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楼主: 付之一笑

PIXHAWK飞控的quadplane飞机VTOL设置调试流程!+pixhawk不完全中文使用手册!

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发表于 2018-6-22 14:51 | 显示全部楼层
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厉害,厉害

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发表于 2018-6-28 14:19 | 显示全部楼层
先收藏了,慢慢学习
发表于 2018-6-28 14:20 | 显示全部楼层
学习了学习了
 楼主| 发表于 2018-7-3 11:50 | 显示全部楼层
Q_ESC_CAL 参数貌似无法保存,断电后会恢复默认值0,有谁知道怎么设置飞控参数默认值的么?或者用脚本加载参数靠谱么?
发表于 2018-7-10 20:47 | 显示全部楼层
支持楼主!
发表于 2018-7-10 21:24 | 显示全部楼层
好贴!顶起。
 楼主| 发表于 2018-7-11 10:37 | 显示全部楼层
付之一笑 发表于 2018-7-3 11:50
Q_ESC_CAL 参数貌似无法保存,断电后会恢复默认值0,有谁知道怎么设置飞控参数默认值的么?或者用脚本加载 ...

pixhawk2.4.8飞控:
经过测试Q_ESC_CAL=1,在QSTABILIZE模式下,无法控制四旋翼姿态只能控制油门大小;经过测试Q_ESC_CAL=0,在QSTABILIZE模式下,可以控制四旋翼姿态却无法控制油门大小;
Q_ESC_CAL=0时,油门用来控制高度了!所以想要灵活控制VTOL固定翼飞机的旋翼飞行估计需要换PX4的飞控了!


发表于 2018-9-2 07:41 | 显示全部楼层
楼主加一下微信 a2297844636 或者电联 15034175279 商业合作
发表于 2018-10-11 17:55 | 显示全部楼层
666666666,有这个教程太好了,准备折腾一下mark
发表于 2018-10-13 15:41 | 显示全部楼层
请问楼主,校准多轴4个电机电调的时候,飞机模式那个电机也校准了吗?
 楼主| 发表于 2018-10-13 16:54 | 显示全部楼层
Michael_Z 发表于 2018-10-13 15:41
请问楼主,校准多轴4个电机电调的时候,飞机模式那个电机也校准了吗?

我是分别校准的,先校准固定翼的电调,然后设置参数再校准旋翼的电调!或许能同时校准,你可以试一下!
发表于 2018-10-13 23:59 | 显示全部楼层
牛逼,刚好这几天能用上,感谢楼主
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发表于 2018-10-15 13:28 | 显示全部楼层
高手厉害了想你学习
发表于 2018-10-18 21:01 | 显示全部楼层
厉害了 👍
发表于 2018-10-18 22:47 | 显示全部楼层
厉害,学习了!
发表于 2018-10-23 22:44 | 显示全部楼层
贴子不错 ,飞机改装时没有考虑翼载荷,越装越重,,结果就是只能实现功能,不能发挥性能。
 楼主| 发表于 2018-10-24 06:44 | 显示全部楼层
quadplan只是技术过度,这种估计会朝v44一样发展成4倾转旋翼的....
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