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F3 BF固件,空心杯穿越小黄机. tiny6, 没有flash芯片, ...
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F3 BF固件,空心杯穿越小黄机. tiny6, 没有flash芯片,看不了黑匣子.
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楼主
发表于 2017-5-25 09:09
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BF固件,迷你集成F3飞控 没有flash芯片,用不了黑匣子,怎么调PID 还有滤波。。 飞机是 615空心杯穿越小黄机.
各位大大还有办法没?
难道只有靠感觉调了吗?
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yihe86
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沙发
发表于 2017-5-25 11:15
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空心杯需要调滤波吗?我是直接调pid
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mewy
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楼
楼主
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发表于 2017-5-26 09:11
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只看该作者
yihe86 发表于 2017-5-25 11:15
空心杯需要调滤波吗?我是直接调pid
直接调 总感觉一直调都不理想,空心杯不需要滤波? 那个电机PWM频率你是用多少的??
本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
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