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【技术讨论】个人构想一种新的大脚车底盘

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发表于 2018-3-7 22:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
传统的一个马达 加传动轴 加差速器 加狗骨 传动的底盘,结构复杂 成本高, 而且机构越复杂的东西 故障率 损坏率也高。
我想到一种新的模型车底盘: 采用直接一个马达带动一个车轮,  也就是四个车轮 ,每个车轮里面放一个无刷马达,只需要一个减速齿轮即可。
这样不用差速器,不用复杂的行星齿轮,不需要中央传动轴,    结构简单,成本也低。
四个车轮四个马达 四个电调,  四轴飞行器的飞控系统可以解决四个车轮 转速同步问题。

现在无刷马达 电调 的价格已经很低了, 4个马达加电调 成本也不高。  而4个马达动力更加强劲 直接传到车轮, 减少了动力损失。


大家怎么看我想的这种结构底盘? 欢迎讨论。

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发表于 2018-3-7 23:24 | 显示全部楼层
好像有道理
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发表于 2018-3-7 23:31 | 显示全部楼层
这种想法在电子设计大赛中经常出现,只不过用的是有刷电机,感觉这种车玩儿的就是那种机械的感觉,太简单反倒没意思了
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发表于 2018-3-8 00:04 | 显示全部楼层
轮毂电机,电动车就是这样的……火星车也是这样的
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发表于 2018-3-8 02:26 | 显示全部楼层
是不错,既能全时四驱差速,爬上越野也不需要锁差速。真车或许将来也会这样子。
发表于 2018-3-8 04:38 ——“来自手机” | 显示全部楼层
玩车就是烧钱的快感
 楼主| 发表于 2018-3-9 19:33 | 显示全部楼层
顶起啊    啊啊啊啊啊
发表于 2018-3-9 20:47 | 显示全部楼层
电压怎么分配?怎么差速?怎么同速?四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置,放高易翻车放低通过性差!
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 楼主| 发表于 2018-3-10 20:13 | 显示全部楼层
仿真不还原 发表于 2018-3-9 20:47
电压怎么分配?怎么差速?怎么同速?四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置,放高易翻车放低通过性差! ...

分配 差速 同步  很好解决呀,现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。    电机可以完全包含在车轮毂里面,把轮胎弄宽 里面就可以放马达了,底盘高低不影响。

发表于 2018-3-14 13:37 | 显示全部楼层
有大神做过平跑,技术要求很高。
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发表于 2018-3-18 21:27 | 显示全部楼层
这种设计攀爬凑合。如果是高速车,拐弯成问题,因为没差速了,四个轮同速
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发表于 2018-3-18 23:31 | 显示全部楼层
发表于 2018-4-5 22:06 | 显示全部楼层

发表于 2018-4-6 21:09 | 显示全部楼层

这竟然集成了ESP

发表于 2018-4-7 22:04 | 显示全部楼层
理论上完全可行,但实际控制很难,首先轮毂电机不能调扭矩,没有变速箱,变速箱可以很高转速输出很大扭矩,轮毂电机不行,再加上轮毂电机本来扭力就小,这个缺点会被放大,其次,动力来源,电池成本高,用内燃机发电的话相当于额外增加了4颗电机,况且还有调速器,比变速箱传动轴要贵不少。
发表于 2018-4-14 13:53 | 显示全部楼层
guytgu 发表于 2018-3-10 20:13
分配 差速 同步  很好解决呀,现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。    电机可以完全包含在车轮毂里面,把 ...

这样,你去关注下,现在市场上电动轿车,电机位置!和一些概念电动!能出点什么想法!
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发表于 2018-4-14 21:17 | 显示全部楼层
要速度要扭矩就得要大电机,大电机就贵就复杂,而且一个电机动力已经过剩了四个怕是要轮子一横飞上天。。。
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发表于 2018-7-4 12:38 | 显示全部楼层
赶紧搞一个,用盘式电机

发表于 2018-7-4 17:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 silverice 于 2018-7-4 17:38 编辑

你这只是理论,实际上这套系统的核心在于飞控(暂且借用多轴的名字),全部靠算法实现操控,也就跟多轴相同的问题。就是对飞控的依赖性很强,飞控好调试得好就是神作,飞控算法烂或者你不会调,那就是垃圾,可能根本跑不起来。
还有,算法的开发难度远超过你的想象(专业人士忽略),如果不是专业人士,根本别想。

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