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你和freestyle只差一套AVAN,桨和陷波的重要性

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发表于 2017-8-12 23:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 西~红柿 于 2017-8-12 23:44 编辑

首先绝非标题党。入魔两年有余,一路走来,不停的熟练着飞行技巧,也不停地修着飞机,升级着动力,努力吧飞机飞行状态调整到最好。。。努力达到国外大神视频中的稳定度,那种怎么掉头怎么翻滚后猛推油门后镜头的纹丝不动一直是梦想,然后我对freestyle的理解是,并非需要大神一样的技术,我等菜鸟依旧可以自由飞翔随意翻滚,让飞机带上我去感受蓝天,让心情美好!
先晒个图
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在一年左右的时间,不断地摸索着穿越机,飞控,动力电池的基础上,也不断的调整着PID,一直在摸索PID之间的规律,飞机也相对稳定,几乎80%的飞行状态下都是很稳定的,其实我也基本没出现过什么油门高了飞机颤抖这种问题,这种问题无非两种情况,P和D高的离谱或者飞机电机和桨都是有很大的震动在飞行。我基本是有动平衡问题的电机和桨都要更换或者彻底维修动平衡在使用。。。但是剩下的20%,也就是在高油门下猛回头在推高油门和怠速的翻滚之后带着自由落体的补油门的时候,镜头的颤震总是挥之不去。一直反复调试PID。总觉得是不是没有老外调整的好。在测试过少说几百次的各种P  D组合之后,我基本放弃。因为大多数80%的状态下是稳定的,直到最近,我才明白,我一直以来头疼的20%,并非PID没有调好。而是“洗桨”带来的颤震。好,今天就来说说洗桨的起因,和消除洗桨的几个必要因素

首先说明一下洗桨,在飞机高速移动中,带动周围空气也在移动,就好像一辆汽车从你旁边经过,速度够快的话,你会被气流带的往内吸,站不稳。飞机的洗桨就是飞机带动的气流,和飞机有冲突,比如高速的180°掉头,周围的空气突然和飞机是迎面而来,飞机需要足够快的PID运算,和足够快的纠正才能稳定。这比平时光推油门上升需要的纠正频率和难度大很多。洗桨就是由此产生。



1:也是本文标题的重点,桨!桨是整个飞机通过电机输出动力的末端,桨对气流的影响和改善无疑是整个飞机中最关键的。一个设计良好的桨,能有效减少逆向气流的干扰


2,:电机和桨的匹配,众所周知,低扭高速的电机,带高螺距的桨,无疑小马拉大车,电机根本达不到预设的标准RPM,那么带来的副作用就是电机反应迟钝,吃力,发热严重。高扭低速带大螺距的电机,RPM是达到了,但是转速达不到的话,动力也是欠佳,而且高扭低速电机,基本来说在同一个规格里面,都是增加定子高度来实现高扭,那么也增加了电机重量,增加了整机重量,吃力不讨好


3:陷波滤波,滤波基本来说在100附近,陀螺仪和D100到120的样子,特别是D的低通滤波,绝对不能去除,去除后即便是电机空转怠速都有明显的抽动。然后还有两个陀螺仪陷波,和一个D陷波。洗桨和陷波有关,因为陷波会降低PID的反应速度,在飞机受到下洗气流本身不稳定需要飞控和电调电机快速纠正转速来稳定机身的时候,如果陷波为了追求稳定过滤掉了有用的震动,那么洗桨就不可避免


OK。对于飞机硬件来说需要有一个基础条件。飞机当中动力部件不能有动平衡问题,对于我这种桨有刮痕,电机轴承能用只是有点点杂音都要全更换的人来说自然不是问题。如果飞机电机有动平衡问题,桨也是炸过的到处是缺口。那么一切努力都是白费。。飞机可以飞,但是要达到绝佳的稳定程度,还要没有洗桨。是基本不可能了。

好,都说了只差一套AVAN。。也就是说电机,陷波这一系列问题,已经研究有数月。一直使用5045BN三页。陷波的话现在是推荐全部关闭。但是全部关闭陷波特别是陀螺仪陷波会有一个问题,桨共振,因为即使是100%动平衡的电机和桨,高速运转的部件,没有共振是很难得,至少在消费的穿越机上不太可能。桨共振引用国外朋友的话来说,和下板强度,还有桨的硬度有关,甚至共振频率就是弹桨发出声音的频率是一致的。。那么,闭陷波,上电测试一下,通常可能在怠速就有很严重的共振,桨会重影,稍微推一点油门就没了。然后打开黑瞎子,找到这个共振点,
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AVAN是300HZ左右,我之前用的5045是220hz左右。AVAN在300HZ加一个陷波,峰值300,低值260,行程一个从260到340的陷波。。即可解决。。然后D陷波全部关闭。然后试飞
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清空黑瞎子,试飞,只需要一个动作,起飞,推满油门升空,维持3秒,下来。。再看黑瞎子,如果有多余的峰值,在家一个陀螺仪陷波,陷波范围尽量窄,最低不要接近170左右,多大范围的陷波,会让飞控对洗桨气流反应速度的减慢。

好陷波说完了。我用此方法还有大家常用的PID调试确定P值范围的方法调整完毕PID,用老的5045还是有不可避免的洗桨,比不关闭陷波好一些,但是还是有。。换上AVAN,世界都清净了,基本来说95%的洗桨都没有了,实际测试还有一丝丝,这可能和气流有关,比如视频中一两个镜头怠速翻滚后的补油门还有一丝丝抖动,毕竟风大,飞的山顶大概有海拔500米以上反正很高拉。这个洗桨消除的效果至今最满意。
至于改善如此明显的另一个缘由就是我本身也用银燕的2306,AVAN基本可以说为2306量身定做的,有一个吻合的防滑槽。也吻合2306的扭力和标准转速。这就是我上面说的第二点。AVAN,用在扭力和转速不低于2306的电机上,都有一样的效果。如果电机扭力太低的话,还是不建议尝试,不会有改善的。


废话说了这么多。这套桨帮我的飞机达到了理想中的效果。一个近乎完美的飞行状态。也不是很贵的东西,对飞行品质有很高要求的朋友不妨来一套试试,不好用欢迎跟帖来喷俺,AVAN,就是这么任性!
https://www.skypixel.com/videos/82fa97e2-da39-430d-984a-00c6d22c2e76?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]







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发表于 2017-8-12 23:25 | 显示全部楼层
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好帖赞一个
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-8-12 23:53 | 显示全部楼层
学习了,感谢楼主分享!
发表于 2017-8-13 00:04 | 显示全部楼层
自从我第一次开始用AVAN-R后我至今一直没卸下过
同样陀螺仪和D低通都开到了130 只用了一个陷波就能让陀螺仪干干净净
至今大油门的抖动和PROPWASH改善最骚的一个桨 没毛病
发表于 2017-8-13 00:12 | 显示全部楼层
好帖帮顶,视频是楼主飞的?
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-8-13 01:50 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2017-8-13 07:50 | 显示全部楼层

谢谢支持。好东西要分享

 楼主| 发表于 2017-8-13 07:51 | 显示全部楼层
兔蛋 发表于 2017-8-13 00:04
自从我第一次开始用AVAN-R后我至今一直没卸下过
同样陀螺仪和D低通都开到了130 只用了一个陷波就能让陀螺 ...

确实还不错的。想试试两页,可惜两页翼尖上翘太多擦上板,本来还想感受下的。

 楼主| 发表于 2017-8-13 07:52 | 显示全部楼层
MC你爸 发表于 2017-8-13 00:12
好帖帮顶,视频是楼主飞的?

哈是的,山顶乱飞飞罢了。。

 楼主| 发表于 2017-8-13 07:52 | 显示全部楼层

多谢多谢。。其实我也是萌新

发表于 2017-8-13 09:35 | 显示全部楼层
西~红柿 发表于 2017-8-13 07:51
确实还不错的。想试试两页,可惜两页翼尖上翘太多擦上板,本来还想感受下的。

两叶和三叶的弧度和桨尖完全是一样的啊
难道我拿到的是假AVAN-S?
两叶我也测试了 没有三叶稳定性好

 楼主| 发表于 2017-8-13 11:41 | 显示全部楼层
兔蛋 发表于 2017-8-13 09:35
两叶和三叶的弧度和桨尖完全是一样的啊
难道我拿到的是假AVAN-S?
两叶我也测试了 没有三叶稳定性好

我的两页翘起的翼尖比三页高一点。我机架问题。三页已经块接近上板了。。。两页不能用都送人了。五套

发表于 2017-8-13 11:59 | 显示全部楼层
这场地掉了去哪找....
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2017-8-13 12:04 | 显示全部楼层
yziml21210 发表于 2017-8-13 11:59
这场地掉了去哪找....

掉了就提控,压根不要有找的念头,那是在自虐

发表于 2017-8-13 13:12 | 显示全部楼层
买AVAN 桨找我啊, 70包邮(十正十反装), 淘宝搜索:天上飛模型
发表于 2017-8-13 14:40 | 显示全部楼层
很不错,不过这桨有点偏贵,
发表于 2017-8-13 15:44 ——“来自手机” | 显示全部楼层
写的真好
发表于 2017-8-13 23:09 | 显示全部楼层
西~红柿 发表于 2017-8-13 07:52
哈是的,山顶乱飞飞罢了。。

问一下楼主这山是不是巢湖的银屏山?
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2017-8-14 06:41 | 显示全部楼层
MC你爸 发表于 2017-8-13 23:09
问一下楼主这山是不是巢湖的银屏山?

不错。是巢湖的银频山。。哈

发表于 2017-8-14 15:56 | 显示全部楼层
RPM达到了,转速达不到
这话理解不了,RPM就是指每分钟的转速啊
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