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楼主: yangyh75

pix玩转两轴支奴干手把手教程

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 楼主| 发表于 2018-4-15 15:27 | 显示全部楼层
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本帖最后由 yangyh75 于 2018-4-15 15:43 编辑

支奴干今天出门试飞忘记带保户杆了,干脆来个裸试飞,6s电池,重量2.42kg,70%油门,半桨距可以起飞。后旋翼桨尖莫名被碰伤,看来两个旋翼在一个平面还是不妥。目前来看这个结构强度应该好好,接下来将修改俯仰算法,周期变距与前后总距差混合控制。
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发表于 2018-4-26 11:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 半个馒头 于 2018-4-26 14:40 编辑

看大佬玩真的帅气,萌新想要学习编译开源飞控的代码,应该从哪里入手,掌握什么知识和软件呢,求大佬指点

发表于 2018-7-5 11:40 | 显示全部楼层

求教下楼主,搞到这里该怎么设置?
我是先把舵机中立点设置好并调平十字盘。
然后遥控器设置好螺距曲线(一负4度,二0度,三3.5度,四7度,五10度)
再把遥控器油门,也就是螺距收到最低,然后点击调参软件的min。25%油门,点击zero。100%油门点击Max。
但是每次点了后螺距都会变,比如我25%油门,点了后,总距呼一下就跳了。
是不是我操作理解的不对?
仪表显示Arm:collective too high
这是提示我总距过高么?
好烧脑,不知道怎么搞了

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 楼主| 发表于 2018-7-11 11:26 | 显示全部楼层
周广豪 发表于 2018-7-5 11:40
求教下楼主,搞到这里该怎么设置?
我是先把舵机中立点设置好并调平十字盘。
然后遥控器设置好螺距曲线( ...

你搞得太专业了,我就是1、飞控自稳;2、jj放平;3桨调平;4、检查最大最小油门(螺距)时桨距行程是否有阻碍就飞了。不要太教条,我之前没有玩过直升机,油门和桨距是分开控制的。你先简单点试一试,搞好保护杆就好,起飞了再专业化设置试试。

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