5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: vidct

[ScaleART] 中文直播:组装德国ScaleART MAN TGS EURO 6款6*6三向自卸车

  [复制链接]
发表于 2017-11-20 11:56 | 显示全部楼层
手动点个赞~

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2017-11-20 20:30 | 显示全部楼层

发表于 2017-11-20 20:51 | 显示全部楼层
专门注册用户来顶,看楼主更新是每天的必修课
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-11-20 22:36 | 显示全部楼层
专业的匠人
发表于 2017-11-21 17:30 | 显示全部楼层
看得太爽了!有机会也要组装一台。楼主一共花了多少人民币?淘宝上有店可以订,不知道跟你这样订差额有多少?
 楼主| 发表于 2017-11-21 18:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2017-11-22 14:09 编辑

g43.jpg
有不少朋友问我如何改变透明镜片的颜色,这里介绍一下我采用的方法。
这不是唯一的方法。但我喜欢用这个办法,是因为它简单便宜。
首先把玻璃镜片用双面胶带倒黏在纸板上。
清理表面的油污,然后开始处理。

你们可以在某宝上找一种叫做“灯膜”的东西。
是一种自喷膜,喷得不满意,可以撕掉重新喷。

但是这种喷膜对某些塑胶会产生化学反应,所以喷塑胶的活建议先做实验。
喷在玻璃材料上则没有这个问题。

g44.jpg
上图是喷好之后的效果
我把它喷成了宝石蓝色
刚喷上去的时候透明度不高,但是静置数小时后透明度就恢复正常了
g45.jpg
同时,我还试了试雾灯黄
g71.jpg
灯效是一台车的亮点
所以我在这方面多花了一些时间来进行优化处理
通过反复比较,我放弃了使用玻璃凸镜的方案,取而代之的是散光树脂镜面。
我对该镜片进行了进一步处理,把它在之前打薄的厚度基础上,进一步打磨成厚度约2mm的薄片,如上图所示。

g72.jpg
4只镜片都进行同样的磨薄处理
然后再把打磨面进行镜面处理
处理完成后就基本看不出打磨痕迹了

g73.jpg
请看正面安装的效果,网纹面朝外

g74.jpg
从侧面看有一点凸出的效果
此时的效果,我已经很满意了

g75.jpg
这是关灯后的效果

g76.jpg
然而,我发现反着装更美观,即是把网纹面朝里面,平面朝外面,如上图所示

g77.jpg
开灯的效果

g78.jpg
特写更美
车顶排灯的方案就这样定了!
为什么不考虑处理成蓝色灯罩?

我首先想到的是,为什么会存在蓝色的灯罩。
原因大概可能是这样:传统射灯使用的是卤素灯,发出来的是黄光。但是人们更喜欢看到的是白光,但当时条件又不具备,所以就通过把灯罩处理成蓝色来将黄光转变成白光。这应该就是蓝色灯罩存在的意义。然而,现在我们的光源本身已经是发白光,所以完全没有必要再用蓝色灯罩,不然射出来是蓝光,这是一种很奇怪的颜色,你看见工程射灯打出蓝光去照明吗?不会的,只有黄光和白光,是最适合的。相对而言,黄光还要更适合一些。

 楼主| 发表于 2017-11-21 19:21 | 显示全部楼层
以上的内容,主要涉及到的车辆的结构工程。
接下来,为车架安装电子设备。
这是一个艰巨的工程,它所花费的时间比结构工程更多。
此外,需要考虑的问题也更为复杂。
但是你只要跟随我的节奏,你一定能学习到很好的方法,在你未来的玩耍中,借鉴这些方法。
这也是我记录整个装配过程的目的,希望大家不仅能观赏到一个作品成形的过程,
还能在观看之后,学习到好的方法。

g46.jpg
舵机的安装都是需要带电调试的
带电调试的目的是确认正确的舵角
我使用了舵机检测器来大致确认舵角,以提高安装效率
精细的调整还需要连接遥控系统来再次确认

g47.jpg
舵机的安装过程没有什么可介绍的
只给你看一下安装结果就好
上图是前驱动桥差速器控制舵机安装完成后的形态

g48.jpg
差速器是通过钢丝拉线进行行程传递的
舵机初始舵角位置、拉线长度、套管长度、支撑点的位置选取,都非常重要
记住,带电调试。

g49.jpg
后边两个桥的差速器是由一个舵机来同步驱动的,安装好后的形态如上图

g50.jpg
转向舵机采用的是一颗标准尺寸的舵机
固定在一个铝合金框架上
在这个框架上,同时还会集成:换挡舵机和中央差速器控制舵机

g51.jpg
转向舵机安装完成

g52.jpg
换档舵机和中差舵机也安装完成了
为了安装这套控制总成,需要把之前安装好的保险杠先拆掉

g53.jpg
安装中差控制器拉线

g54.jpg
电机和变速箱的连接设计得很好,螺纹连接,电机像拧螺丝一样固定在变速箱上。
箭头位置涂抹少量螺丝胶。

g55.jpg
拧进去就固定好了,不需要使用额外的螺丝来固定

g56.jpg
把动力总成安装到机架上
使用4颗螺丝,如上图箭头所指

g57.jpg
增加垫片,以加强稳定度

g58.jpg
把控制总成安装到大梁头部

g59.jpg
安装中差拉线滑套的支撑点

g60.jpg
安装完成后的样子

g61.jpg
固定拉线到舵机上

g62.jpg
从大梁顶部看
空间利用率很高
狭小的空间里集成了三个舵机
固定方式也简单可靠
是很不错的设计

g63.jpg
恢复保险杠的安装

g64.jpg
三档位换档驱动拉杆
采用了双弹性柔性驱动设计
可避免舵机在某些情况下撞墙死

g65.jpg
预装完成

g66.jpg
总装完成

g67.jpg
准备好转向拉杆

g68.jpg
准备把拉杆安装到转向舵机上

g69.jpg
安装完成

g70.jpg
安装完电子驱动设备后的底盘全貌

发表于 2017-11-21 19:42 | 显示全部楼层
vidct 发表于 2017-11-21 19:21
以上的内容,主要涉及到的车辆的结构工程。
接下来,为车架安装电子设备。
这是一个艰巨的工程,它所花费 ...

舵机角度调试这一步感觉高大上,我们都是通电找中位
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2017-11-21 20:31 | 显示全部楼层
龙泉骆驼 发表于 2017-11-21 19:42
舵机角度调试这一步感觉高大上,我们都是通电找中位

调试原理都是一样的,都是不错的方法

 楼主| 发表于 2017-11-22 20:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2017-11-23 09:52 编辑

h1.jpg
ScaleArt的油箱和油泵采取的是一体式设计
小巧精致
上图所示为背面的角度
你可以看到油泵电机(有刷电机)
出油口是被螺丝临时封堵着的(红色箭头所指)
拧下螺丝,换上油管接头


h2.jpg

先清理干净螺丝孔里的残余液压油(可能是在出厂测试时加注的)
然后用542胶进行油嘴安装加强
542胶是一种高强度的螺丝胶,能有效防止漏油

h3.jpg
油箱上的油嘴就安装好了

h4.jpg
两个油嘴都安装好了

h5.jpg
接上油管

h6.jpg
为了让油管的布局更美观,我把油箱安装位从车架的右侧改动到了车架的左侧
由于要重新上螺丝,之前做好的漆被磨掉了一些

h7.jpg
然后把电池盒移到右侧

h8.jpg
重新喷漆修补

h9.jpg
成功转移

h10.jpg
油箱支架也重新喷漆修补

h11.jpg
准备安装油箱

h13.jpg
油箱底部

h14.jpg
安装完成
h19.jpg
这是正确的油嘴安装角度

h15.jpg
把油管接到多级油缸上

h21.jpg
油管的正确摆放位置
按此方法可以避免油管阻挡油缸的运转方向

h16.jpg
再把多级油缸安装到车架上

h17.jpg
试车成功

h18.jpg


发表于 2017-11-22 21:03 | 显示全部楼层
神作啊漂亮
 楼主| 发表于 2017-11-23 10:12 | 显示全部楼层
h22.jpg
这个版本的传动轴是ScaleArt的最新版本,仿真度更高,做工十分精细
伸缩部分的形状是圆形的,老版本是正方形的
还额外提供了法兰装饰配件,让仿真度进一步得到提升

h23.jpg
对于6*6的车型,要使用3根传动轴
最长的轴和最短的用于把第一桥和第二桥连接到分动器
中等长度的轴连接第二桥和第三桥

h24.jpg
安装法兰装饰螺丝,要求精细操作
这些螺丝是没有螺纹的,采用紧配合方式安装
螺丝的尺寸极为细小,直径只有1毫米

h25.jpg
采用敲击的方法安装

h26.jpg
先把法兰盘套在万向节上,然后固定好传动轴到桥上

h27.jpg
然后把法兰盘后移套在轴固定座上,注意要把顶丝的位置对准固定座顶丝的位置,然后用更细的顶丝加以固定

h28.jpg
这样就算安装完成了
是的,一根轴只配了一个法兰盘装饰件,这个地方应该配两个才够意思,ScaleArt有点抠门哦!

h29.jpg
我还发现之前安装的舵臂角度会和传动轴起冲突,说明这样安装是不正确的

h30.jpg
我对它进行了调整,十分容易就解决了这个问题

 楼主| 发表于 2017-11-23 10:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 vidct 于 2017-11-23 18:07 编辑

h31.jpg
准备安装车头的电子设备支架
把之前安装的车头扣拆掉不再使用
取而代之的将是右边的这个配件

h32.jpg
一楼板和二楼板的安装位置大致确认一下

h33.jpg
准备好上面的零件

h34.jpg
安装完成

h34b.jpg
再把相关设备安装在一楼板上

h34c.jpg
上图所示为CM5000接收机安装好后的形态

h34d.jpg
二楼板将来就要这样安装

h34e.jpg
为了让接收机完全帖合安装板,对下面的安装螺丝位置进行沉头化处理

h35.jpg
一楼板是通过上图中的两个零件安装在车架上

h36.jpg
首先把这两个零件安装在车架上

由于一楼板下尚有电子设备布线没有完成
所以一楼板在这个节点上暂时不安装

接下来要开始一个很重要的安装环节:
对车辆底盘的电子设备进行布线

布线的难度比较高,以下会详细介绍我采用的方法。




 楼主| 发表于 2017-11-23 11:06 | 显示全部楼层
ScaleArt 6*6三向自卸车的液压系统是不带回流装置的,
简单一点的处理方法是目测液压缸的行程,人工止位。
但这个方法也太原始了。

ScaleArt提供了一套电子控制装置,来识别货斗的位置,从而自动让液压油泵在正确的位置停止工作。
该装置使用了4个位置确认开关,其中三个开关安装在前部,另一个安装在车身后部。

h37.jpg
根据所使用的遥控系统不同,位置确认开关的布线方法也完全不同。
上图是采用CM5000接收机时的布线方法。
CM5000接收机自带一个油泵驱动电调,所以油泵是直接连接在接收机上,而无需额外的电调来控制的。
位置确认开关连接在15和16通道上,在遥控器上要设置成Kipper Bus,那么这两个通道就变成了位置开关识别通道了。
后斗倾倒方向的控制舵机则连接到第10通道上。
总之,用CM5000接收机可以用最简单的布线来搞定这套控制系统。

h38.jpg
那么使用普通接收机,如Futaba接收机,又怎么连接这些位置确认开关呢?
如上图所示,你要使用到一个额外的电子设备叫做Servonaut MFX,连线图如上图所示。
除此之外,如果你不想使用MFX,还有一种更原始的方案,如下图所示:

h39.jpg
它使用了一个叫Relais Platine的继电器电路和CTI PS4aT控制电路来建立识别和控制系统。
具体连线方法上图中的原理图画得很明确,这里就不多讲了。

我采用的是第一种方法,也就是CM5000接收机的连线法。
方案明确之后,就要考虑安装和布线的问题。

h40.jpg
首先把车尾的位置确认开关拆下来,在对应的电极上焊上电线。
我使用的是一种很细的舵机线,这些电线里跑的是弱电流,所以用细线是没有任何问题的。

h41.jpg
然后把开关安装在车架上
暴露的电线和车架颜色是不协调的,因此要对它进行“黑化”处理。

h42.jpg
我的方法是使用黑色热缩管

以下步骤请结合第一张布线原理图来看,否则你可能会看得晕呼呼的

h43.jpg
把电线从车尾引到车架中部,红线走左边(套上黑色热缩管),棕线走右边。

h44.jpg
把一楼设备架临时摆放在车架上,以便确认舵机线的正确长度,让后续布好的舵机线长度刚好合适

h45.jpg
把棕色线套上热缩管后焊接在右侧位置确认开关的一个电极上

h46.jpg
然后把第16通道的两条电线套上黑色热缩管引到后面来

h47.jpg
把16通道信号极(黄线)焊接在位置确认开关的第1极点
h48.jpg
焊接完成

h49.jpg
将后部位置确认开关引上来的黄线焊接在前部左侧位置确认开关的第3极上,套上黑色热缩管

h50.jpg
将16通道的地线(棕线),焊接在前部左侧位置确认开关的第1极上,套上黑色热缩管

h51.jpg
完成后的形态

h52.jpg
把开关安装到架子上

h53.jpg
再安装上触发器

h54.jpg
右侧的开关也用同样的方式进行安装

h55.jpg
安装触发器

h56.jpg
把第15通道的电线剪裁到合适的长度

h57.jpg
套上热缩管,进行预焊接处理

h58.jpg
安装完成

 楼主| 发表于 2017-11-23 11:26 | 显示全部楼层
差速锁控制舵机的电线也要进行黑化处理
安装在车架中部和后部的两个舵机都要进行处理
需要把它们先拆下来

h59.jpg
这是后部的舵机,舵机线长度刚好够,所以不用截短

h60.jpg
只需进行黑化处理即可
这颗舵机我没有使用热缩管,而是用的黑色电子胶布

h61.jpg
中部差速锁舵机电线长度较长,进行截短处理

h62.jpg
需要拆开来重新焊接

h63.jpg
完成之后的形态

h64.jpg
重新安装布置后,这些电线的长度都刚刚好到达接收机
全部黑化处理更协调,而且具有一定的隐蔽性

下面介绍尾灯线的布线处理方法:
h65.jpg
尾灯采用的是Kingbus总线控制,所以尽管灯的数量和功能很多,但好处是最终引出来的只有2条线

h66.jpg
拆掉插头,套上热缩管

h67.jpg
这根短热缩管起到装饰作用

h68.jpg
完成后的效果

h69.jpg
左右两边进行相同处理,然后如上图这样汇成一股共4条线,然后再穿管引到车头

h70.jpg
穿管完成

h71.jpg
尾部布线

h73.jpg
中部布线

h72.jpg
从车头穿出来

h74.jpg
布线全部完成
车架后部已看不到明显的电缆

发表于 2017-11-23 13:56 | 显示全部楼层
兄弟 六角螺母是M几的,看着内孔像M2但是貌似又比M2小。
 楼主| 发表于 2017-11-23 14:02 | 显示全部楼层
熊熊君123 发表于 2017-11-23 13:56
兄弟 六角螺母是M几的,看着内孔像M2但是貌似又比M2小。

用的M2的仿真螺母,比普通常规M2螺母外廓尺寸小一圈。

发表于 2017-11-23 15:39 | 显示全部楼层
持续关注
偷偷在淘宝搜了一下跟你这个差不多配置的价格,4W多,
真的不是一般人舍得玩。
但楼主的作业实在很详细。
两手操作的时候找老老婆拍照的?
 楼主| 发表于 2017-11-23 18:20 | 显示全部楼层
h75.jpg
货斗的三向倾倒控制舵机线,如上图所示,这是一条舵机延长线。
经过测量,它的长度不太合适6*6的车型,而适合8*8的车型。

h76.jpg
对其进行截短处理,并套上蛇皮网管。

h77.jpg
处理完成后就是这样

h78.jpg
开始穿管布线
随着电缆数量的增多,穿管的难度也逐渐加大

h79.jpg
我决定让这条线穿过大梁内侧

h80.jpg
成功穿越

h81.jpg
货斗控制舵机的线缆也要改短

h82.jpg
这是完成后的形态

 楼主| 发表于 2017-11-23 18:30 | 显示全部楼层
i1.jpg
这是一颗无刷舵机,扭力高达38kg
我准备把它安装到这台车上

i2.jpg
先拆掉之前安装好的舵机

i3.jpg
拆开舵机,焊下电线,剪短它

i4.jpg
重新焊回去

i5.jpg
安装好后盖

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表