飘低负3米，推想其它传感器指标也劣化。
[flash]http://www.tudou.com/v/HIU_FYkCKy4/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
尽管如此——MicroPIX + 光隔离板：仍然可以基本稳定飞行。

2017年淘汰了模拟舵机，全部采用 KKPIT 无刷舵机。

caosix2 · 发表于 2017-1-28 00:19

昨天 1月27日，俺才在2017年首飞，
平时都没时间啊，这个5kg 直升机，
最好是：全拆散一次，螺丝用丙酮清洗
去除螺丝上的油脂，再认真组装一次。

飞起来就——真心安心了。

。

ezk · 发表于 2017-1-28 00:43

为什么需要光耦隔离？

frr · 发表于 2017-1-28 00:47

機身好抖的樣子。是震動造成？

葡萄干面包 · 发表于 2017-1-28 01:12

frr 发表于 2017-1-28 00:47
機身好抖的樣子。是震動造成？

同感。好像飞控下面都没减震板

zhangpengsir · 发表于 2017-1-28 08:16

兄台这台机器的调试，我觉得好像还没有达到基本稳定的程度噢，还得继续努力！加油。

caosix2 · 发表于 2017-1-28 09:26

zhangpengsir 发表于 2017-1-28 08:16
兄台这台机器的调试，我觉得好像还没有达到基本稳定的程度噢，还得继续努力！加油。

是的俺随意使用的以前的参数凑合飞一飞。
求问 ZhanPengSir ：今天突然想起下载：日志
给各位看看。【俺从来没有下载过APM PIX日志】
按照论坛帖子提示的方法——怎么没有日志呢？

caosix2 · 发表于 2017-1-28 09:46

葡萄干面包发表于 2017-1-28 01:12
同感。好像飞控下面都没减震板

先回复 3楼的问题：【光隔离板】就是下图：绿色的，配了四个：ATG减震球。

由于汽油发动机有：CDI高压电火花点火器，
它是一个很强的脉冲干扰源，俺实际试验过
不使用光隔离板：直接安装APM、PIX飞控，
先记住：飞控解锁之后油门舵机才能够动作，
不装主桨启动发动机，不到10秒钟就会看见：
飞控自己【重启动】了，油门舵机不动作了。
【一句话：光隔离板是用来抗干扰的。】

再回复 4楼：你飞习惯了电动的飞机或者甲醇机
汽油发动机的震动确实：非常大。。。

最后是本楼：飞控与有机玻璃板靠扎带固定着的，
有机玻璃板两边：各有一个25克的黄铜块，请仔细
看本帖“全部更换 KKPIT 无刷舵机”的这张照片，
有机玻璃板有四个孔洞与 ATG 减震球匹配。
最后你再看本楼的绿色印刷电路板四个减震球。

tedhank · 发表于 2017-1-28 10:19

这是盘丝大仙的飞机

wangzhengtatata · 发表于 2017-1-28 13:44

每次看到楼主的飞机就想到这张图，一看就是大神搞的牛逼但是始终怪怪的而且不耐用

不会飞的小飞侠 · 发表于 2017-1-28 21:25

感觉还不是最佳状态

四驱改 · 发表于 2017-1-28 22:18

为啥kkpit?好用吗

ltt0819521 · 发表于 2017-1-29 12:42

真呢是漂亮

caosix2 · 发表于 2017-1-29 21:13

本帖最后由 caosix2 于 2017-1-30 10:02 编辑

四驱改发表于 2017-1-28 22:18
为啥kkpit?好用吗

好用肯定是好用。俺这三个 KKPTI 无刷舵机

标称 28Kg.cm力矩，俺实测能达到 18kg.cm
用在这款飞机上——完全是【牛刀】杀鸡。。

【借这里】回复楼下、不想占楼：
KKPIT 28Kg无刷舵机，速度是中等的，其实直升机斜盘
速度太快的舵机 KST815无刷俺也装过，不见得好。。

四驱改 · 发表于 2017-1-30 09:46

caosix2 发表于 2017-1-29 21:13
好用肯定是好用。俺这三个 KKPTI 无刷舵机

速度呢

cnnln · 发表于 2017-2-2 12:37

你这脚架是不是还没上紧啊，看着好晃的感觉。周边这么多车，试鸡最好去宽点的地方吧，万一什么的那得赔了。

caosix2 · 发表于 2017-2-2 17:14

本帖最后由 caosix2 于 2017-2-2 17:16 编辑

cnnln 发表于 2017-2-2 12:37
你这脚架是不是还没上紧啊，看着好晃的感觉。周边这么多车，试鸡最好去宽点的地方吧，万一什么的 ...

除了主旋翼头和十字盘舵机操作机构
其余部位俺都没有打螺丝胶，因为反复拆装。
【汽油发动机】要想脚架不抖动、除非脚架特别短。

。

其实等天气温暖、有空闲之时：
就来全部拆散、再认真重新组装一次。

目前来看也满足PIX飞控的起飞条件，
这段视频中：其实俺的手有点抖动

。

653611508 · 发表于 2017-6-23 09:54

载重30kg是螺距多大呢？

653611508 · 发表于 2017-6-23 10:19

PIX油直全自主试过了吗？

caosix2 · 发表于 2017-6-24 18:35

653611508 发表于 2017-6-23 10:19
PIX油直全自主试过了吗？

不敢试，视乎 PIX 也不支持油机全自主。
半自主其实也够用了。先启动发动机：
700、800级别的小油机是人工启动 PIX无助。
30Kg 及其以上级别是电启动：PIX 也无助。

发动机启动之后：冷却系统自检 PIX 也无助。
发动机定速到 6000转，小油机 7500转无助。

拉总螺距飞机离地上升到给定高度飞航点。

【1200 四桨】满载 42.4Kg 钢板离地——
螺距大概 7度，是非对称的桨。。。

上视频:PIX飞控装在:汽油动力直升机上，无问题。2017视频。

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