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楼主: joyrus

想把foc电调开源,有感兴趣的朋友吗,大家探讨一下?

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发表于 2018-8-27 16:28 | 显示全部楼层
学习。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2018-9-9 23:22 | 显示全部楼层
楼主做东西的理念和习惯比一般人高
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发表于 2018-9-10 14:13 | 显示全部楼层
穿越机上可能不好用,但是用在无人机上很好!!!
发表于 2018-9-10 20:31 | 显示全部楼层
赞一个,关注楼主接下来的消息。
发表于 2018-9-13 08:02 | 显示全部楼层
来晚了,关注一下
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 楼主| 发表于 2018-9-24 20:18 | 显示全部楼层
浪迹天涯123 发表于 2018-7-17 22:18
我也做过电调哈,FOC用在低速领域有用,但是用在穿越机上面没有意义,因为穿越机的电机是高速电机,最高转 ...

兄弟很专业,说到关键地方了,方波的优势就是不需要很高的pwm频率也可以达到比较高的转速。不过针对低电感的高速电机实际上方波控制也需要相应提高pwm频率。只是foc需要足够高的pwm频率才能很好的工作。
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 楼主| 发表于 2018-9-24 20:20 | 显示全部楼层
阳光哥 发表于 2018-7-18 10:31
Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有

st很早就开发了电机驱动库,不过我没有太多的深入研究,因为st目前的库是不开放源代码的,没有太多的研究价值。
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 楼主| 发表于 2018-9-24 20:24 | 显示全部楼层
风林火山 发表于 2018-9-10 14:13
穿越机上可能不好用,但是用在无人机上很好!!!

穿越机电机需要很高的转速,对于foc确实比较难。一般穿越机都使用7对极的电机,如果要实现20000-30000rpm,需要达到14-21万转的电转速。目前我已经可以做到20000rpm了。要达到30000rpm需要更高的软硬件要求。
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 楼主| 发表于 2018-9-24 20:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 joyrus 于 2018-9-24 20:44 编辑

测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。



发表于 2018-9-27 17:21 | 显示全部楼层
joyrus 发表于 2018-9-24 20:42
测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。

楼主你有没有以很低转速跑过,效果好吗?还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点?谢谢!
 楼主| 发表于 2018-10-11 13:19 | 显示全部楼层
风林火山 发表于 2018-9-27 17:21
楼主你有没有以很低转速跑过,效果好吗?还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点?谢谢!

如果不使用高频注入之类的手段,无感foc是无法持续工作在很低的转速下的,一般无感驱动不考虑很低转速下的性能。噪音在不同的电机参数下也会有很大差异,总体来说foc的噪音可以通过一些手段进行控制,会低于方波控制的噪音。
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发表于 2018-10-12 09:31 | 显示全部楼层
必须点赞,我也在玩foc电调,只是玩的还不是很溜
发表于 2018-10-16 20:49 | 显示全部楼层
你好!我想找你帮我定制一款FOC电调,如果有兴趣,联系我
发表于 2018-10-18 13:02 | 显示全部楼层
支持如果开源我订一套
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