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楼主: 付之一笑

PIXHAWK飞控的quadplane飞机VTOL设置调试流程!+pixhawk不完全中文使用手册!

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发表于 2018-6-22 14:51 | 显示全部楼层
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厉害,厉害

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发表于 2018-6-28 14:19 | 显示全部楼层
先收藏了,慢慢学习
发表于 2018-6-28 14:20 | 显示全部楼层
学习了学习了
 楼主| 发表于 2018-7-3 11:50 | 显示全部楼层
Q_ESC_CAL 参数貌似无法保存,断电后会恢复默认值0,有谁知道怎么设置飞控参数默认值的么?或者用脚本加载参数靠谱么?
发表于 2018-7-10 20:47 | 显示全部楼层
支持楼主!
发表于 2018-7-10 21:24 | 显示全部楼层
好贴!顶起。
 楼主| 发表于 2018-7-11 10:37 | 显示全部楼层
付之一笑 发表于 2018-7-3 11:50
Q_ESC_CAL 参数貌似无法保存,断电后会恢复默认值0,有谁知道怎么设置飞控参数默认值的么?或者用脚本加载 ...

pixhawk2.4.8飞控:
经过测试Q_ESC_CAL=1,在QSTABILIZE模式下,无法控制四旋翼姿态只能控制油门大小;经过测试Q_ESC_CAL=0,在QSTABILIZE模式下,可以控制四旋翼姿态却无法控制油门大小;
Q_ESC_CAL=0时,油门用来控制高度了!所以想要灵活控制VTOL固定翼飞机的旋翼飞行估计需要换PX4的飞控了!


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