|
|
原帖由 acman 于 2006-12-1 22:30 发表
:em23: 我的陀螺仪调到140%遥控器上最大只能调到70%否则多余的部分就是空舵
如果陀螺仪调到120%可能遥控器只能调到60%否则多余的部分就是空舵以此类推...........
我看前辈们以前提过这个问题,很多人出现过这 ...
啊。。。原来是这么回事。
楼主不要慌，这是正常现象。原因如下：
首先，诸如GY401这类陀螺是“尾锁”陀螺。它的工作原理是这样的：陀螺仪接受接收机的信号，然后通过角位移传感器测量到的数据来控制尾舵。在这个过程中，接收机方向舵通道并不直接控制尾舵机，而是“告诉”陀螺仪飞机的尾巴该转多少度。然后陀螺仪开始“命令”尾舵机工作，从而使飞机尾巴转动。在飞机尾巴转动的过程中，陀螺仪的角位移传感器不断工作并检查尾巴是否已经转到规定的角度。当到达那个角度时，尾舵机就会停止工作。整个过程中，尾巴从静止到开始转动，再到停止，是有一个加速转动到减速转动的过程的。而这个过程究竟是什么样的，加速度有多大，都是由陀螺内部的算法来决定的。
i然后，这种工作方式虽然好，但存在一个问题，这个问题造成了你的这个困惑。也就是当在飞机静止停在地面上的时候控制方向舵时，陀螺仪接收到了一个信号，这个信号“告诉”陀螺该让飞机尾巴转过一个角度。这时陀螺开始命令尾舵机工作。这时由于飞机停在地面，所以尾巴没有开始转动。而陀螺内部事先设定好的算法规定了此时尾巴必须要有一个转动速度。由于陀螺仪感测到尾巴并没有速度，所以就继续命令尾舵机加大角度，直到达到算法所规定的转动速度。所以最后的结果就是尾舵机拼命向一个方向工作。这对尾舵机是有害的。所以GY401上就设有一个限制舵机行程量的旋钮，从而保护了舵机。
于是你的这个问题就可以这样解释：
尾舵机是否有空舵和发射机的摇杆在什么位置没有必然联系。摇杆的位置只是告诉陀螺仪飞机尾巴该转多快。而具体尾舵机怎么工作是陀螺仪的事。空舵是正常现象，那是陀螺仪在设计的时候计算过只需用到尾舵机的一部分行程就能很好地控制尾巴。
那个所谓调小行程会造成舵机缓慢的原因也在这里：遥控器的行程变小造成它告诉陀螺仪“尾巴转动得慢些”，所以此时为舵机反映缓慢。
正确的安装方法是：尽量将遥控器上的行程量开大，这样遥控器就能充分地告诉陀螺“应该转多少”，然后调整陀螺上的限制旋钮，使尾舵机不超出行程。这样，飞机就能顺利地飞行。
PS:亚运会开幕式还不错的说。。。。。。
[ 本帖最后由 foximmortal 于 2006-12-2 01:03 编辑 ] |
|
/2 
发表于 2006-11-25 16:47
收藏
楼主
