两次都是因为切返航模式而炸机，大家可以帮我分析一下飞行日志吗？

i4archi · 发表于 2017-3-29 00:02

在ＦＢＷＡ和自稳模式下都很正常，一切换返航模式就不断加大油门日地球，第一次是机头几乎垂直地面加速俯冲，第二次是绕着圈加速俯冲。由于我是新手，根本来不及去挽救就坠地了，为此炸毁了两架冲浪者和舵机电池等设备。还有一个问题，在地面测试切换到返航模式时电机有时候会突然发动起来，不是在地面时电机不自动启动吗？这里有张基本调参的截图和上传到百度云的飞行日志。RTL模式困扰我至今，一直是我炸机的头号因素，恳请大家帮忙分析下，感激不尽！！！飞行日志

i4archi · 发表于 2017-3-29 00:12

http://pan.baidu.com/s/1dFzNbR7 飞行日志

为你倾心 · 发表于 2017-3-29 03:08

表示关注。

cwxaaaa · 发表于 2017-3-29 08:52

返行前会绕圈绕圈时间高度

为你倾心 · 发表于 2017-3-29 15:38

cwxaaaa 发表于 2017-3-29 08:52
返行前会绕圈绕圈时间高度

是不是因为返航高度过高。然后飞控打降舵降高度，但为什么会加大油门呢。腰推机因为推力线问题，俯冲加大油门，拉杆都救不回。

jzmashe · 发表于 2017-3-29 17:55

电机突然启动应该是gps信号不稳

i4archi · 发表于 2017-3-29 18:38

jzmashe 发表于 2017-3-29 17:55
电机突然启动应该是gps信号不稳

我买的gps还是商家所谓的进口版m8n，但在实际使用中发现罗盘不可靠，有时候会出现指向错误，或把正北方向指为东偏北，有一次去试飞，在gps搜到12颗星的情况下，罗盘竟然把北指向了南。我把gps寄给商家要求更换无果。

为你倾心 · 发表于 2017-3-30 02:02

i4archi 发表于 2017-3-29 16:39
在切返航前飞行高度在六七十米，我设置的返航高度是100米，它应该往上爬升才对啊，但是它却加速转圈并下 ...

你的情况我也有过，载机天行者，返航到还有1公里左右的时候，底头，俯冲，螺旋，大油门。切手动慢了，没有高度。升舵一直拉着都救不了。差点炸落鱼塘。飞控是老版的A控，1.0的。我也不知道什么原因，现在没用放着吃灰

为你倾心 · 发表于 2017-3-30 02:23

i4archi 发表于 2017-3-29 16:39
在切返航前飞行高度在六七十米，我设置的返航高度是100米，它应该往上爬升才对啊，但是它却加速转圈并下 ...

地面也是一样，设有地面不输出油门的，时有时没，你怀疑是气压计的问题，那有没试过设成GPS的高度

i4archi · 发表于 2017-3-30 09:56

为你倾心发表于 2017-3-30 02:23
地面也是一样，设有地面不输出油门的，时有时没，你怀疑是气压计的问题，那有没试过设成GPS的高度

还没有试过GPS定高，apm的官方说明是“强烈不建议使用gps定高，因为很不可靠”。我打算再测试一次，如果还是不行就彻底放弃。

停不住 · 发表于 2017-3-30 11:51

建议固定翼教程再熟悉下；http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

另外一般飞机手动先试飞重心动力等，然后再自稳看修正是否平顺，再其他功能。
第一个LOG看来，PID俯仰横滚都不是很好，一开RTL后GPS掉星很厉害，
后面2个LOG看来，手动后立马就切RTL，连GPS讯号都没有。

i4archi · 发表于 2017-3-30 12:26

停不住发表于 2017-3-30 11:51
建议固定翼教程再熟悉下；http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

另外一般飞机 ...

谢谢您的分析！重心和试飞都没有问题，在FBWA模式下修正也很稳，看来还是GPS有问题，每次我都开机几十秒后才起飞，这段时间足够搜星用了，另外坠机那一次是先手动起飞，飞到一定高度后又切换的FBWA，最后切的返航，这段时间也足够长。您说的手动后立刻切返航，那个应该是地面测试，并没有上天，因为我每次飞行前我都会检查一遍，切到各个模式看反应是否正确。

小艺的忆 · 发表于 2017-3-30 15:36

i4archi 发表于 2017-3-30 12:26
谢谢您的分析！重心和试飞都没有问题，在FBWA模式下修正也很稳，看来还是GPS有问题，每次我都开机几十秒 ...

检查一下GPS是不是离图传电调太近受到干扰，另外有可能是推力线的问题，试试手动是否可以在60%油门下平飞，调好微调，检查一下返航速度是不是设得太高。

一九八四 · 发表于 2017-3-31 08:28

刷个其它版本的固件试试。

i4archi · 发表于 2017-4-1 00:16

小艺的忆发表于 2017-3-30 15:36
检查一下GPS是不是离图传电调太近受到干扰，另外有可能是推力线的问题，试试手动是否可以在60%油门下平飞 ...

测试时没有装图传设备，电调在机身内部前段，GPS在机身外部中段，有一定距离，干扰的话应该不太可能。

i4archi · 发表于 2017-4-1 00:17

一九八四发表于 2017-3-31 08:28
刷个其它版本的固件试试。

刚刷了3.3，准备再试一下。

一九八四 · 发表于 2017-4-1 08:05

i4archi 发表于 2017-4-1 00:17
刚刷了3.3，准备再试一下。

注意刷新的固件前先刷一下车的固件，目的是让飞控里原有的设置都初始化，如果还不行再换gps试试，其实6m完全够用。

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:55

RTL模式下，飞控要按设定的空速飞行，不知楼主有没有用空速计，如果使用的空速计，那么需要校正空速计，PIXHAWK控，不是跟果子一样，空速计按上就可以用，如果没有用空速计，飞控就是在参考哪个参数值进行返航飞行的（这个值忘了），主要还是在调参

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:55

另外还要注意一个问题，固定翼模式下，可以不用GPS带的外罗盘，直接取消就好

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:57

再者注意GPS按装位置，手动与FBWA模式下，不用GPS的，但是切RTL时，需要用的GPS，那么，你的GPS按装在冲浪者什么位置上
我用冲浪者X8测试PIXHAWK，各个模式飞行都很好，唯一的自动调参没有弄好

两次都是因为切返航模式而炸机，大家可以帮我分析一下飞行日志吗？

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