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PIX固件3.5的主要改进

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发表于 2017-7-18 10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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千呼万唤的3.5固件正式版于今天上午发出   3.5针对3.4做了比较大改动 这里拣几个比较大的改动给大家讲下
1统一固件类型    对多旋翼玩家最重要的就是取消了机架区别   所以旋翼飞行器都采用一个固件  包括直升机 各种3 4 6 8轴
固件类型.jpg


不管你刷几轴的固件都会有这样一个功能  
机架类型.jpg
让你选择几轴、是X飞行模式还是十字飞行模式


如果你在这里不选择机架类型就会出现如下错误  


错误.jpg

prearm:check firmware or frame_class


再一个就是自动调参可以从Loiter或PosHold飞行模式调用,AutoTune将执行5M 弱位置保持 自动调参时再也不用来回修正飞机位置了
自动调参.png




加入了双GPS混合定位 以前PIX使用两个GPS至少是互相作为备份 每次只使用一个  现在可以双GPS同时工作










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 楼主| 发表于 2017-7-18 14:47 | 显示全部楼层
还有RCx-function参数
RC9.jpg 变成了SEVO-function SERVO9.jpg


发表于 2017-7-18 15:02 | 显示全部楼层
顶起,,看了 ——
俺又得 下载  新版本了。

发表于 2017-7-18 15:11 | 显示全部楼层
越来越不错了
发表于 2017-7-18 16:32 | 显示全部楼层
超声波定高固件有没有修复呢?
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-7-18 16:58 | 显示全部楼层
两个GPS如何同时工作?
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-7-18 17:21 | 显示全部楼层
怎么 下载啊 求链接
发表于 2017-7-18 17:33 | 显示全部楼层
改的越来越好了!!
发表于 2017-7-20 17:02 | 显示全部楼层



px4的原生固件里,一直是双GPS,双罗盘。
如果是pixhawk,我更推荐原生的px4firmware,主要是启动速度快,稳定性也好很多


 楼主| 发表于 2017-7-21 15:05 | 显示全部楼层
crossa 发表于 2017-7-20 17:02
px4的原生固件里,一直是双GPS,双罗盘。
如果是pixhawk,我更推荐原生的px4firmware,主要是启动速度 ...

多谢大神指教  请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

发表于 2017-7-21 17:47 | 显示全部楼层
风鹏正举 发表于 2017-7-21 15:05
多谢大神指教  请教一下pix的MP固件跟原生的px4固件有没有优劣之分

原生固件在pixhawk上运行速度快,平衡性好,对不同轴距适应性也好不少。
早就可以支持双GPS,多传感器(多个地磁、多个加速计之类)。
支持传感器融合。以及多方位测距。







发表于 2017-7-22 16:58 | 显示全部楼层
顶起
发表于 2017-7-24 15:38 | 显示全部楼层
还有别的改进没?貌似不知道从哪个版本开始,pid的初始参数已经和老版本的不一样,请问调整方式还是和以前一样吗
 楼主| 发表于 2017-7-24 16:01 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2017-7-24 15:38
还有别的改进没?貌似不知道从哪个版本开始,pid的初始参数已经和老版本的不一样,请问调整方式还是和以前 ...

有很多改进 大部分普通模友用不上 我只把对模友影响最大的几个挑出来了  默认PID在更早的版本就变了但调试跟以前一样

发表于 2017-7-24 16:09 | 显示全部楼层
风鹏正举 发表于 2017-7-24 16:01
有很多改进 大部分普通模友用不上 我只把对模友影响最大的几个挑出来了  默认PID在更早的版本就变了但调 ...

这个我理解,以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变,最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢?

 楼主| 发表于 2017-7-25 10:04 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2017-7-24 16:09
这个我理解,以前我用3.3.1~3.3.3这些都没变,最近才发现的

小飞机的参数如何应付呢?

如果是450 550直接默认就行  默认PID是给3DR IRIS用的  IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最后把pid往下降点

发表于 2017-7-25 11:40 | 显示全部楼层
风鹏正举 发表于 2017-7-25 10:04
如果是450 550直接默认就行  默认PID是给3DR IRIS用的  IRIS本身轴距就是550 如果觉得不合适就自动调参最 ...

灾难找不到以前调机的感觉

发表于 2017-7-25 14:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 kenken 于 2017-7-25 14:13 编辑

我还在用3,33新版小白先上吧
楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?





 楼主| 发表于 2017-7-25 16:29 | 显示全部楼层
kenken 发表于 2017-7-25 14:09
我还在用3,33新版小白先上吧
楼主内置罗盘可取消不用及用二个外置取代吗?

可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大


发表于 2017-7-25 17:42 | 显示全部楼层
风鹏正举 发表于 2017-7-25 16:29
可以不用内置  极力推荐3.5 如此老旧的固件浪费了PIX的硬件平台3.3以后的EKF非常强大

比如说?这个ekf在老版本的评价里来来回回好几种,一下有一下没

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