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一只垂直起降的小胖VTOL

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发表于 2017-3-7 20:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 08060428 于 2017-3-14 22:45 编辑

闲来无事 制作了一只垂直起降的小胖
IMG_7615.JPG

天空中飘着一只优雅的小胖

模式切换瞬间 没站稳 一个踉跄
190435zi0c4y5w8ctcc4d8.jpg
四轴负责起降  小胖负责巡航 男女搭配干活不累
固定翼模式时 若空速低于给定值 四轴会出来辅助保持姿态 以免失速坠机
这如同一个家庭 总得有一个女人默默地付出 你得好好待她

【硬件】
190436dbhmrem03vzxvh33.jpg
15A电调+2406电机 +6045平头桨=复古的穿越配置
带上电源和信号线接近300g   其实这300g用来塞六节18650比较划算
单个2406能够产生接近1kg的拉力 四个带起小胖还是绰绰有余的

225515g2t1jgcekjijzcgd.jpg
机臂由木板打样碳板切
4mm的3k碳板保证强度 也保证价格够贵
190437ju11xea08xlvh1z1.jpg
考虑到后期固件不断更新 把飞控竖着装 方便被插入
190438xro99dtzd9bnond2.jpg
把大伙全部组合在一起便是这样
带着4s 5200电池 总重接近1.9kg 不带电池和小姨1kg
图传 摄像头 空速管 osd 433接收机 均缺席

屁股上1400kv的2216带着9寸桨
4S电池下 悬停电流40安  平飞电流8安   效率不高 还有优化空间
若是kv更低一些的电机带着更大一点的桨 巡航时的效率会更加高

若是非垂起机型 这个动力在2kg以上起飞就变得很困难 而垂起不怕
然而续航又被这累赘的四个多余的电机拖下来了 (还是弹射好)
人生就是这样 你不能同时拥有太多 活着的意义似乎就是追寻那个有与没有的平衡

硬件就位了 软件是个大问题
来自宝岛台湾的大神KRIS下凡解决了问题 改写了官方的vtol固件
在此特别感谢KRIS和群里的诸位大神 在调试过程中给予了许多帮助
此次使用的固件是基于mp的pix 3.8固件
随手整理了一下传统垂起机型的参数和调整方法 放在一楼   

贴来一个调试的视频  没装翅膀有点像飞艇
211020w9q9sd7ssvu9u941.jpg
一只负责写诗 一只负责探索远方
真是有意义的一天!








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 楼主| 发表于 2017-3-7 20:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 08060428 于 2017-3-12 21:58 编辑

参数表由于经常更新
放在百度云中大家自行下载
百度云附件:参数   




发表于 2017-3-7 20:15 | 显示全部楼层
等固件等参数
发表于 2017-3-7 20:33 | 显示全部楼层
发表于 2017-3-7 20:34 | 显示全部楼层
真稳当
发表于 2017-3-7 21:11 | 显示全部楼层
上参数
发表于 2017-3-7 21:14 | 显示全部楼层
女朋友真不错
发表于 2017-3-7 21:18 | 显示全部楼层
有才

发表于 2017-3-7 21:25 | 显示全部楼层
怎么中途切换啊?
 楼主| 发表于 2017-3-7 21:36 | 显示全部楼层

多轴定点切固定翼fbwa就可以

发表于 2017-3-7 22:42 | 显示全部楼层
怎么中途切换啊?
发表于 2017-3-7 22:54 | 显示全部楼层
感谢分享!收藏
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-3-7 22:59 | 显示全部楼层
有创意值得称赞!!!
发表于 2017-3-7 23:13 | 显示全部楼层
我的小胖一直完好
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-3-7 23:21 | 显示全部楼层
发表于 2017-3-7 23:45 | 显示全部楼层
我日,这都行。太高大了。
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-3-8 06:14 | 显示全部楼层
你这个看起还蛮好看的

发表于 2017-3-8 06:26 | 显示全部楼层
都这样玩了,为什么不能把四轴再改成可折叠的呢,再进一步一切换模式自动弹出就利害了,去年国外有个视频就这样的,火了一下
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-3-8 07:35 | 显示全部楼层
这个真不错
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-3-8 08:38 | 显示全部楼层
厉害了!我的哥!
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