Betaflight 3.2.2 更新说明

飞鸟翌

Betaflight 3.2.2

由mikeller 于2017.11.11发布

本版本为维护更新版本

请先阅读升级指导书

本次更新说明只包括修复的bug说明，和新增支持的飞控说明。请查阅3.2.0更新版本获取详细的3.2版本更新说明。

修正：

• 修正了抗炸机功能在飞机处于失控保护状态启动时，会导致飞机立即上锁的bug。
  
• 修正了HOOT数传不工作的bug，更新了大量错误代码。
  
• 修正了当反复解锁上锁时，抗炸机功能依然保持启动的bug，以及抗炸机功能造成的BB响不启动bug。
  
• 合理优化系统组件，当飞控不启用Dshot通讯协议时，取消电调的传感器功能。
  
• 为CRSF接收机改善了MSP帧协议控制，使得与openTX的LUA脚本通讯更为稳定。
  
• 优化调整了CRSF接收机控制信号和数传的刷新率和帧时序。
  
• 把原来用于优化改善ICM20680陀螺仪数值溢出的slew过滤器，用在MPU6500系列陀螺仪中，//主要用于改善飞机炸机后绕Yaw轴高速自旋的问题，这个问题已查阅了很多资料，稍后展开。
• 修复了OSD图像中，GPS的卫星图像显示不完全问题。
• 为CLI命令行增加丢失的MSP主程序入口问题。//主要用于解决调参软件无法识别SP Racing F3 OSD/PDB 飞控，无法对其进行配置的问题。
• 修复了主程序中语句顺序错误。
• 修复了OSD的回家箭头显示错误问题。
• 修复了CLI命令中解锁飞控的标志位显示问题。
• 现在你可以在OSD中看到是什么故障原因导致飞机不能解锁。
• 修正了当启用电调传感器时，黑匣子记录无法记录电流值数据的bug
• 改善了3D模式的解锁条件。
  
  
  

支持新款飞控：

• 支持新飞控KAKUTEF7
• 增加了对华邦W25Q256的32MB芯片刷写支持。
• 增加了对REVO飞控上的BMP085和BMP280气压计芯片的支持。
• 支持新的飞控 KAKUTEF4V2
• 更新了IMPULSERCF3 飞控的定义
• 增加了对AnyFC系列飞控的SPI总线OSD的支持。
• 增加MATEK F405系列飞控中，Matek F405 mini 飞控的支持。
• 更新了MATEK F722 飞控的资料
• 支持新的飞控 MATEK F411
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飞不高的小小鸟

学习。

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学习一下。