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尝试拼装悟2

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发表于 2018-5-8 10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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前段时间有个朋友悟2炸机了。然后我就把他的主控给收过来。最近正好比较闲。想自己拼装一台悟2,话不多说,开始干活,先来两张图镇楼。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 10:56 | 显示全部楼层
第一个尴尬的问题就是他炸机的时候,把主控外面的指南针和气压计模块给撞碎了。问题是这东西跟主控是一体的卖的,不能单卖。这就比较头疼了,没办法,只能上咸鱼炸机件。历经千辛万苦。终于找到了一家卖这个的。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 10:57 | 显示全部楼层
话不多说先换上。但很快问题又来了,看图上很明显的发现,两个pcb的形状不一样。后来联系卖家才知道这个是先期的工程板,后来想想也无所谓了,只要功能正常就行
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 楼主| 发表于 2018-5-8 10:59 | 显示全部楼层
接下来一个比较重要的问题就是,主控与外面视觉模块的连接排线。还有云台的排线。没办法只能上咸鱼慢慢淘,最后终于找到了一家。。。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 11:00 | 显示全部楼层
悟二的云台排线非常非常的细。而且还打了胶。拨的时候一定要非常非常的小心
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发表于 2018-5-8 11:32 | 显示全部楼层
发表于 2018-5-8 11:44 | 显示全部楼层
我也有这个想法,就是感觉好多线不好配,期待楼主的成品
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:38 | 显示全部楼层
还有就是电调的问题。因为是,炸机摔了的。所以电调的接口都摔断了。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:40 | 显示全部楼层
所以决定从淘宝买几个接口给他焊上去。这个接口因为是带锁扣的,所以比较难买,在淘宝上找了半天才找到,
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:41 | 显示全部楼层
经过三天的等待接口终于到了。迫不及待的给他焊了上去。(忽略我比较菜的焊工)
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:44 | 显示全部楼层
等四个电调都焊完了,眼睛也快瞎了。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:47 | 显示全部楼层
接下来就是买悟2上下壳,没办法照旧上咸鱼。。。。不要问我为什么,因为穷。。。。里面有些东西还比较难买,比如说电源显示灯。上视避障模块,我也是着实花了一番功夫才买齐的。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 12:56 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2018-5-8 13:00 | 显示全部楼层
对了,悟2螺丝种类有点多,各位老铁拆机的时候一定要做好分类。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 13:05 | 显示全部楼层
在买壳的期间,我也买了一个gps,不用怀疑,又是炸鸡机,你要问我为什么?便宜啊
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 楼主| 发表于 2018-5-8 13:06 | 显示全部楼层
上壳搞好了,接下来就是下壳,电池仓。中心板,超声波下视,和两个视觉摄像头。还有个模块散热风扇。工程量依然巨大。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 13:08 | 显示全部楼层
买的下壳到了给它安装散热风扇。
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发表于 2018-5-8 13:17 | 显示全部楼层
楼主一看就是一个资深的理科生
 楼主| 发表于 2018-5-8 13:18 | 显示全部楼层
然后就是安装下视模块。但又遇到一个**的问题,下视模块的排线又是断的,,,,没办法,又得拨开,重新换线
PS:其实大强的排线虽然细,其实挺结实。有点像马达的漆皮线,外面是层黑色的涂层,里面其实就是铜丝。我试过,其实排线断也可以一个一个把线理出来,然后接好。也可以正常使用。但是我胆子小。还是买根原装的比较靠谱。。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-8 13:42 | 显示全部楼层
愤怒大鱿鱼 发表于 2018-5-8 13:17
楼主一看就是一个资深的理科生

哈哈,正好最近比较闲
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