这个一般设置为“掉落”比较好。
设置为“着陆”的话,飞控进入失控保护步骤2时,会先进入平飞模式,然后根据下面的两个参数,把油门调到设定的油门值然后经过设定的时间后再将电机完全关闭。
这个功能的本意是在失控时可以让飞行器以比较缓慢的速度下降高度后再关闭电机,减小炸鸡损失。油门值需要自己手动测试的,自己控制飞行器以大约1米每秒的速度下降,记下此时的油门值,填到失控保护的设置里。而时间则需要根据自己常用的飞行高度再除以下降速度来计算。
总体来说这个功能适合航拍机。穿越机飞行高度一般很低,并没有足够的高度执行降落程序。这个参数如果设置不当,有可能导致飞行器落地后电机还长时间旋转,导致堵转烧毁。
|