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大玩具和飞控

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发表于 2018-1-23 15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 uavpan 于 2018-1-23 15:12 编辑

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CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能,非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用组态建模工具软件按需选择功能模块,用鼠标将需要的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
硬件组成
三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、空速传感器、气压高度计、10Hz四系统GPS卫星接收机、DSP数字信号处理器、24位A/D转换器、16通道CAN总线、双电源宽电压冗余供电、18通道PPM控制信号输入、18通道舵机输出、2通道电压监测、2通道转速监测、8G外置USB高速飞行数据记录器等。
特色功能
l  图形化组态建模技术,快速构建功能强大的飞行控制系统。
l  固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。
l  提供90多项精密测量数据,各项数据传输速率可分别定义,最高速率50Hz。
l  AHRS 和 GPS-INS 惯性组合导航算法。
l  优异的宽频耐震特性,可用于各种严酷的使用环境。
l  齐格勒—尼科尔斯阶跃和频响两种 PID 控制器参数整定器。
l  JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
l  CAN Aerospace 协议设备扩展总线,可接入各种用户设备或传感器。
l  军品安全保密规范设计,内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
l  方便灵活的航行控制方式,随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
l  多种飞行模式:智能无缝压线模式、航点驻留模式、指点驻留模式等。
l  飞行计划可由多条航线组成,最大容量100条航线,支持KML航线文件导入。
l  每条航线可设置1000个航点,每个航点可定义23项参数和18项任务操作。
l  多边形扫描航线,可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
l  5种在线地图:Google 路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street 开放街图,具备高速缓存可离线使用。
l  自定义仪表显示方式,自定义操作按钮和交互窗口。
l  视频叠加、基站GPS接入、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
l  多功能专业飞行数据分析软件。
l  飞行控制软件界面自定义LOGO。


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发表于 2018-1-23 16:42 | 显示全部楼层
这个可以做陆军侦察机了吧
发表于 2018-1-23 16:47 | 显示全部楼层
恐怖分子
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2018-1-23 16:52 | 显示全部楼层
一般玩家用不到这么牛逼的装备吧
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2018-1-23 19:49 | 显示全部楼层
发表于 2018-1-23 21:00 | 显示全部楼层
发表于 2018-7-10 23:32 | 显示全部楼层

发表于 2018-7-12 11:53 | 显示全部楼层
这玩具有点大的过分了...0.0...
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