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新发明,半倾转旋翼机,固定翼飞控实现超短距起降

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发表于 2017-6-10 08:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 天穹 于 2017-6-10 10:31 编辑



翼根两个螺旋桨倾转,翼尖和尾翼还有3个螺旋桨,对着舵面吹,保持低速时的舵效,这样可以飞很慢,还能短时间悬停,一个NX-3飞控就搞定了飞控不用切换模式!!!!直接用默认增稳模式就可以了,飞控只控舵面,5个电机联动。这个是第一代,相信经过改进,可以做到真正的垂直起降。
电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机,电调都是10A,电池可以用3s1300~2200,如果想垂直起飞,就用4s1300。
翼展1.3米,起飞重量1~1.2kg,起飞滑跑距离小于2m,着陆滑跑距离小于4m


IMG_20170529_142535 -1.jpg IMG_20170529_142433-1.jpg IMG_20170529_142520-1.jpg

飞机灵感来源:NASA的X-57验证机,德国DO-29验证机








欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2017-6-10 08:13 | 显示全部楼层
牛叉,期待上市,楼主估计也是考虑准备销售吧,视频完全看不出结构,不过真心不错,推力大平稳
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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:18 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2017-6-10 08:13
牛叉,期待上市,楼主估计也是考虑准备销售吧,视频完全看不出结构,不过真心不错,推力大平稳

并不打算上市。以前的理想是固定翼可以像多轴一样普及,可是我朝的无人机乱象让这个理想破灭了,人手一架固定翼会是一个灾难。所以就不准备进军商业了,自娱自乐就好,等都调试好了我发图纸出来。
结构很简单,没有半点科技含量,只是细节太丑,不想发而已。

发表于 2017-6-10 08:18 | 显示全部楼层
看看电机是怎么安装的
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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:19 | 显示全部楼层
瑜伽你的生活 发表于 2017-6-10 08:18
看看电机是怎么安装的

细节惨不忍睹就不发了,是把电机装在那种木棍电机座上,然后热熔胶把木棍粘在襟翼上,这样襟翼收放的时候,电机也会跟着倾转。舵机用17克。

发表于 2017-6-10 08:22 | 显示全部楼层
天穹 发表于 2017-6-10 08:19
细节惨不忍睹就不发了,是把电机装在那种木棍电机座上,然后热熔胶把木棍粘在襟翼上,这样襟翼收放的时候 ...

几个电机?如果多个,怎么同步的

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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:24 | 显示全部楼层
瑜伽你的生活 发表于 2017-6-10 08:22
几个电机?如果多个,怎么同步的

我正在发图。电机全部连在油门通道就行,不用差速

发表于 2017-6-10 08:24 | 显示全部楼层
发个图吧,看看真容,你这个创意真好,至少从飞行视频上看几乎完美
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发表于 2017-6-10 08:26 | 显示全部楼层
天穹 发表于 2017-6-10 08:24
我正在发图。电机全部连在油门通道就行,不用差速

其实拍飞机照片,电机电调参数就明白了。不怕难看
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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:26 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2017-6-10 08:24
发个图吧,看看真容,你这个创意真好,至少从飞行视频上看几乎完美

图片已发,请自动忽略破破烂烂的细节。。。

发表于 2017-6-10 08:27 | 显示全部楼层
五个电机,五个电调?
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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:28 | 显示全部楼层
瑜伽你的生活 发表于 2017-6-10 08:26
其实拍飞机照片,电机电调参数就明白了。不怕难看

飞机图已发,电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机,电调都是10A,电池可以用3s1300~2200,如果想垂直起飞,就用4s1300

发表于 2017-6-10 08:30 | 显示全部楼层
天穹 发表于 2017-6-10 08:28
飞机图已发,电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机,电调都是10A,电池可以用3s1300~2200,如果想 ...

学习了
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发表于 2017-6-10 08:32 | 显示全部楼层
厉害,对了,四轴垂直起降,固定翼巡航的飞机,结构上可能会更好些,你看过吧,有些消防装备了
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 楼主| 发表于 2017-6-10 08:40 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2017-6-10 08:32
厉害,对了,四轴垂直起降,固定翼巡航的飞机,结构上可能会更好些,你看过吧,有些消防装备了

那种最实用,可是不能做成大型飞机,因为四轴产生下洗流会严重影响低速巡航的效率,所以四轴固定翼只有平飞和垂直两个状态。
我这种布局理论上效率是超过四轴固定翼和鱼鹰的,低速的时候操控性远强于它们,就算做成油电混合载人飞机都是可以实现的,只要搞定大功率发电机就行。
实用的东西当然好,四轴固定翼在很多条件下都合适,而且可以油电混合,但是不能固步自封。

 楼主| 发表于 2017-6-10 08:42 | 显示全部楼层
abing112112 发表于 2017-6-10 08:32
厉害,对了,四轴垂直起降,固定翼巡航的飞机,结构上可能会更好些,你看过吧,有些消防装备了

另外四轴最大的毛病是下降率不能太大,而我这种混合布局可以大坡度俯冲进场,这样就不需要和四轴一样保持大油门缓慢下降了。

发表于 2017-6-10 08:55 | 显示全部楼层
不错的飞机,学习了。
发表于 2017-6-10 09:00 | 显示全部楼层
/郭家的妹來就靠你了
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发表于 2017-6-10 09:08 | 显示全部楼层
效果真心不错
发表于 2017-6-10 09:20 | 显示全部楼层
特殊应用可能有市场,但是普通玩的话,我不会接受,固定翼最大的乐趣是滑翔起飞降落
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