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空心杯怎么调更稳

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发表于 2018-3-16 17:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
入坑空心杯不久,cf调参也基本可以解决,但是飞机飞起来并不是很稳定,请教一下怎么能把飞机调的更加稳定,需要调哪里,或者哪位朋友有比较好的参数,分享一下
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发表于 2018-3-18 13:20 | 显示全部楼层
我也没调好 放弃了 电机太容易炸坏
发表于 2018-3-18 13:53 | 显示全部楼层
3.2的bf,默认参数就很好飞啊
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发表于 2018-7-20 00:08 | 显示全部楼层
同求。小鸡飞室内自稳最简单,但是我的自稳很飘也不知道怎么解决
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发表于 2018-7-20 04:23 | 显示全部楼层
是不是飞控没装平
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发表于 2018-7-20 10:21 | 显示全部楼层
空心杯本身动力弱,对重心要求很高,可以尝试140配a38电机

发表于 2018-7-27 19:26 | 显示全部楼层
我也没调好 放弃了 电机太容易炸坏
发表于 2018-7-28 12:32 | 显示全部楼层
好不容易调好了电机又不行了,空心杯太难伺候
发表于 2018-7-28 13:11 | 显示全部楼层
不知道空心杯,反正我的1S迷你无刷 P调的比默认翻了差不多一倍数值,手感好很多
发表于 2018-7-28 19:47 | 显示全部楼层
空心杯最大的敌人是抽风
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发表于 2018-7-28 21:07 | 显示全部楼层
手头的65空心杯刷BF3.4,按官网wiki的设置指导,效果很好,飞起来很就手。

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4
  1. set iterm_relax = RP

  2. set rc_smoothing_type = FILTER
  3. set rc_interp = AUTO
  4. set rc_interp_ch = RPYT


  5. set setpoint_relax_ratio = 50
  6. set dterm_setpoint_weight = 80

  7. set iterm_rotation = ON

  8. set iterm_relax = RP
  9. set iterm_relax_type = GYRO
  10. set iterm_relax_cutoff = 10

  11. set throttle_boost = 8
  12. set throttle_boost_cutoff = 15

  13. set p_pitch = 58
  14. set i_pitch = 65
  15. set d_pitch = 35
  16. set p_roll = 50
  17. set i_roll = 60
  18. set d_roll = 30
  19. set p_yaw = 65
  20. set i_yaw = 60
  21. set d_yaw = 20

  22. set tpa_rate = 20
  23. set tpa_breakpoint = 1050
复制代码




发表于 2018-7-31 08:51 | 显示全部楼层
不抽风就稳
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