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固定翼APM自动降落总结

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发表于 2018-1-1 09:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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早上用x5测试了手抛自动起飞和自动降落,还有一些问题求助各位大佬。
1,起飞以前用弹射,今天用手抛都没问题,我想尝试ebee那种方式抛更安全,有没有人试过?需要注意什么
2,自动降落的land点我理解是触地点,但是今天在这个点飞机还有5-10米高度,电机已停转。这是什么原因?是我理解错了还是气压计误差太大。
3,x5的木板小翼都坏了,有没有别的改装方法,木板太容易裂开,想拆开换很困难。
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发表于 2018-1-1 10:15 | 显示全部楼层
起飞直接打rtl  助跑抛  降落还没测试
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 楼主| 发表于 2018-1-1 12:50 | 显示全部楼层
old-watch 发表于 2018-1-1 10:15
起飞直接打rtl  助跑抛  降落还没测试

实测rtl模式无论如何电机都不会启动,auto模式tkoff可以
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发表于 2018-1-1 15:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 oolloo 于 2018-1-1 15:25 编辑


我就是双手抛起飞的,因为单手抛,担心打手。双手抛是先让电机转起来,我的飞机动力差,起飞上抛的角度要大一点,我大概是在50度左右,这样它出手后不会降的太低,自己抛两遍,就有感觉了。
另外,还是按个超声波,有这个东西降落时还是很灵的。



发表于 2018-1-1 16:44 | 显示全部楼层
yifeimiao 发表于 2018-1-1 12:50
实测rtl模式无论如何电机都不会启动,auto模式tkoff可以

搜星稳定前提 助跑速度上去电机转动  试试
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 楼主| 发表于 2018-1-1 21:34 | 显示全部楼层
old-watch 发表于 2018-1-1 16:44
搜星稳定前提 助跑速度上去电机转动  试试

当然是搜好星了,auto模式可以,rtl不行
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 楼主| 发表于 2018-1-1 21:35 | 显示全部楼层
oolloo 发表于 2018-1-1 15:18
我就是双手抛起飞的,因为单手抛,担心打手。双手抛是先让电机转起来,我的飞机动力差,起飞上抛的角度要 ...

可以,回头我也试试,准备上空速和超声波。
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发表于 2018-1-3 21:28 | 显示全部楼层
楼上说的没有毛病
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