本帖最后由 gx346 于 2017-2-15 19:37 编辑
这个想法早在很久前就有了，因为懒的拆控所以一直拖到现在才动手。
Devo 7E原厂设计是使用4节5号电池供电，还提供了充电功能，因为不知道带不带充电自停功能，所以也没敢使用过，都是用充电器给电池充电。而电池的插头设计的太TM紧了，每次都感觉线会受不了这强大的力量而断掉；电池盒设计的也太合适了，电池感觉就像镶在里面一样，每次都要用东西把电池撬出来，结果没几次电池的外皮就破破烂烂的了。然而因为实在懒的动手，所以一直这样痛苦的使用到现在。
淘宝上也能买到Devo7E用的锂电，价格也不算贵，可惜都是2S2200mAh的。Devo7E设计使用四节5号电池，使用碱性电池时最高电压为6V，使用外接供电时可使用8~12V直流电源，但在经过内部的7806降压到6V，这样可以推断出其最高设计使用电压为6V。
2S锂电满电时电压8.4V，按3.6V的截止电压算最低电压7.2V，略大于6V。对于使用上会有什么影响呢？我们可以简单计算一下。
在Devo7E内部共有两个稳压芯片，都是线性稳压芯片，输出电压3.3V，遥控器选择10mW功率时电流85mA左右（相当于未短接电阻），选择150mW功率时电流约150mA。
电池电压分别通过一个和两个肖特基二极管连接于稳压芯片，这样供电电压高的稳压芯片的供电电压为电池电压-0.2V，使用不同供电时芯片的最大总功耗见下表.
从上表中可以看到使用2S锂电时两个稳压芯片上的最大功耗约为735mW，还算没有超过多数稳压芯片的最大耗散功率，所以虽然功耗虽然有点大，芯片会发热，但绝大多数情况下不会有什么问题。
当然相对于使用4节5号电池的情况来说还是大了接近1倍，使用1S锂电的话更是只有不到其1/5。
当然我决定使用1S锂电的最主要的原因是1S锂电充电问题好解决。2S锂电充电要使用平衡充，平衡充的电源多数是12V电源，充电电路也不方便集成到遥控器里。使用1S锂电的话使用手机的充电头就可以了，充电电路也很简单，可以很方便的集成到遥控器里，这样充电就简单了，一个手机充电器搞定。不过这次改装没添加充电电路，原因是Devo7E的USB口是Mini USB，现在手机充电线多数是Micro USB接口，我现在用的手机又是Type-C接口，我还不想用转接线或转接头，所以如何取舍真是让人头痛啊。
过完春节迎来新年，想想人不能就这么懒下去，于是先给小7加了A7105模块，又下单买了电池和低压差3.3V稳压器若干，等到货后就开始动手了。
先扒了皮，看看供电电路是怎么设计的。
经过若干分钟的研究，发现修改非常简单，只需要短接下面图中的两个肖特基二极管就可以了（当然右边那个用电感代替更好一些）。
1S锂电满电电压4.2V，放电截止电压设置为3.6V。当电压为3.6V时，如果不短接的话，供电电路中的每个二极管约有0.2V的压降，给MCU供电的稳压芯片的输入电压就只有3.4V，给发射模块供电的稳压芯片的输入电压更是只有3.2V，MCU应该还能工作，但射频电路部分的供电肯定就会受到影响了。在修改后，电池直接连接至MCU的稳压芯片和发射模块的供电端。通过低压差稳压芯片依然可以正常输出3.3V电压给MCU、CYRF6936和PA，就不会再有供电不足的问题了。
当然因为少了二极管造成的压降，MCU检测到的电池电压就不准确了，接下来就要测量下电池的实际电压，和遥控器显示的电压对比一下，计算出差值，在设置报警电压时加上计算出的差值再进行设置，就可以正确的在电压不足时报警了。
比如下图中，遥控器显示电池电压为4.41V，万用表实测值为4.065V，检测电压比实际电压高0.345V，这个值建议自己测量一下，我这里的数据仅供大家参考。
这样报警电压应该为 3.6+0.345 = 3.945V，设置时设置为3.94V或3.95V就可以了（我设置的是3.94V，报警会稍微晚一点儿，如果不放心的话就设置为3.95V）。
下面附上对供电电路的分析，可能有判断不准的地方，有明白的大神还请不吝指正。
最后放上我最终的改装照片，改装内容如下：
1 替换MCU和LCD屏供电的稳压芯片L04B，其最大电流才50mA，换成了最大电流500mA的XC6206。
2 给24L01和A7105模块单独使用一片XC6206供电（没加模块的就不用加了，加了模块的建议增加这个芯片为模块单独供电）。
不足：
1 不会修改Deviation原程序，如果会的话可以使电压检测直接显示准确值，不用自己计算。
2 稳压芯片该购买sot23-5封装的，这样可以直接代换原芯片，不用焊线连接（一定注意要低压差的，而且引脚定义要一致）。
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发表于 2017-2-14 23:48
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