植保无人机也能避障！无距科技发布植保无人机飞控和双目避障系统！

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前方记者 KID

北 京时间2月16日，沈阳无距科技发布农业值保无人机飞控THEONE-A（多旋翼飞控）和THEONE-AH（直升机飞控），同时发布的还有一款双目避障避障模块。



此次公开发布的两款无人机飞控功能强大，一般的植保无人机飞控该有的功能这款飞控都可以看到。其中包括智能检测电量、药量、无缝断点续喷、换垄停喷等功能。


对不规则地块，飞控还可以还可通过无人机采点和地面手持采点相结合，精准规划、高效作业。根据农田地垄方向，飞控还能智能确定喷洒方向，对农田特殊障碍如防护林或大型农业设施等，还能够通过手动自由喷洒结合智能扫边等功能综合处理。


THEONE系列飞控还结合时下比较流行的RTK差分定位功能，再加上和卫星测向技术，使得飞机的定位能够达到厘米级精度。


同时，不同结构的双冗余设计使得飞控的稳定性和抗干扰能力更强、定位更准，能够满足精度更高的植保作业需求。


无距科技推出的另一项高科技是具备全天候作业能力的双目避障和地形跟随模块，即使是完全无光的夜间也能够主动红外光进行避障和地形跟随，大大增加了农业植保作业的安全性和工作效率。


至于农药喷溅对避障系统和仿地形模块的影响，无距科技表示“如果在双目避障镜头上的农药残留较少的情况下，软件算法会对视觉影响自动进行修正。如果农药残留较多，影响到了避障效果，地面站和APP会提示进行清洁。同时我们也考虑设计一个自动清洁的模块对镜头进行实时清洁，以保障避障模块的正常工作。”


此次发布会还发布了新的地面站，改进后的地面站界面更直观，操作更简洁。


除了PC端地面站，无距科技还推出了安卓端地面站，能够实现手机调参、农田测绘、查看工单以及作为第一视角监视器等功能（当进行远距离飞行作业的时候，可以在飞机上连接图传进行第一视角操控）。


无距科技推出的大数据融合应用平台也是本次发布会的重点之一，可以通过对用户传回数据分析，能够为用户指定一套更科学细致的工作规划和参数调节参考，同时还能够作为对作业人员的绩效考核提供数据参考。

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无距科技的发展方向在哪里？


经过长时间的研发测试，以及跟各领域一线厂商之间的合作，我们未来的主要发展是在以下三个方面：

第一肯定是技术，主要是机器视觉和一些关键技术的突破。让无人机能够通过“眼睛”（机器视觉）去判断，通过“大脑”（机载计算机）去思考，然后通过飞控做出相应的动作。把视觉和控制深度的融合在一起，这将是未来无人机发展很重要的一个方向。


第二个是在无人机大数据的服务平台方面，这也是我们未来发展的一个重点。比如在植保领域，我们会采集用户的具体需求，通过大数据平台完成具体的数据分析，为用户提供服务。

第三个是飞控技术，同时也是最重要的一点。我们的飞控必须扎根于某一个行业甚至某一个技术，先要把它做到完美，就需要飞控的研发人员与行业无人机的使用者进行长期沟通，及时发现问题（包括每一个小细节）。所以后来，我们努力的扎根于植保行业里面，把植保行业里面每一个用户对于植保操作过程当中的所有细节都把握住，把他们的真正问题通过飞控、大数据平台反映出来，解决问题。


面对无人机市场的快速发展，无距科技如何找准市场需求定位自己的产品？


要想找准市场定位，还是要扎根于每一个客户，通过与客户的合作发现每一个细节。比如通过飞机的自检系统与大数据平台相互配合，通过对大数据的分析，对飞机的故障进行预警，也可以通过大数据平台查看当前的飞行过程中有什么问题，还可以通过对历史数据分析，预判未来一段时间内可能出现哪些问题。而这些问题主要得益于我们之前跟用户的深度沟通，积极参与一线的植保作业，在实际的飞行当中发现问题、解决问题，通过这种方式来找准我们的发展方向和产品定位。

现在市场上对于整机的普及度比较高，无距有没有考虑整机?


无距科技会持之以恒的将飞控产品做到极致，并不会在任何已经推出飞控产品的行业去推出整机产品。这是因为技术积累和技术团队主要核心技术是在于飞控的研发，而不是一线对外服务，不可能摒弃自己强的部分，挑选自己弱的部分进行创业和变革。而且对于整机领域我们的兴趣不在多旋翼、直机和固定翼。我们要推出的是倾转旋翼。预计将于今年6月份推出。到时候有可能会做一场现场飞行演示。

多旋翼发展已经这么成熟了，直机作为植保机是否有必要？


（图片来源于网络）

多旋翼和单旋翼各有千秋，由于多旋翼的易用性，现在大量应用于质保作业当中，确确实实解决了很多农户的问题。

多旋翼和单旋翼首先是结构上存在比较大的区别，多旋翼通过成对的旋翼系统，形成一个相对稳定的自稳结构，所以飞行操控都非常简单。多旋翼拥有结构简单，成本较低的优势，所以普及度也会比较高。但是缺点是动力形式由于是采用的多个螺旋桨产生的动力来抵抗重力，所以螺旋桨的功效是比较低的。与直升机相比，作业面积可能会有一定变化。


（图片来源于网络）

而且由于多旋翼的自身重量荷载重量比较轻，所以下压风场不够巨大，在喷洒一般的农作物是没有问题的。但是当在喷洒果树的时候，在其他条件没有变化的时候会造成下压风场不足，或者植物的根部会出现漏喷。

目前多旋翼的市场占有率相对还是要大一些，不过单旋翼无人机也有自己固有的优势（螺旋桨效率要高于多旋翼），随着直机在品质、可靠性，等一系列方向的逐步提高，直机也会变成一个非常容易操控，不需要专门培训飞手，并且做到全自主作业等一系列的功能。未来，多旋翼与单旋翼的应用将会出现一个相辅相成的局面，多旋翼在小型地块作业多一些，而直升机可能在大地块、农场，作业应该会多一些。

以后是否考虑发展无人机集群作业？

（图片来源于网络）

在控制策略上没有问题，但是在局域网链路的可靠性上，还是有点问题，现在正在做基础，也许今年就能推出样品。其实集群控制已经是很高层次的东西了，和飞机的具体形式没有什么特别直接关系，与控制链路和壁障方法有关系。

再往上一层，飞机如何去编队如何去运动，这个和飞机的底层的结构没有直接联系，它就是只有一个指标，底层结构支持这个速度和轨迹成什么样的数学关系，再上层都是一样的。如果是植保机用一套地面站同时指挥3、4个飞机在不同的地块上作业，如果在一两公里之类，同时飞5架飞机作业可以采取亿航无人机编队类似的那种控制方式，要是更远、更可靠的话就需要采取更高级的控制方式了。

进行植保作业的时候，能不能够直接通过大数据给出具象化的作业指标？


这个问题已经考虑过了，通过我们构建的喷洒模型，现在已经能够通过对作业高度、喷药量的控制，实现对植保作业的优化。这些事情主要是通过长期跟用户、农业部门和专家进行合作，一起来计算实现地块的自动喷洒作业，未来这也是一个很大的趋势，我们会进一步更农业相关的专家进行合作、学习，通过大数据建立更加精确的农作物喷洒模型，使数据的采集平台越来越完善，达到真正意义上的精准喷药，让作物更好的远离病虫害，使得喷洒的效果也越来越好。


多旋翼飞控



多旋翼飞控参数





直机飞控



直机飞控参数

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避障模块和地形跟随模块，支持最多五向避障。（ps：飞机上的地形跟随模块角度安装只是为了方便展示，实际使用的时候为垂直向下的。）

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该避障模块需要飞控和sdk数据支持，避障距离为0.8-25米，30米就能识别到电线。

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大数据分析平台

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继极飞科技“天目”后，又一款带眼睛的飞机了。

自动飞行的另外一种方案，预先采集避障点位置，规划好到障碍点绕行航线，这种精准，100%可靠。

用的差分GPS模块，加基准站，精度达到2cm误差，边角位置都可以喷到了。不多喷，不漏喷，不少喷。

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发布会正式开始

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CEO兼创始人苏文博出场，首先讲了无距科技成立之初的一些故事。

炸鸡战士

李江南

旁外人路过说一句   宣传海报的字都打错   仿地飞行  不是防   细节决定成败

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沈阳无距科技成立于2015年，主要技术人员来自中科院、985院校以及一些海外名校，具有非常深厚的技术底蕴。

该公司于2016年4月发布首款多旋翼农业植保飞控THEONE-A

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而这一次是这款飞控的首次公开发布。

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一般的植保无人机飞控该有的功能这款飞控都可以看到，其中包括智能检测电量、药量、无缝断点续喷、换垄停喷等功能。对不规则地块还可通过无人机采点和地面手持采点相结合，精准规划、高效作业。根据农田地垄方向，这款飞控还能智能确定喷洒方向，对农田特殊障碍如防护林或大型农业设施等，还能够通过手动自由喷洒结合智能扫边等功能综合处理。

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结合RTK定位和卫星测向技术，使得飞机的定位能够达到厘米级精度。

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不同结构的双冗余设计使得飞控的稳定性和抗干扰能力更强。

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就想问问农业喷洒时视觉模块怎么解决镜头粘药雾失效的问题

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无距科技推出的另一项高科技是具备全天候作业能力的双目避障和地形跟随模块，即使是完全无光的夜间也能够主动红外光进行避障和地形跟随，大大增加了农业植保作业的安全性和工作效率。
至于农药喷溅对避障系统和房地形模块的影响，无距科技表示“如果在双目避障镜头上的农药残留较少的情况下，软件算法会对视觉影响自动进行修正。如果农药残留较多，影响到了避障效果，地面站和APP会提示进行清洁。同时我们也考虑设计一个自动清洁的模块对镜头进行实时清洁，以保障避障模块的正常工作。”

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此次发布会还发布了新的地面站，改进后的地面站界面更直观，操作更简洁。

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除了PC端地面站，无距科技还推出了安卓端地面站，能够实现手机调参、农田测绘、查看工单以及作为第一视角监视器等功能（当进行远距离飞行作业的时候，可以再飞机上连接图传进行第一视角操控）。

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