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请教pix飞控降落精度

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发表于 2018-7-5 20:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教大佬,项目要求返航或者定点降落精度要好,用两个gps或者调更好的pid参数有帮助吗?或者用其他什么方法好呀?
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发表于 2018-7-5 20:42 | 显示全部楼层
发表于 2018-7-5 20:57 | 显示全部楼层
p1q1love2 发表于 2018-7-5 20:42
RTK

RTK +1
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 楼主| 发表于 2018-7-5 21:03 | 显示全部楼层
p1q1love2 发表于 2018-7-5 20:42
RTK

大佬说的是实时差分定位吗?。不过pix怎么实现呀
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发表于 2018-7-5 21:10 | 显示全部楼层
用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度
发表于 2018-7-5 21:55 | 显示全部楼层
模友一蓝色枫叶 发表于 2018-7-5 21:03
大佬说的是实时差分定位吗?。不过pix怎么实现呀

HEX有一套pix匹配的here+  不过我们测试在天台最多的就是float  一直不能稳定Fix  对环境要求太严了
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 楼主| 发表于 2018-7-5 21:58 | 显示全部楼层
p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:55
HEX有一套pix匹配的here+  不过我们测试在天台最多的就是float  一直不能稳定Fix  对环境要求太严了

受教了,谢谢
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 楼主| 发表于 2018-7-5 21:59 | 显示全部楼层
08060428 发表于 2018-7-5 21:10
用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度

非常感谢
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发表于 2018-7-5 21:59 | 显示全部楼层
p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:55
HEX有一套pix匹配的here+  不过我们测试在天台最多的就是float  一直不能稳定Fix  对环境要求太严了

here+用的是ublox m8p芯片。你可以找其他厂家的  只要可以串口通信就可以调试
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发表于 2018-7-5 22:35 | 显示全部楼层
小白对于楼上说的都没听过
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发表于 2018-7-5 22:43 | 显示全部楼层
m8n gps无数次降落基本在1~6m间,属于随机,别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm,本人持保留意见,如果说是比m8n高,我信
发表于 2018-7-5 23:25 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2018-7-5 22:43
m8n gps无数次降落基本在1~6m间,属于随机,别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm,本人持保留意见,如果 ...

排除气流干扰,rtk降落10cm轻松做到
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 楼主| 发表于 2018-7-5 23:38 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2018-7-5 22:43
m8n gps无数次降落基本在1~6m间,属于随机,别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm,本人持保留意见,如果 ...

现在准备搞搞ir lock
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发表于 2018-7-6 06:33 | 显示全部楼层
最好优化一下布线,飞控这些离大电流线材远一点
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发表于 2018-7-6 09:02 | 显示全部楼层
08060428 发表于 2018-7-5 21:10
用pixhawk2和here+ rtk 在rtk fixed状态下可以重复十厘米的精度

here+对环境要求太高了不好使、 立站就得半个点、不实用、

发表于 2018-7-6 09:05 | 显示全部楼层
pz02010 发表于 2018-7-5 22:43
m8n gps无数次降落基本在1~6m间,属于随机,别想的太多
怼一个rtk上去据说能到10cm,本人持保留意见,如果 ...

一分钱一分货
M8N才几百、便宜的模块几十、
比较便宜的差分站+机载端 就用天宝的BD930也5000+ 购买成品价格更贵、空中能精确到2-3CM 但是晃动幅度多大跟飞行器性能和参数调节有很大的关系、
实测BD970+BD982 降落精度6~13cm 中误差8cm左右    放大MP地面站最大发现降落点和起飞点不是在一个点上、精度足够就看飞行器

发表于 2018-7-6 09:20 | 显示全部楼层
gds135 发表于 2018-7-6 09:02
here+对环境要求太高了不好使、 立站就得半个点、不实用、

不用的 两分钟就可以float  50厘米精度还是可以达到的    进fixed就比较难了
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发表于 2018-7-6 09:37 | 显示全部楼层
08060428 发表于 2018-7-6 09:20
不用的 两分钟就可以float  50厘米精度还是可以达到的    进fixed就比较难了

浮动精度很一般的.... 固定解精度好的多得多、

发表于 2018-7-6 09:43 | 显示全部楼层
fangym 发表于 2018-7-5 23:25
排除气流干扰,rtk降落10cm轻松做到

好的rtk在空旷场地没一点问题,但是m8p之类的就悬了

 楼主| 发表于 2018-7-6 15:00 | 显示全部楼层
p1q1love2 发表于 2018-7-5 21:59
here+用的是ublox m8p芯片。你可以找其他厂家的  只要可以串口通信就可以调试

好的了解
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