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F3 BF固件，空心杯穿越小黄机. tiny6，没有flash芯片，看不了黑匣子.

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楼主

发表于 2017-5-25 09:09 | 只看该作者回帖奖励

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BF固件，迷你集成F3飞控没有flash芯片，用不了黑匣子，怎么调PID 还有滤波。。飞机是 615空心杯穿越小黄机.

各位大大还有办法没?
难道只有靠感觉调了吗？

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沙发

发表于 2017-5-25 11:15 | 只看该作者

空心杯需要调滤波吗？我是直接调pid

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3楼

楼主| 发表于 2017-5-26 09:11 | 只看该作者

yihe86 发表于 2017-5-25 11:15
空心杯需要调滤波吗？我是直接调pid

直接调总感觉一直调都不理想，空心杯不需要滤波？那个电机PWM频率你是用多少的？？

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