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想把foc电调开源,有感兴趣的朋友吗,大家探讨一下?

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发表于 2018-7-9 08:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
不同于普通的方波电调,foc电调有很多的优势,但是无论硬件还是软件算法都比较复杂,如果再考虑低速性能就要使用高频注入的算法,这个在车模上应该很有价值,需要用高级别的mcu或者dsp成本比较高,一般大厂才会做,价格也卖的非常贵。

如果感兴趣的朋友多的话,我想做一个软硬件100%开源的电调板子,大家一起玩。


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发表于 2018-7-9 09:26 | 显示全部楼层
顶楼主 低扭foc非常好用 本杰明开源很强大 楼主可以借鉴
发表于 2018-7-9 09:45 | 显示全部楼层
楼主是早些年的泰世代理?我手上还有一台EP200 V2
5imx现在的大神都不冒泡了,可以去国外的论坛上交流,或者去benjamin 他个人网站的forum上讨论
vesc的源码我也下了一套,只是最近比较忙有很多其他东西要学,一直没空看
发表于 2018-7-9 09:47 | 显示全部楼层
支持下!造福模友
 楼主| 发表于 2018-7-9 15:56 | 显示全部楼层
东城 发表于 2018-7-9 09:26
顶楼主 低扭foc非常好用 本杰明开源很强大 楼主可以借鉴

感谢这位兄弟,正在了解中,本杰明的硬件架构成本还是比较高的,使用的是ST的F4系列mcu,Ti的驱动。
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 楼主| 发表于 2018-7-9 15:59 | 显示全部楼层
liu123 发表于 2018-7-9 09:45
楼主是早些年的泰世代理?我手上还有一台EP200 V2
5imx现在的大神都不冒泡了,可以去国外的论坛上 ...

这位兄弟还记得我,感谢支持!我现在在做工业6轴机器人的伺服控制器,机器人已经上市销售,接下来会有些时间,所以看看是否有志同道合的兄弟朋友们大家一起玩玩开源foc电调,demo板我已经在设计了,很快就打样回来了。
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发表于 2018-7-9 16:47 | 显示全部楼层
楼主能做can电调吗?
 楼主| 发表于 2018-7-9 20:47 | 显示全部楼层
炸了太多机 发表于 2018-7-9 16:47
楼主能做can电调吗?

你是指支持can通信吧?
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发表于 2018-7-10 13:43 | 显示全部楼层
感兴趣   
 楼主| 发表于 2018-7-10 21:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyrus 于 2018-7-10 21:31 编辑

打块测试板,先上个原理图。。。

FOC电调原理图1

FOC电调原理图1






 楼主| 发表于 2018-7-11 21:08 | 显示全部楼层
上个电路板的图

PCB1.png

发表于 2018-7-13 11:50 | 显示全部楼层
joyrus 发表于 2018-7-9 20:47
你是指支持can通信吧?

是的。。。

发表于 2018-7-13 16:42 | 显示全部楼层
支持下楼主,可惜没什么做电调的基础和时间
发表于 2018-7-13 23:35 | 显示全部楼层
joyrus 发表于 2018-7-11 21:08
上个电路板的图

没有相电流检测电阻么?

 楼主| 发表于 2018-7-14 22:44 | 显示全部楼层
lehwa 发表于 2018-7-13 23:35
没有相电流检测电阻么?

有2路相电流采样的。
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发表于 2018-7-15 16:36 | 显示全部楼层
不懂,支持一下
 楼主| 发表于 2018-7-16 21:50 | 显示全部楼层
打回来的第一版pcb,手工焊接,先用之前一套穿越机上用的kingkong2204-2300kv调一调

IMG_2604.JPG

发表于 2018-7-17 22:18 | 显示全部楼层
我也做过电调哈,FOC用在低速领域有用,但是用在穿越机上面没有意义,因为穿越机的电机是高速电机,最高转速换相频率能达到20k,和PWM频率一致了,也就是说一个换相周期只有一个PWM波,是无法做成正弦波驱动的,高速说到底还是方波,除非你用100k的PWM频率,那样电机铁芯发热超级大,电调发热也超级大,,,,,,
发表于 2018-7-18 10:31 | 显示全部楼层
Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有
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发表于 2018-7-20 17:04 | 显示全部楼层
不错,顶起
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