想把foc电调开源，有感兴趣的朋友吗，大家探讨一下？

joyrus · 发表于 2018-7-9 08:57

不同于普通的方波电调，foc电调有很多的优势，但是无论硬件还是软件算法都比较复杂，如果再考虑低速性能就要使用高频注入的算法，这个在车模上应该很有价值，需要用高级别的mcu或者dsp成本比较高，一般大厂才会做，价格也卖的非常贵。

如果感兴趣的朋友多的话，我想做一个软硬件100%开源的电调板子，大家一起玩。

东城 · 发表于 2018-7-9 09:26

顶楼主低扭foc非常好用本杰明开源很强大楼主可以借鉴

liu123 · 发表于 2018-7-9 09:45

楼主是早些年的泰世代理？我手上还有一台EP200 V2

5imx现在的大神都不冒泡了，可以去国外的论坛上交流，或者去benjamin 他个人网站的forum上讨论
vesc的源码我也下了一套，只是最近比较忙有很多其他东西要学，一直没空看

天空遨游 · 发表于 2018-7-9 09:47

支持下！造福模友

joyrus · 发表于 2018-7-9 15:56

东城发表于 2018-7-9 09:26
顶楼主低扭foc非常好用本杰明开源很强大楼主可以借鉴

感谢这位兄弟，正在了解中，本杰明的硬件架构成本还是比较高的，使用的是ST的F4系列mcu，Ti的驱动。

joyrus · 发表于 2018-7-9 15:59

liu123 发表于 2018-7-9 09:45
楼主是早些年的泰世代理？我手上还有一台EP200 V2
5imx现在的大神都不冒泡了，可以去国外的论坛上 ...

这位兄弟还记得我，感谢支持！我现在在做工业6轴机器人的伺服控制器，机器人已经上市销售，接下来会有些时间，所以看看是否有志同道合的兄弟朋友们大家一起玩玩开源foc电调，demo板我已经在设计了，很快就打样回来了。

炸了太多机 · 发表于 2018-7-9 16:47

楼主能做can电调吗？

joyrus · 发表于 2018-7-9 20:47

炸了太多机发表于 2018-7-9 16:47
楼主能做can电调吗？

你是指支持can通信吧？

qjc · 发表于 2018-7-10 13:43

感兴趣

joyrus · 发表于 2018-7-10 21:24

本帖最后由 joyrus 于 2018-7-10 21:31 编辑

打块测试板，先上个原理图。。。

joyrus · 发表于 2018-7-11 21:08

上个电路板的图

炸了太多机 · 发表于 2018-7-13 11:50

joyrus 发表于 2018-7-9 20:47
你是指支持can通信吧？

是的。。。

felix727144 · 发表于 2018-7-13 16:42

支持下楼主，可惜没什么做电调的基础和时间

lehwa · 发表于 2018-7-13 23:35

joyrus 发表于 2018-7-11 21:08
上个电路板的图

没有相电流检测电阻么？

joyrus · 发表于 2018-7-14 22:44

lehwa 发表于 2018-7-13 23:35
没有相电流检测电阻么？

有2路相电流采样的。

luyiyue1234 · 发表于 2018-7-15 16:36

不懂，支持一下

joyrus · 发表于 2018-7-16 21:50

打回来的第一版pcb，手工焊接，先用之前一套穿越机上用的kingkong2204-2300kv调一调

浪迹天涯123 · 发表于 2018-7-17 22:18

我也做过电调哈，FOC用在低速领域有用，但是用在穿越机上面没有意义，因为穿越机的电机是高速电机，最高转速换相频率能达到20k，和PWM频率一致了，也就是说一个换相周期只有一个PWM波，是无法做成正弦波驱动的，高速说到底还是方波，除非你用100k的PWM频率，那样电机铁芯发热超级大，电调发热也超级大，，，，，，

阳光哥 · 发表于 2018-7-18 10:31

Lz stm32 开源了他们的电机库请问你看了没有

atgfpeyv · 发表于 2018-7-20 17:04

不错，顶起

想把foc电调开源，有感兴趣的朋友吗，大家探讨一下？

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