请教pid调节问题

mjsmall · 发表于 2017-2-20 14:24

本帖最后由 mjsmall 于 2017-2-20 14:31 编辑

飞机刷了bf固件，用默认参数飞，180就很顺，基本不用改。210和265用默认参数就不行，先慢慢调大p，到很跟手，目测和看屏幕飞，直线不会抖动，但是飞机急停刹车，大幅度转弯调头加速的情况，就会左右抖动，是否roll的d值要调大点？
我调试的步骤都是先p，在d，i基本不动。望各位大神赐教

oakli · 发表于 2017-2-20 15:07

个人理解；P是调整的力度，I是累计误差 D是阻尼差不多就是回调的快慢，I值不合适，导致实际调整出来的位置（相位）偏大或偏小也会引起微小的再调整，明显一点就如同振动了。建议P和D稳定在一定值，还有振动的话分别加上正负I值的微调。

莲花精灵 · 发表于 2017-2-20 15:24

楼主说的现象加D可解

请教pid调节问题

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