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Tailsitter尾座式VTOL,最简洁的垂直起降,更新矢量舵机抗风

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 楼主| 发表于 2017-4-15 12:15 | 显示全部楼层
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pk125 发表于 2017-4-3 11:17
感觉这种结构的VTOL降落的时候很容易被吹翻

新增矢量电机抗风。

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2017-4-19 11:40 | 显示全部楼层
收藏,感谢分享!
发表于 2017-4-19 12:54 | 显示全部楼层
什么时候能够出一个完整的视频?
 楼主| 发表于 2017-4-19 17:07 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-4-19 12:54
什么时候能够出一个完整的视频?

飞性视频很多国内外飞友都完成了。只是没有完美的展示出来。
调试视频太麻烦了,稍微玩好Pixhawk的飞友根据这个教程,很轻松就可以调试好了。

发表于 2017-4-19 23:24 | 显示全部楼层
别人的是别人的。还是想看看国人自己的视频。
发表于 2017-4-23 08:22 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-4-19 23:24
别人的是别人的。还是想看看国人自己的视频。

其实要求不高的话,固定翼飞控+混控器就可以了,调试简单,就是不能gps定点
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发表于 2017-5-1 13:32 | 显示全部楼层
能垂直起降就不用到处找场地,也不用为手抛失败烦恼了
发表于 2017-5-22 18:55 | 显示全部楼层
楼主,我最近一直想做一个垂直起降的固定翼,不过个人知识能力有限,如果可以的话,能指导我一下吗?
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发表于 2017-5-22 21:38 | 显示全部楼层
或者加我q,我不懂的地方指导一下可以吗
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发表于 2017-5-22 21:38 | 显示全部楼层
就是爱研究 发表于 2017-5-22 21:38
或者加我q,我不懂的地方指导一下可以吗

1426672397
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发表于 2017-5-24 10:51 | 显示全部楼层
这个是用apm还是pix飞控做啊
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发表于 2017-5-27 17:55 | 显示全部楼层
我也仿照你这个在调,为啥我的控制器里边好多参数找不到呢,另外这些参数为啥官网上都没找到
发表于 2017-6-23 05:25 | 显示全部楼层

请问现在官网的固件就是直接可以舵机抗风的么?不需要自己改混控器么?

发表于 2017-7-6 14:49 | 显示全部楼层
您好,我现在在做一个类似的垂起倾转结构,也是用的pixhawk,按照您的教程进行调试,但是在调混控时无论将RC2_REV设置为1或-1,抬机头副翼都向上打。使用发射机操控,电机的倾转舵机和副翼舵效非常非常小,反应速度慢,而且打升降的时候左右电机的倾转舵机倾转方向相反,推油没有反应。请问这是哪里出了问题,十分感谢。
发表于 2017-7-14 05:39 | 显示全部楼层
固定翼垂直起飞,火了。
发表于 2017-7-14 13:30 | 显示全部楼层
楼主这些都从哪看来的,diydrones没找到tailsitter的资料,参数表里也有好多没说明,参数有哪几项可以选都不全。。。。。
求个链接!!!!!!
 楼主| 发表于 2017-7-19 17:54 | 显示全部楼层
jst124 发表于 2017-5-27 17:55
我也仿照你这个在调,为啥我的控制器里边好多参数找不到呢,另外这些参数为啥官网上都没找到

这些参数都是新增的,参数说明都是先有参数,后有人编写说明。

 楼主| 发表于 2017-7-19 17:55 | 显示全部楼层
jjkkty 发表于 2017-6-23 05:25
请问现在官网的固件就是直接可以舵机抗风的么?不需要自己改混控器么?

硬件上不需要改混控,直接按照教程做就是了。

 楼主| 发表于 2017-7-19 18:02 | 显示全部楼层
paradoxLOI 发表于 2017-7-6 14:49
您好,我现在在做一个类似的垂起倾转结构,也是用的pixhawk,按照您的教程进行调试,但是在调混控时无论将R ...

是有舵机矢量抗风的设置吗?
第一个问题,“调混控时无论将RC2_REV设置为1或-1”,调混控这个参数是调整遥控输入的正反的。但是和舵机输出相关的应该是调ELEVON_OUT=1,2,3,4的其中一个啊。
第二个问题,默认的参数是可以飞的,觉得小,那要先通过吊挂飞飞看啊。
第三个问题,倾转?应该是矢量吧,正反可以通过SERVO这个参数调正反啊。
第四个问题,推油不动,没有描述清楚。



 楼主| 发表于 2017-7-19 18:03 | 显示全部楼层
sswgii 发表于 2017-7-14 13:30
楼主这些都从哪看来的,diydrones没找到tailsitter的资料,参数表里也有好多没说明,参数有哪几项可以选都 ...

就是从diydrones看来的啊,当然要打开研究一下,自己再飞飞看。

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