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楼主: kris968658

光环(Nimbus1800)改装倾转旋翼Y3 DIY

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发表于 2018-3-4 00:26 | 显示全部楼层
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K大 arduplane_v390_20180118,arduplane_v390_20180127 的參數改成 batt_amp_pervlt, 和之前的版本用的batt_amp_pervolt 不同, 少了一個 "O"ㄝ新的造成設定電流感測錯誤. 麻煩你看一下

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 楼主| 发表于 2018-3-4 00:58 | 显示全部楼层
歐鴻南 发表于 2018-3-4 00:26
K大 arduplane_v390_20180118,arduplane_v390_20180127 的參數改成 batt_amp_pervlt, 和之前的版本用的batt ...

那个参数名称改了, Mission Planner还没改好,MP改好前请先用全部参数自己设置那个参数,不要去电源管理那个.


BATT_AMP_PERVLT.jpg

发表于 2018-3-4 16:48 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2018-3-4 00:58
那个参数名称改了, Mission Planner还没改好,在MP改好前请先用全部参数自己设置那个参数,不要去电源管理 ...

謝謝K大, 原來如此  


发表于 2018-3-6 17:43 | 显示全部楼层
发表于 2018-3-9 17:43 | 显示全部楼层

发表于 2018-3-9 20:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 oolloo 于 2018-3-10 16:30 编辑
kris968658 发表于 2018-2-7 02:48
1.刷固件/导入机型参数教学视频(http://v.youku.com/v_show/id_XMzM4NjUxMjIyMA)

2.固件/机型参数下载

k大好,Q_ASSIST_ANGLE =60 这个参数在地面上怎么样试验它是否有作用呢?我在fbwa模式下,将飞控倾斜超过60以上,我觉得电机应当向垂直方向倾转,但我的电机没有任何反应,请问我这个测试方法对吗?应当怎么操作呢,我是否要向空速计里吹气?谢谢!


发表于 2018-3-9 22:13 | 显示全部楼层
学习一下,这个貌似比较靠谱

 楼主| 发表于 2018-3-10 21:57 | 显示全部楼层
oolloo 发表于 2018-3-9 20:12
k大好,Q_ASSIST_ANGLE =60 这个参数在地面上怎么样试验它是否有作用呢?我在fbwa模式下,将飞控倾斜超过 ...

可以的,
1.确定你刷的是群固件.
2.确定参数 Q_ASSIST_SPEED>0且 Q_ASSIST_ANGLE>0
3.拆桨->解锁->FBW*模式->推油门->用手堵着空速计(或对着空速管吹气)->此时会倾转到水平->倾斜机身超过1秒
你会看到多轴协助,且在log中会发现  Angle assist r=协助当时的roll角度  p=协助当时的pitch角度.
注意:
官方固件的协助代码尚未更新(存在缺陷),如果协助出现会炸机.
所以刷官方固件,务必Q_ASSIST_SPEED=0,Q_ASSIST_ANGLE=0(关闭失速及翻机协助),群固件则请安心服用.


发表于 2018-3-11 11:05 | 显示全部楼层
kris968658 发表于 2018-3-10 21:57
可以的,1.确定你刷的是群固件.2.确定参数 Q_ASSIST_SPEED>0且 Q_ASSIST_ANGLE>03.拆桨->解锁->FBW*模式-> ...

谢谢k大!

发表于 2018-3-14 09:22 | 显示全部楼层
感谢K大的精品教程,宇时4G数传全网首发,无线、4G二合一助力矢量垂直起降!
发表于 2018-3-19 14:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 歐鴻南 于 2018-3-19 15:04 编辑
kris968658 发表于 2018-3-4 00:58
那个参数名称改了, Mission Planner还没改好,在MP改好前请先用全部参数自己设置那个参数,不要去电源管理 ...

請教K大一個問題, 在FBW 模式下, 是不能rudder arm 嗎? (安全開關已按下, arming_check=0)
另一問題, QHOVER 下 Arm, 電機轉動, 油門拉到最低, 電機怠速, 切到FBW 有時頃轉電機頃轉到底 電機停止, 有時沒有頃轉, 電機繼續怠速, 推油門頃轉電機慢慢開始頃轉, 為何有兩種不同的現象(這些都是在地面測試的狀況,不是在空中)







 楼主| 发表于 2018-3-20 02:10 | 显示全部楼层
歐鴻南 发表于 2018-3-19 14:53
請教K大一個問題, 在FBW 模式下, 是不能rudder arm 嗎? (安全開關已按下, arming_check=0)
另一問題, QH ...

FBW模式以Rudder解锁被我锁了,因为有人没注意模式,解锁就推油门,飞机就往前冲出去差点撞到人,所以禁止用FBW解锁(纯固定翼可以,我只锁VTOL).
如果要在地面FBW就先用Q模式解锁再切到FBW就好.
油门0%切FBW,有时倾转有时不倾转很有可能是遥控器校准的低位不准确,这个其实没关系,因为在空中要转换不可能油门杆是0%(或很接近0%),如果那样飞机就往下掉了.


发表于 2018-3-28 10:28 | 显示全部楼层
25.开始固定尾电机 这里用电泡沫胶应该好用啊
发表于 2018-4-3 18:33 | 显示全部楼层

发表于 2018-4-5 01:33 | 显示全部楼层
wangzhengtatata 发表于 2018-2-7 18:15
舵机摇臂支架上直接装电机 从来都不是个靠谱的可以信任的结构,也就是搞搞试验。

确实舵机主轴不能承受某一个方向太大横向应力,否则轴容易弯

 楼主| 发表于 2018-4-6 22:44 | 显示全部楼层
limeijian961 发表于 2018-4-5 01:33
确实舵机主轴不能承受某一个方向太大横向应力,否则轴容易弯

是这样没错,
但起飞重量3-4Kg的泡沬机也想不出什么简单又轻的结构,要高速矢量就用不了螺杆,再加上矢量行程必须>120,用双拉杆行程又不太好,结构越多又越重...
除非是比较大型的飞机一开始就设计好结构,这个比较好处理,如果是买来的小泡沬机实在也想不出更好的方法.


发表于 2018-4-11 13:33 | 显示全部楼层
严重学习了!!!
发表于 2018-4-12 09:14 | 显示全部楼层
大神 请求加群学习
发表于 2018-5-16 19:34 | 显示全部楼层
楼主你好,请问你是卖家么?我有朋友想要你的联系方式,他需要有关UAV相关的东西
 楼主| 发表于 2018-5-16 21:37 | 显示全部楼层
DAWSPORT 发表于 2018-5-16 19:34
楼主你好,请问你是卖家么?我有朋友想要你的联系方式,他需要有关UAV相关的东西

我没有卖东西喔!
淘宝那个卖舵机的(UAVS)是一个我认识的厂商.
其实我认识蛮多厂商的,不便说谁好谁坏,买东西的话...自己判断吧!

如果有技术问题要找我,我的WeChat ID5imxID是一样的.



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