给娃开的载人小履带车今日正式开工

rooooooocky · 发表于 2017-5-20 23:00

本帖最后由 rooooooocky 于 2017-5-21 08:13 编辑

儿子刚出生一个月，得送点礼物不是

不过现在造出来他也不会开，工作性质也没有太多时间搞，所以预计工期1-2年吧

说说预期性能吧，车长120，宽80，空重30公斤内，动力24V350W直流有刷电机两台两侧履带单独驱动，8s方块磷酸铁锂+8s纸皮A123助力。履带采用经典的4分弯板链条+尼龙履带板

原本想用3mm后的钢板弯出履带板做成槽钢那样，结果加工的人设备不行，弯出来的板子厚度将近15mm，无奈放弃！后来淘宝找做尼龙的商家做，履带板总共需要200块，2块钱一个，先做了10个样品，感觉良好，加50片备用，总共做250片，打个折480块包邮！余量正在加工

与之配合的链条，每侧履带用两条链条，所以履带板是4个洞

24V350W减速电机2个，转速5r每秒，正好，链传动细微调下链轮大小减速比就正好

电机控制器2个必须带电子刹车，只断一边的电对于履带车来说可能转不了弯，必须断电+刹车

磷酸铁锂电池8串估计8片不够，单片放电顶天20A，得16片组成8s2p才靠谱

yxldragon · 发表于 2017-5-20 23:43

从小训练孩子当人民解放军吗？啥都从娃娃抓起

skeinlin · 发表于 2017-5-21 03:48

我也有此想法，你这配置预算多少，可以交流一下

rooooooocky · 发表于 2017-5-21 08:24

skeinlin 发表于 2017-5-21 03:48
我也有此想法，你这配置预算多少，可以交流一下

目前主要还在学习设计阶段，现在正在从o学习Pro\E软件画图纸，选中的配件我在1L上图了，目前只做了履带板。预算大概在3-4k

skeinlin · 发表于 2017-5-21 14:05

rooooooocky 发表于 2017-5-21 08:24
目前主要还在学习设计阶段，现在正在从o学习Pro\E软件画图纸，选中的配件我在1L上图了，目前只做了履带板 ...

羡慕你，我都不知道从哪里开始下手

janky120 · 发表于 2017-5-21 22:14

履带转弯一般都用双向电调，不用刹车。

sdy20070609 · 发表于 2017-5-22 00:14

可以过把隐，自认为没那个手工。

rooooooocky · 发表于 2017-5-22 08:11

sdy20070609 发表于 2017-5-22 00:14
可以过把隐，自认为没那个手工。

所以说工期两年嘛，边学边做没有问题

rooooooocky · 发表于 2017-5-22 08:14

janky120 发表于 2017-5-21 22:14
履带转弯一般都用双向电调，不用刹车。

电动车控制器也能达到同样的目的吧，控制器没倒车，在控制器和电机之间用继电器做个倒顺开关即可，比电调便宜的多 24v50A以上的有刷电调贵上天了

janky120 · 发表于 2017-5-22 09:30

rooooooocky 发表于 2017-5-22 08:14
电动车控制器也能达到同样的目的吧，控制器没倒车，在控制器和电机之间用继电器做个倒顺开关即可，比电调 ...

不追求细节，完全能达到要求的，某宝完全有卖6S双路双向混控电调，一步到位也不贵，300以内，支持28V 100A，只是给你点信息，自己选择咯。

rooooooocky · 发表于 2017-5-22 09:58

janky120 发表于 2017-5-22 09:30
不追求细节，完全能达到要求的，某宝完全有卖6S双路双向混控电调，一步到位也不贵，300以内，支持28V 100 ...

好的，谢谢你的建议，我会考虑的。不过我有个问题，想转弯，只一边履带有动力，另一边无动力或者减速没有刹车能行吗？履带车不同于轮子，履带相对于轮子横向摩擦力巨大，可能转弯力矩不足以克服这个横向的摩擦力，导致即使一边履带无动力也会被另一侧带着往前跑，想要不被带着跑只能是转弯内侧的履带带点刹车或者转速由控制器闭环控制以上是我想的，不知道实际会怎样，但我感觉会是个很大的问题

janky120 · 发表于 2017-5-22 11:12

rooooooocky 发表于 2017-5-22 09:58
好的，谢谢你的建议，我会考虑的。不过我有个问题，想转弯，只一边履带有动力，另一边无动力或者减速没 ...

完全可以转弯，苏联二战坦克不都是这样

janky120 · 发表于 2017-5-22 11:13

rooooooocky 发表于 2017-5-22 09:58
好的，谢谢你的建议，我会考虑的。不过我有个问题，想转弯，只一边履带有动力，另一边无动力或者减速没 ...

如果要转弯半径小或者原地回旋，就要两侧履带正反转

rooooooocky · 发表于 2017-5-22 16:23

秀秀新买的直流焊机，200块出头很好用 2.5的焊条嗤嗤的只拿镜片挡住眼睛瞎焊了10分钟脸和嘴唇感觉木木的紫外线真厉害！看来面罩是必须的

zgchen · 发表于 2017-5-22 20:50

焊机是什么牌子的？200单板机？

rooooooocky · 发表于 2017-5-22 23:00

zgchen 发表于 2017-5-22 20:50
焊机是什么牌子的？200单板机？

224 带图中这些配件

zgchen · 发表于 2017-5-23 19:23

rooooooocky 发表于 2017-5-22 23:00
224 带图中这些配件

确实便宜，用来焊小车够了。

dearbearb · 发表于 2017-5-27 16:34

我也有这打算最难的是陆轮用什么还有履带
我在想有三轮车的差速做个简单的双流
整体打算用铁吗

rooooooocky · 发表于 2017-5-27 20:43

本帖最后由 rooooooocky 于 2017-5-27 20:47 编辑

dearbearb 发表于 2017-5-27 16:34
我也有这打算最难的是陆轮用什么还有履带
我在想有三轮车的差速做个简单的双流
整体打算用铁吗
...

路轮是2个链轮并列，不知道这样会不会容易掉链子不行的话就在履带内侧做出突起配合车制的尼龙路轮每侧履带就是并列两排弯板链条镶一排12公分长的尼龙板
差速转向不打算做机械的，能用电子解决的就用电子解决，我机械方面不行
车体3*3的角钢焊接

rooooooocky · 发表于 2017-5-31 09:18

250片到了今天开工

给娃开的载人小履带车今日正式开工

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