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炸机了,S1000+,看图求说法

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发表于 2017-12-18 13:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我这里是东北的培训机构,训练机使用的是大疆S1000+。
不知道是什么原因,一天导致2驾飞机突然失控,这上传的图片是飞机失控后,突然升高,教练果断切换主控控制飞机,从GPS切换到姿态控制,都无正常操作给于的舵面反映,飞机一直在自旋,直线向南漂移,之后到坠机。
PS:炸机的时候我们这的气温零下15°以上,教练正常教学过程中发生失控,并非人为操作(其中另一架飞机是我教学过程中发生的炸机),售后相信大家都知道,不对外开源,都是听他们怎么去说,在这里呢想请教一下大家,在这IOSD给与的信息上能得到什么结论?飞机为何失控炸机,是人为还是飞控?

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发表于 2017-12-18 14:39 | 显示全部楼层
个人认为、;定高模式下,气压计异常,需要大油门补偿高度,由于电调、电机的个性差异导致自旋,
发表于 2017-12-18 14:43 | 显示全部楼层
低温自悬,通常是飞断桨了
 楼主| 发表于 2017-12-18 15:01 | 显示全部楼层
仲夏夜之靥 发表于 2017-12-18 14:43
低温自悬,通常是飞断桨了

桨自旋的时候,没有出现断桨,桨叶射出去

 楼主| 发表于 2017-12-18 15:02 | 显示全部楼层
dxq888 发表于 2017-12-18 14:39
个人认为、;定高模式下,气压计异常,需要大油门补偿高度,由于电调、电机的个性差异导致自旋,

气压计异常,需要大油门补偿高度,是飞控自己补偿的吧。。飞行模式在GPS出先的异常

发表于 2017-12-18 15:25 | 显示全部楼层
看不懂,来学习  
发表于 2017-12-18 15:42 | 显示全部楼层
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....
发表于 2017-12-18 16:40 | 显示全部楼层
orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

大疆早期的飞控在算法崩溃的时候切什么模式都没用,当时绝大多数的飞控都没有备用系统,一个传感器出问题等于判了死刑

发表于 2017-12-18 19:37 | 显示全部楼层
仲夏夜之靥 发表于 2017-12-18 14:43
低温自悬,通常是飞断桨了

s1000八旋翼,有断桨保护的
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2017-12-19 08:44 | 显示全部楼层
orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

因为  飞机地面站控制时,如果失控,切换到姿态模式就可以正常控制飞机。
我从GPS切换到姿态就是这个原因。


 楼主| 发表于 2017-12-19 08:45 | 显示全部楼层
orpheuslv 发表于 2017-12-18 15:42
弱弱的问一句...为什么是切成姿态模式...而不是手动模式....

飞机调参时,取消了手动模式,更改2个姿态模式,防止教学过程中不小心切到手动发生意外
发表于 2017-12-20 04:54 | 显示全部楼层
这种情况  有没有可能是有一个电机座甩出?导致自旋,因为我出现和你类似的情况,我后来分析是电机座甩出一个。
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-12-24 21:15 | 显示全部楼层
8轴,电机一个出现问题,也能平稳降落的呀,这问题还用看吗,抽风了罢
发表于 2017-12-26 09:36 | 显示全部楼层
用的什么飞控?悟空?A2?
发表于 2017-12-26 14:20 | 显示全部楼层
从n3到a2到a3,自旋问题一直没解决,机架啥的都换了个遍,结果把数据给某疆后,人家给出的结论是在27米高处炸鸡,理由是飞控没问题,而是油门下饱和
很痛心没有坚持自己原则用开源,感觉每次炸鸡后得不到补偿还要再被侮辱
发表于 2017-12-31 22:16 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2017-12-26 14:20
从n3到a2到a3,自旋问题一直没解决,机架啥的都换了个遍,结果把数据给某疆后,人家给出的结论是在27米高处 ...

DJI 飞控罪恶心的就是50%油门


发表于 2018-1-2 11:54 | 显示全部楼层
A3飞控工作环境温度-10℃到45摄氏度
发表于 2018-1-3 14:02 | 显示全部楼层
就开源的也一样炸鸡,也没补偿
发表于 2018-1-3 16:41 | 显示全部楼层

说实话,光靠签到升级太慢,所以我复制了这一段话遇贴就回,回一次最少也得15个经验,还能帮你不沉贴!
发表于 2018-1-3 20:19 | 显示全部楼层
楼上说的没毛病
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