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求助,PIX装垂起四轴电机不转,崩溃,,,,,,

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发表于 2017-9-18 11:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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机型是skywalker X8,改垂直起降4+1;
PIXHACK V2飞控,刷3.8.2固件,所有参数已调好;切飞机模式一切正常,舵面油门都无问题;
切QSTABILIZED多轴模式后,推油电机不转,检查地面站状态:ch5out-ch8out输出值为:1000,不论怎么推杆都不会改变;
多轴模式已经完全设置,中途还导入了某群的云团的参数,出现一样情况;
后来想是不是S5-S8通道输出出现了问题,改刷多旋翼8轴固件;神奇的发现1-8通道完全正常 ,此时把原四个电机接到1-8任意通道,电机也可以转,那就说明S1-S8输出无问题;
大神,这是啥问题??????垂起的时候为什么推油门多轴电机不会转呢??且多轴模式ch5-8out一直为1000不会变动;有人遇到这种情况吗???

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发表于 2017-9-20 06:22 | 显示全部楼层



把你所有的参数,还有电机接线位置,固件,全都晒出来,帮你看看。
发表于 2017-9-20 11:12 | 显示全部楼层
楼主提出了问题,但是没有图,文字也没有说清楚,没法帮你。
发表于 2018-1-4 19:08 | 显示全部楼层
請問樓主現在問題解决沒有?我都出現同樣情况。
发表于 2018-1-11 00:07 | 显示全部楼层
請問樓主,你的PIX-VTOL問題解決了沒?可否交流一下。

 楼主| 发表于 2018-5-4 10:36 | 显示全部楼层
没有解决,后来觉得是电调的问题
发表于 2018-5-4 10:43 | 显示全部楼层
看看是不是电调校准参数Q_ESC_CAL有错?以下是PIXHAWK的校准步骤:
1.        ESC校准程序(3.6.0及以上)
该过程使用Q_ESC_CAL参数启用在QSTABILIZE模式下的ESC校准. 有两种可用的操作模式:
1.        在Q_ESC_CAL=1的情况下,当飞行器解锁时,电机的输出将直接来自QSTABILIZE下的油门摇杆
2.        使用Q_ESC_CAL=2时,当飞行器解锁时,电机的输出为全油门
使用Q_ESC_CAL=1的过程是:
1.        为了安全,拆卸你的螺旋桨
2.        只给飞控板上电,不给电机上电.如果你没有能力在电池供电的情况下把电源隔离ESCs,那么就可以通过USB电源启动你的飞控板
3.        设置 Q_ESC_CAL 参数为 1
4.        切换到QSTABILIZE模式
5.        打开安全开关以激活输出
6.        解锁你的飞行器. 所有四轴电机的PWM输出现在将由油门杆控制
7.        移动油门杆到最大
8.        通过连接电池,为ESCs供电
9.        等待ESCs指示他们已经注册了最大PWM
10.        降低油门杆为零,并锁定你的飞机
11.        你应该听到从你的ESCs发出的哔哔声来表明他们已经注册了油门范围
使用Q_ESC_CAL=2的过程是:
1.        为了安全,拆卸你的螺旋桨
2.        只给飞控板上电,不给电机上电.如果你没有能力在电池供电的情况下把电源隔离ESCs,那么就可以通过USB电源启动你的飞控板
3.        设置 Q_ESC_CAL 参数为2
4.        切换到QSTABILIZE模式
5.        打开安全开关以激活输出
6.        解锁你的飞行器.所有四轴电机的PWM输出现在为最大
7.        通过连接电池,为ESCs供电
8.        等待ESCs指示他们已经注册了最大PWM
9.        锁定飞行器
10.        你应该听到从你的ESCs发出的哔哔声来表明他们已经注册了油门范围
注意,使用Q_ESC_CAL=1可以用于测试您的电机响应.这是唯一你能够直接控制所有电机的油门大小的模式.在这种模式下,你如果有激光转速计可以用来测试你在不同油门水平下的电机转速.

发表于 2018-5-10 22:39 | 显示全部楼层
不懂。。帮顶一下
发表于 2018-5-16 22:26 | 显示全部楼层
这个问题 解决了吗 。。。想知道一下
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