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有没飞越650挂6s10000也飞的很稳的,请指导下

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楼主
发表于 2017-10-12 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

以前发过帖子,6s 5400 x4100s 飞的很稳,挂6s10000就不行了,花了1周多时间细细调整,发现改变不大

个人感觉就是,飞越650带6s10000,3.3KG 应该就是超重了,看朗宇的宣传,X4110S kv400 推荐小于1150g×轴数,我才3/4重量就不行了?

自组机 实在没办法调的和商品机那么稳,举个例子,1个轴稍微倾斜的时候,整个飞机就很难做到精确的平衡,过重的飞机电机转速快,调整的时候就变得抖动。。

挺无奈的,想卖了


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沙发
发表于 2017-10-12 22:15 | 只看该作者
首先  你要保证6个电机座和中心板平行(这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内)…
其次,使用自动调参之后获得外循环参数值,再根据曲线精调pid。
再次,注意mismatch值保持在0.15以下…
第四,螺旋桨动静平衡 电机动平衡
第五,飞控做好密封工作防止螺旋桨气流干扰
第六,电机罗盘校准
第七,飞控设置油门灵敏度,遥杆死区,最大加速度
第八第九第十,楼下补充…
楼主,你说开源没有商品稳  以上几点你做到了多少
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 楼主| 发表于 2017-10-14 01:14 | 只看该作者
本帖最后由 lodestar 于 2017-10-14 01:15 编辑
念归年 发表于 2017-10-12 22:15
首先  你要保证6个电机座和中心板平行(这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内)…
其次,使用自动调参之 ...

没 这么强悍的设备去调,4-7条是ok 的
不过新版本的mp,已经没有自稳模式的油门死区咯

mismatch值是什么?






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 楼主| 发表于 2017-10-14 02:10 | 只看该作者
念归年 发表于 2017-10-12 22:15
首先  你要保证6个电机座和中心板平行(这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内)…
其次,使用自动调参之 ...

大神你好,非常期待能得到你的帮助,如果你有调教设备,可以把他发给我,我负责来回运费,并向你购买请教时间,用微信视频实时远程调整指导即可。不知大神或其他大神有无兴趣?

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发表于 2017-10-16 00:39 | 只看该作者
平常科研任务重,很多论文要看啊
…没时间指导了   电子螺距尺很便宜的  玩直升机的都有… mismatch来自于使用autoanalysis后的参数界面

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6
发表于 2017-10-20 13:05 | 只看该作者
PIX或者APM 调参完美要注意的太多了不只是楼上说的那么简单,比如校准传感器用盒子啊 非对称重心的时候如何调参 等等~ 太麻烦了 。最关键的是你的减震要过关。
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