尝试拼装悟2

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:37

总装完成就是这个样子。

期间我还给主控配了两个壳

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:38

接下来就是最激动人心的时刻。。。。。通电对频，此刻我的心情，比老婆生孩子还要激动。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:40

万幸，通电顺利。GPS搜星正常，IMU正常。指南针模块正常。与遥控器成功对频

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:41

一开始试机的时候，我只放了一块电池。怕中间有问题出现短路。云台我也没敢装上。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:42

但是实际的过程中发现，本身自带的fpv小摄像头传回来的图像正常。整套系统似乎没有大问题，于是，我心慌慌的把x5S装了上去。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:43

还好。云台通电自检成功。图传画面稳定。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:44

这时需要注意的是。由于视觉模块是自己从别的机器上拆下来装上去的。所以需要重新进行标定，没有悬念，我又上咸鱼了。。。。。搞了一个悟二的标定板。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:48

但其间也有一个问题。地面端无法读取电池的信息。显示获得Sn码失败。我猜测大疆可能跟苹果一样。有一个模块相互印证的过程。只有验证通过才能工作。所以我感觉是电池加密模块和中心板上的解码器的问题。因为我用的是工程机的中心板，所以有九成把握是中心板的问题。所以问题也不是特别大，去淘一个，正式版的中心板就可以了。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:50

理论上到目前为止。给飞机装上，两个大臂两个臂和一个中心框加电机和电调，飞机理论上应该就可以起飞了。当然，这也只是理论上，实际还没测试，心里也没底。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:52

不过到目前为止，最难搞的地方已经搞好了。接下来就是动力部分。这就好多了，没有什么太细的排线之类的，直接买好配件，往上怼就行了。

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:53

底下我最担心的一个问题就是动力相关参数的问题。但是我感觉像悟这种成品机，轴距之类的都是固定的。应该有一套固定的参数吧，只要控制安装精度。理论应该问题不大吧。（原谅我的自我安慰）

小小亮 · 发表于 2018-5-10 08:59

在装动力部分电机电调之前。我决定先把中心框升降部分弄成功。朋友炸鸡的时候也有一套大部分完好的中心框，但是就是有一个组件，断了个耳朵

15895151568 · 发表于 2018-5-10 10:51

佩服楼主，不是一般人能做到的，需要强大的逻辑思维和动手能力，另外全部组装完成后，大概花费总计多少。期待试飞视频

千山鸟 · 发表于 2018-5-10 13:34

厉害厉害！庆幸高人还在！

austhuhui · 发表于 2018-5-12 08:42

怎么样啦，持续关注中……

rqa · 发表于 2018-5-12 17:22

持续关注

小小亮 · 发表于 2018-5-13 08:51

austhuhui 发表于 2018-5-12 08:42
怎么样啦，持续关注中……

有些小零件比较难买，不过已经快了。

独孤求炸 · 发表于 2018-5-13 21:12

楼主很强大

黑石头小贩 · 发表于 2018-5-14 09:14

楼主真有耐心，期待成功。

小小亮 · 发表于 2018-5-18 06:49

所有部分已完成，总装马上准备试飞。

尝试拼装悟2

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