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楼主: 小小亮

尝试拼装悟2

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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:40 | 显示全部楼层
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万幸,通电顺利。GPS搜星正常,IMU正常。指南针模块正常。与遥控器成功对频
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:41 | 显示全部楼层
一开始试机的时候,我只放了一块电池。怕中间有问题出现短路。云台我也没敢装上。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:42 | 显示全部楼层
但是实际的过程中发现,本身自带的fpv小摄像头传回来的图像正常。整套系统似乎没有大问题,于是,我心慌慌的把x5S装了上去。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:43 | 显示全部楼层
还好。云台通电自检成功。图传画面稳定。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:44 | 显示全部楼层
这时需要注意的是。由于视觉模块是自己从别的机器上拆下来装上去的。所以需要重新进行标定,没有悬念,我又上咸鱼了。。。。。搞了一个悟二的标定板。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:48 | 显示全部楼层
但其间也有一个问题。地面端无法读取电池的信息。显示获得Sn码失败。我猜测大疆可能跟苹果一样。有一个模块相互印证的过程。只有验证通过才能工作。所以我感觉是电池加密模块和中心板上的解码器的问题。因为我用的是工程机的中心板,所以有九成把握是中心板的问题。所以问题也不是特别大,去淘一个,正式版的中心板就可以了。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:50 | 显示全部楼层
理论上到目前为止。给飞机装上,两个大臂两个臂和一个中心框加电机和电调,飞机理论上应该就可以起飞了。当然,这也只是理论上,实际还没测试,心里也没底。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:52 | 显示全部楼层
不过到目前为止,最难搞的地方已经搞好了。接下来就是动力部分。这就好多了,没有什么太细的排线之类的,直接买好配件,往上怼就行了。
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:53 | 显示全部楼层
底下我最担心的一个问题就是动力相关参数的问题。但是我感觉像悟这种成品机,轴距之类的都是固定的。应该有一套固定的参数吧,只要控制安装精度。理论应该问题不大吧。(原谅我的自我安慰)
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 楼主| 发表于 2018-5-10 08:59 | 显示全部楼层
在装动力部分电机电调之前。我决定先把中心框升降部分弄成功。朋友炸鸡的时候也有一套大部分完好的中心框,但是就是有一个组件,断了个耳朵
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发表于 2018-5-10 10:51 | 显示全部楼层
佩服楼主,不是一般人能做到的,需要强大的逻辑思维和动手能力,另外全部组装完成后,大概花费总计多少。期待试飞视频
发表于 2018-5-10 13:34 | 显示全部楼层
厉害厉害!庆幸高人还在!
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发表于 2018-5-12 08:42 | 显示全部楼层
怎么样啦,持续关注中……
发表于 2018-5-12 17:22 | 显示全部楼层
持续关注  
 楼主| 发表于 2018-5-13 08:51 | 显示全部楼层
austhuhui 发表于 2018-5-12 08:42
怎么样啦,持续关注中……

有些小零件比较难买,不过已经快了。
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发表于 2018-5-13 21:12 | 显示全部楼层
楼主很强大

发表于 2018-5-14 09:14 | 显示全部楼层
楼主真有耐心,期待成功。
 楼主| 发表于 2018-5-18 06:49 | 显示全部楼层
所有部分已完成,总装马上准备试飞。
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发表于 2018-5-18 07:36 | 显示全部楼层
最激动的时刻来了||ヽ(* ̄▽ ̄*)ノミ|Ю
发表于 2018-5-19 09:10 | 显示全部楼层
楼主 这做一个 要多少钱
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