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PIXHAWK/APM电源模块改造-使用霍尔来替换电流计算!

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发表于 2018-7-2 10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本文针对3DR电源模块分压电阻计算方式对电流测量不准确的问题,提供替代方案!
可能适用以下情况:
1、飞行器推重比较小或起飞时间长导致电池电压下降幅度过大,可能触发电池低压返航的情况!
2、电池老化,充放电容量下降,不能使用标称电量或想要追求航程极限的情况!
3、钱多!精益求精,不计成本!

一、明确手头拥有的3DR电源模块的最大电压与最大电流!
二、购买电压电流限制≥3DR电源模块的电流检测模块,如,100A的(技术交流请勿涉及价格或购买方式版主留)
三、将购来的电流检测模块串联进3DR电源模块接电池一端的正极电路(硅胶线),注意传感器电流流向!
四、将3DR电源模块的供电正负极(端口文字冲上,从左至右依次为:1正极2正极3电流4电压5负极6负极)与电流检测模块正负极(红色正极,黑色负极)分别连接!
五、将3DR电源模块的电流针脚3替换为电流检测模块的“OUT2”(白色)引线!(OUT1(黄色)可能是模拟信号,可以用来测量电压变化以校准电源模块)
六、将改装好的电源模块接电池,测量各接线间电压(OUT2电压【=2.6】应为1/2的3DR电源模块的供电电压),确认良好!
七、连接飞控修改参数“BATT_AMP_OFFSET”为2.6(零电流电压偏置),设置电源模块检测模式为404。
八、校准电流与电压!即,out1电压=2.6+电流*0.02。2.8表示10A电流。根据out1值调整地面站校准界面的安培每伏的值以显示正确电流!网上有很多校准电流的参考教程!


图:
105552xuo1hiuh9upuas15.jpg


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发表于 2018-7-2 13:52 | 显示全部楼层
都开始用霍尔模块了
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2018-7-2 15:35 | 显示全部楼层
这个片子我用过 二三十一块  有点小贵  精度倒是比较高   相比采样电阻最大的好处是片子自身几乎不消耗功率  采样电阻会有几瓦到十几瓦左右的功耗  
发表于 2018-7-2 15:56 | 显示全部楼层
直接买成品电流计啦,对于大多数玩家还是方便一些。当然,楼主的DIY能力一级棒!必须赞一个!
 楼主| 发表于 2018-7-2 16:00 | 显示全部楼层
最爱雪儿 发表于 2018-7-2 15:56
直接买成品电流计啦,对于大多数玩家还是方便一些。当然,楼主的DIY能力一级棒!必须赞一个!

推荐个连接,淘宝翻了半天没找到。。。

发表于 2018-7-2 16:28 | 显示全部楼层
付之一笑 发表于 2018-7-2 16:00
推荐个连接,淘宝翻了半天没找到。。。

额,感觉打广告不太好啊,怕被人说成是托。但是,淘宝是有带霍尔互感器的电流计的,我买了2个在用,精度比较高,和我的FLUKE钳表对比偏差在0.2A以内。关键词“PIX霍尔电流计”

发表于 2018-7-2 16:48 | 显示全部楼层
哈哈,这中间有个小尴尬,很多厂家用pix的电流计就是因为那玩意不准,用那玩意显示的电流可以用来**
 楼主| 发表于 2018-7-2 17:19 | 显示全部楼层
最爱雪儿 发表于 2018-7-2 16:28
额,感觉打广告不太好啊,怕被人说成是托。但是,淘宝是有带霍尔互感器的电流计的,我买了2个在用,精度 ...

多谢!已收藏!

发表于 2018-7-3 16:55 | 显示全部楼层
几瓦?那么大功率吗

发表于 2018-9-13 11:50 | 显示全部楼层
怎麼去計算,飛行時電池剩餘用量呢
 楼主| 发表于 2018-9-13 16:42 | 显示全部楼层
sky02203 发表于 2018-9-13 11:50
怎麼去計算,飛行時電池剩餘用量呢

设置的总电量-电流*时间的累积消耗电量=剩余电量
发表于 2018-9-15 14:15 | 显示全部楼层
付之一笑 发表于 2018-9-13 16:42
设置的总电量-电流*时间的累积消耗电量=剩余电量

了解,這樣也得每次飛行都用同款電池
才能算出種電量了
发表于 2018-9-25 17:15 | 显示全部楼层
都很会玩了
发表于 2018-10-16 00:30 | 显示全部楼层
楼主,这个能有PIXHACK V3的电流计改装吗??
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