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[履带机] 我也来挑战一下双流波箱

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楼主
发表于 2017-7-16 17:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,研究了一些前辈的经验,结合自身的条件和配件,也来挑战一下,我的目标是能电动载人。
开贴是来吸收大家的意见,请随各位畅所欲言

参考原理也是这个

现在在收集配件,
电机是24V350W直流电机,链条传动。
差速器选用2组电动三轮车牙包,还有齿轮其他配件等到了再来更新。
结构体用线切割加工钢板后焊接而成。


现在有一个问题:如果直线行驶中,有一侧阻力大,会不会导致跑偏?
因为有差速器在里面,两边动力输出能保持稳定吗?


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2017-7-16 17:52 | 只看该作者
不如加个陀螺它跑直,不知道行不行
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3
发表于 2017-7-16 19:56 | 只看该作者
把转向输出减速比搞大点就可以防止逆流。。或者干脆用蜗杆。
4
发表于 2017-7-16 21:33 | 只看该作者
转向本来阻力就大必须用大减速比来驱动,不然烧电机啊!!
5
 楼主| 发表于 2017-7-17 09:49 | 只看该作者
谢谢各位,还有一个问题,就是履带行走过程中刹车是什么实现的?
6
 楼主| 发表于 2017-7-17 09:54 | 只看该作者
傻小子↑ 发表于 2017-7-16 17:52
不如加个陀螺它跑直,不知道行不行

我想用机械的方法实现,这样以后也可以使用汽油机动力

7
发表于 2017-7-17 22:13 | 只看该作者
你确定 你图上这两个金属齿轮是差速器?

8
 楼主| 发表于 2017-7-18 07:47 | 只看该作者
eve 发表于 2017-7-17 22:13
你确定 你图上这两个金属齿轮是差速器?

是的,里面有差速齿轮组,电动三轮车用的

9
发表于 2017-7-20 11:50 | 只看该作者
leson 发表于 2017-7-18 07:47
是的,里面有差速齿轮组,电动三轮车用的

厉害了我的哥,你也是打算做大车吗?


10
发表于 2017-7-20 14:39 | 只看该作者
不懂原理,但觉得好厉害
11
发表于 2017-7-24 19:45 | 只看该作者
我是打算用汽油机,加这两个差速器,你和我想的一样用这种三轮车差速器,不过我要做个小的遥控的
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12
发表于 2017-7-24 23:47 | 只看该作者
能否留个q   q 一起探讨,有意
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13
发表于 2017-7-25 11:48 | 只看该作者
leson 发表于 2017-7-17 09:49
谢谢各位,还有一个问题,就是履带行走过程中刹车是什么实现的?

说的对,转向动力源最好有自锁功能
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14
发表于 2017-8-10 15:01 | 只看该作者
上部驅動齒負左右旋轉,下面驅動齒負責前進後退....所以這不會有因雙邊出力不一而造成偏航
15
发表于 2017-8-10 15:03 | 只看该作者
煞車點頭可以用配重及調整懸吊軟硬比例來模擬
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