航模爱好趣无穷,正确操纵是关键。莫把器材当玩具,忽视安全悔一生。
新手好问勤练习,远离人群勿炫耀。天下模友一家人,共建美好新生活。
5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX会员稀缺商品(仅限本周):
DJI Goggles飞行眼镜现货(2999元,即拍即发不加价包顺丰)


5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——中国最具人气和影响力的综合模型论坛(注册会员超30万,创始于2003年)
查看: 552|回复: 8

飞越650挂6s10000,3.2KG,悬停抖,自稳和定高不抖,请教

[复制链接]
发表于 2017-10-1 12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击查看详情
本帖最后由 lodestar 于 2017-10-1 12:45 编辑

以前一直飞6s 5400,朗宇4110 1552桨,2.5KG这样,无论什么模式都很稳,默认参数。自动分析的日志是:
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (3.01%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.19, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1396, 1407, 1386, 1414]
Average motor output = 1401
Difference between min and max motor averages = 28
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -

ACCY的震动如图:
小Q截图20171001123740.png

现在挂了6s10000,自稳模式和定高也没问题,但悬停模式就见鬼了,表现为上下缓慢飘逸,抖动。自动分析也都是good
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (3.26%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.27, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1470, 1488, 1467, 1504]
Average motor output = 1482
Difference between min and max motor averages = 37
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
ACCY的震动也见鬼了,大幅抖动:
小Q截图20171001124043.png

PID的P rate用CH6做个调整,没有明显变化,幅度是0.08-0.2。咋回事???
I是0.09,D是0.036


欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2017-10-1 13:03 | 显示全部楼层
不同的重量对应不同的pid  你要想不抖就重新调参…
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2017-10-1 13:14 | 显示全部楼层
念归年 发表于 2017-10-1 13:03
不同的重量对应不同的pid  你要想不抖就重新调参…

pid应该往哪个方向 取值,请指教


发表于 2017-10-1 13:27 | 显示全部楼层
lodestar 发表于 2017-10-1 13:14
pid应该往哪个方向 取值,请指教

全部自动调参
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2017-10-1 13:52 | 显示全部楼层

我下午试试看。。

 楼主| 发表于 2017-10-1 14:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 lodestar 于 2017-10-1 14:33 编辑

不对,我觉得你搞错了,因为我自稳和定高没有问题

自动调参只能调整自稳 pid



发表于 2017-10-1 14:46 | 显示全部楼层



机架超载了

发表于 2017-10-13 18:12 | 显示全部楼层
楼上说的对,飞跃机架偏软,你看看机臂c卡是不是不太紧
 楼主| 发表于 2017-10-14 11:55 | 显示全部楼层
Leap 发表于 2017-10-13 18:12
楼上说的对,飞跃机架偏软,你看看机臂c卡是不是不太紧

已经用很大劲扭了

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

点击查看详情
快速回复 返回顶部 返回列表