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楼主: oolloo

[求助帖] 固定翼自动降落问题

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发表于 2017-11-15 21:04 | 显示全部楼层
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这好帖顶起来,谢谢分享!请将后边的实验飞行情况也分享!也感谢各楼高手的指导哈!

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 楼主| 发表于 2017-11-16 19:19 | 显示全部楼层
jiadz01 发表于 2017-11-15 21:04
这好帖顶起来,谢谢分享!请将后边的实验飞行情况也分享!也感谢各楼高手的指导哈!

谢谢关注,引用一句名言"一起玩"。

发表于 2017-11-16 19:24 | 显示全部楼层
有点意思,谢谢楼主分享
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发表于 2017-11-19 14:59 | 显示全部楼层
oolloo 发表于 2017-11-10 08:23
固定翼有自动降落,官网上介绍过,也有人试飞成功过,还在某网站上发过视频。。。

其实 飞控软件 写出这个 自动降落 也不难。   原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道 起点坐标,跑道 终点坐标,跑道 方位角度 。
高级飞控会自动计算出“入点坐标”、下滑线长度。


普通飞控或许需要你人工设定:入点坐标。

 楼主| 发表于 2017-11-19 16:59 | 显示全部楼层
caosix2 发表于 2017-11-19 14:59
其实 飞控软件 写出这个 自动降落 也不难。   原理上说——你要输入降落的【跑道参数】。
跑道 ...

哦,谢谢,以后多指点。

发表于 2018-5-25 21:54 | 显示全部楼层
好贴.....................
发表于 2018-5-25 22:18 | 显示全部楼层
HJHZJY 发表于 2017-11-10 08:51
pixhawk固定翼的自动降落有两种方式:1.滑降,默认降落类型就是这个。这个需要规划好降落航线,采用航点引 ...

那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊,是关油门拉票的意思吗
发表于 2018-5-26 14:18 | 显示全部楼层
Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊,是关油门拉票的意思吗

“照明”高度,又叫近进高度,飞机滑降着陆最后阶段的平飞接地高度,就是“关油门拉飘的意思!”.

发表于 2018-5-31 12:32 | 显示全部楼层
Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊,是关油门拉票的意思吗

是的,拉飘
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发表于 2018-6-2 21:57 | 显示全部楼层
oolloo 发表于 2017-11-14 19:25
自制kt板仿叛逆者,没舍得用x5试验。

x5遇到增稳和自动下只有升降没有方向怎么调了没用啊
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 楼主| 发表于 2018-6-3 16:38 | 显示全部楼层
Q8423239 发表于 2018-5-25 22:18
那请问下自动降落里那个“flare”是什么意思啊,是关油门拉票的意思吗

我理解这个为触发

发表于 2018-6-22 10:31 | 显示全部楼层
oolloo 发表于 2017-11-13 16:01
感谢大家帮助,今天试飞了一下,就是按照上面朋友的指点的那样,将自动任务最后面RTL删掉,(这个返航不降 ...

超声波探头是朝向机头还是垂直于地面?

 楼主| 发表于 2018-6-24 17:50 | 显示全部楼层
小马不是哥 发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面?

垂直于地面。
 楼主| 发表于 2018-6-24 17:52 | 显示全部楼层
小马不是哥 发表于 2018-6-22 10:31
超声波探头是朝向机头还是垂直于地面?

垂直于地面。
发表于 2018-6-28 14:02 | 显示全部楼层
不懂,帮顶
发表于 2018-6-28 14:06 | 显示全部楼层
这个自动起飞自动降落还真没试过,误差好像有点大
发表于 2018-7-10 21:50 | 显示全部楼层
天空中飞翔的梦 发表于 2017-11-15 11:27
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漂亮!!!!!!!

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