新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问

zhbr980520 · 发表于 2017-9-1 15:57

在betaflight里只有56舵机的量是变化的，那么请问一下两只舵机是不是插在飞控的56号插口上？我插在56上舵机并没有反应，然而插在电机应该插在的12口上，推动滑块，舵机有反应。
还有一个问题，这个舵机界面的这些选项是什么？
QQ截图20170901154525.png

念归年 · 发表于 2017-9-1 18:13

可以两轴？这么厉害

zhbr980520 · 发表于 2017-9-1 18:55

念归年发表于 2017-9-1 18:13
可以两轴？这么厉害

可以的哦矢量控制

zhbr980520 · 发表于 2017-9-1 20:45

自顶

wlc · 发表于 2017-9-10 22:31

楼主,解决了吗?

桐子 · 发表于 2017-9-10 23:37

楼主留个联系方式探讨下

－爱好者－ · 发表于 2017-9-11 10:38

关注一下。。。。

reach3 · 发表于 2017-9-11 13:06

本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 13:16 编辑

我以前试过的。横向：勾在servo0上，是PWM7输出。勾 servo1上，是pwm8输出。竖向：是选择用哪个通道来控制输出。比如在A5和Servo1对应的点上打勾，就是用“接收页面”上定义的A5通道，输出到马达8端口。这可以用在头追控制摄像头俯仰角度，只是现在没有支持此功能，设计合理的机架。

yangyh75 · 发表于 2017-9-11 13:32

插在12口舵机动是电机信号作动的，无关于舵机操作。2最新的固件，舵机需要自己分配硬件端口，格式为RESOURCE SERVO 1(舵机号) B01(端口号)。舵机界面用于设定最小、最大、中立位，以及那个遥控通道关联舵机软件接口。

reach3 · 发表于 2017-9-11 13:59

本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 14:05 编辑

yangyh75 发表于 2017-9-11 13:32
插在12口舵机动是电机信号作动的，无关于舵机操作。2最新的固件，舵机需要自己分配硬件端口，格式为RES ...

刚刚看了，楼上正解。
最新版本的BF
原来如下图：只有motor，没有servo
屏幕快照 2017-09-11 下午1.44.17副本.jpg

如果你想用马达8的输出接舵机，那么就把马达8的资源A03分配给Servo1
就输入 resource Servo 1 A03
然后就变成下图
屏幕快照 2017-09-11 下午1.52.23副本.jpg

再按照8楼的方法设定就搞定了
注意不同的飞控资源不同，比如下面这款就和上面这个不一样，请按实际情况设定
屏幕快照 2017-08-26 上午10.29.30副本.jpg

zhbr980520 · 发表于 2017-9-11 17:13

wlc 发表于 2017-9-10 22:31
楼主,解决了吗?

没有哦一直没搞

reach3 · 发表于 2017-9-11 17:23

本帖最后由 reach3 于 2017-9-11 17:29 编辑

又研究了一下，发现我没有正确理解楼主的意思。楼主其实是要做这个飞机
屏幕快照 2017-09-11 下午5.02.38副本.jpg

我尝试了，发现3.2的固件不支持。刷了3.1.7，就支持了，看到马达这页是这样的
屏幕快照 2017-09-11 下午5.04.47副本.jpg

只有两个马达。所以楼主用舵机测试，马达1和马达2口舵机会动，但这是用来接ESC控制马达的。

舵机呢？看cli的resource
屏幕快照 2017-09-11 下午5.05.59副本.jpg

依然是没有舵机，这款飞机的图片显示用了servo1和servo2两个舵机，如果楼主希望S1接马达5， S2接马达6，如果是我这个飞控，按上图就设定B08和B09
resource servo 1 B08
resource servo 2 B09

然后飞控就被设定成下面这样
屏幕快照 2017-09-11 下午5.07.23副本.jpg

我想这时，5、6口上舵机就能动了。
楼主试试。

zhbr980520 · 发表于 2017-9-11 20:25

reach3 发表于 2017-9-11 17:23
又研究了一下，发现我没有正确理解楼主的意思。楼主其实是要做这个飞机

按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置之后舵机能用吗？如果能用那可能是我的其他设置有问题

reach3 · 发表于 2017-9-11 20:32

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

请截图上来看看，输入resource 回车后的截屏

reach3 · 发表于 2017-9-11 20:34

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

12楼最后一图这样

reach3 · 发表于 2017-9-11 20:39

我没有做过，我只能帮你分析。

reach3 · 发表于 2017-9-11 21:36

zhbr980520 发表于 2017-9-11 20:25
按照这个设置成功了看resource servo1和2已经被分配好了端口但是插上还是没有反应请问您这样设置 ...

查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表
屏幕快照 2017-09-11 下午9.31.46副本.jpg

固件要3.1.7，飞控要F4，才支持Bicopter。
请确认你的设备是否支持。

zhbr980520 · 发表于 2017-9-11 22:28

reach3 发表于 2017-9-11 21:36
查了一下wiki，好像我们都做对了。问题可能是飞控是否支持这种飞机模式，WIKI上查到的支持列表

固件要 ...

我的是f3 怪不得不能用非常感谢了

roland-c · 发表于 2017-9-11 23:07

reach3 发表于 2017-9-11 13:06
我以前试过的。横向：勾在servo0上，是PWM7输出。勾 servo1上，是pwm8输出。竖向：是选择用哪个通道来控 ...

betaflight没用了

roland-c · 发表于 2017-9-11 23:10

楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是

resource Motor X none 释放电机占用的端口
resource Servo X xx 为舵机分配端口

F3应该可以两轴，舵机界面能动的话就可以。我在F3上已经开始运行直机混控了...(改了几行代码，目前还比较原始，勉强能飞)

新手对于F3飞控的bicopter矢量两轴模式疑问

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