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什么是PID?一张图告诉你!

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发表于 2018-5-15 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 cst1992 于 2018-5-16 12:00 编辑

QQ图片20180515044503.gif

QQ截图20180515235254.jpg
PID里的P调大增快响应速度

QQ截图20180515235324.jpg
D调大增加预判、I消除稳差

QQ截图20180515235408.jpg
原来是这样

QQ截图20180515235454.jpg
这些参数是越大越好吗

QQ截图20180515235923.jpg
P太大会超调,D大就会震荡

QQ截图20180515235442.jpg
I值有累积效应,局部应用喽




欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2018-5-15 17:00 | 显示全部楼层
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66666666666
发表于 2018-5-15 17:39 | 显示全部楼层
发表于 2018-5-15 17:39 | 显示全部楼层
讲究6666666666

发表于 2018-5-15 17:42 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-15 18:13 | 显示全部楼层
发表于 2018-5-15 18:28 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2018-5-15 18:28 | 显示全部楼层

认真看图                 

发表于 2018-5-15 18:40 | 显示全部楼层
这就是传说中的精华吗
发表于 2018-5-15 18:53 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2018-5-15 18:54 | 显示全部楼层
你怎么可以这么优秀
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发表于 2018-5-15 19:34 | 显示全部楼层
cst1992 发表于 2018-5-15 18:28
认真看图

没看出来
来自苹果客户端来自苹果客户端
 楼主| 发表于 2018-5-15 19:51 | 显示全部楼层

那我也只能帮你到这里了。

发表于 2018-5-15 21:40 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2018-5-15 22:34 | 显示全部楼层

请用电脑观看

发表于 2018-5-16 00:23 | 显示全部楼层
p,比率,i积分,d微积分
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发表于 2018-5-16 08:19 | 显示全部楼层
这个厉害啊
发表于 2018-5-16 09:15 | 显示全部楼层
一目了然啊 哈哈哈
发表于 2018-5-16 09:36 | 显示全部楼层
额。。。貌似有点道理
发表于 2018-5-16 10:05 | 显示全部楼层
cst1992 发表于 2018-5-15 19:51
那我也只能帮你到这里了。

你发的是gif?反正我手机上看不出来有啥特别
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