本帖最后由 me幸福的小孩 于 2018-7-26 17:57 编辑
你想要的它都有，DALRC大力AIO飞控开箱 前言：今天大熊S带来的是DALRC大力出品的AIO飞控，这里的AIO是指的是All IN ONE的意思，也就是什么都在一块板上，今天我首先来聊一聊AIO飞控的发展和起源。我的印象中记得第一款真正意义上集成分电板PDB并且整合了OSD以及BB响的飞控来自于大萝卜的F303飞控（入模穿越机3-4年，据个人记忆和印象回忆）。从那时候起有人并不看好这种集成模式，认为分电板对电调供电的大电流会对飞控的运算和信号的传输产生影响，会影响陀螺仪的稳定性等原因，后来萝卜飞控推出了F405的版本采用了F4的MCU，随后AIO飞控陷入了短暂的沉寂，因为各种集成塔式飞控层出不穷，集成了四合一电调从而替代了分电板，而飞控和图传又独立出来，所以AIO飞控的发展出现了短暂的暂停。然而随着塔式四合一电调损坏一个就要全部维修或者报废的天生劣势，分体电调逐渐又挽回了一波市场，分体电调加AIO飞控外加单体图传的方案又进入了人们需求的视线，其实市场就是这样新东西能引起大家足够的关注和购买力，使用后消费者会根据自己的需求和喜好重新对产品进行定位和消费。 随后Iflight翼飞，DYS，DALRC，SKYZONE，SpeedyBee等等都推出自己的AIO飞控，各家都有自己的特色和创新功能，比如最近推出的SpeedyBee的AIO飞控就集成了蓝牙传输模块，配合SpeedyBee自家开发的近乎和电脑版Betaflight地面站一模一样的手机APP，俘获了一大批飞手的芳心，硬件加软件的开发模式不禁让人肃然起敬，这也是我们这些玩家的福利。 上面说到了曾经一些有人认为AIO飞控的弊端和缺陷，那么随着穿越这么2-3年的发展，技术的创新和工艺的改变，6层覆铜 2.5OZ厚度的PCB板是否已经修正了前辈暴露出的问题呢，这个我们需要拭目以待。那么还是回归今天的主角，也就是DALRC大力的这款AIO飞控了。今天我还是会做一个详细的开箱以及讲解分析。如果有不对的地方也欢迎大家批评与指正。 下面开始正式开箱： 拿到大力的这款AIO飞控采用的是最近比较流行的塑料小盒的包装，正面黑色贴纸，像印章一样展现出了这款AIO飞控的线条和元器件、焊盘的轮廓，楼主比较喜欢这种极简主义的包装风格。 这是背面注明了一些参数，生产日期，网址以及二维码，这次开箱的是这款MPU6000陀螺仪的版本，大力还提供一款ICM20689陀螺仪的版本供模友选择（支持双32K的陀螺仪刷新速率），相比MPU6000需要更严格的减震的环境，对于穿越机来说MPU6000可能更适合。 打开塑料盒，就是今天的主角了，这款AIO飞控静静的躺在这个防静电的袋子里，并且随飞控附赠了四个减震的胶圈，对于F4来说软质的减震还是有必要的，毕竟穿越机速度快振动大，同时电磁环境也极其复杂，极易影响飞控的正常工作。 这款飞控的尺寸40×40mm，用我的话来说是30.5×30.5mm标准孔位的异形飞控，重量为10g，可以看到主电源和电调供电的焊盘都已经拉出超过了标准的孔位。拉出的主要原因也是方便安装和焊接，预留的焊盘足够的大。 背部也同样预留了全套的焊盘，以防止一面的焊盘由于烙铁过热或者炸机的原因损坏脱落，背面可以作为备份。 同时我们也可以看到细节，所有的焊盘都做了穿孔的设计，特别是各个电源焊盘，这样一来焊盘脱落的概率应该大大减小。 下面是一些正面的元器件的放大图，楼主用的放大镜和手机拍摄，略微有点模糊。这个原件就是集成的OSD的芯片了，楼主不懂电路所以也只是把他们拍下，让大家看个清楚。 这是电流传感器，同时也是串联在主供电电路中的。 这是整个飞控的核心也是大脑大名鼎鼎STM32F405RGT6的MCU相当于电脑的中央处理器。 这个芯片就是同样大名鼎鼎的加速计和陀螺仪集成的模块MPU-6000 这个winbond原件我网上查了下，应该是就是板载16M的黑匣子使用的数据存储芯片。 这块有金属盖板的原件就是晶振，飞控的时钟频率。 下面是一些官方宣传的参数。板载的是5V\2A和9V\1.5A的BEC，我思考之所以要不同寻常的使用9V BEC，相比12V BEC可能对于3S供电时设备更加友好和稳定。因为12V BEC在3S电池下不能一直达到12V的输出，那么对于9V来说就显得得心应手，更加稳定了。 还有各种二极管和电容都是为了保证飞控稳定运行，不受大电流变化的干扰。 官方宣称飞控PDB采用6层板的覆铜 厚度2.5OZ的设计，通过放大镜后的照片大概可以看出覆铜的每一层，便于大电流的通过，支持3-8s(10-45V)电源输入，最高4×50A，总电源高达200A的电流负载。 这里的焊盘拥有常规的四轴的电调电源线和信号线E1-4，同时我们可以看到这款AIO飞控对32位的电调做出了优化，拥有四个电调数据回传信号连接焊盘四路RX2。这里集成了B-和B+报警蜂鸣器连接线，5V供电LED、LED信号线以及GND地线。 这一排是图传和摄像头的焊接位置，提供5V和9V的可选择的短接方式，摄像头将信号输入飞控，随后叠加OSD的信息，然后从图传焊盘进入图传发射。这样有个小细节这里有个TX5和RX5的焊盘想必是留给支持IRC Tramp\Smart Audio协议的图传使用，可以通过OSD或者Lua功能直接调整图传的功率、频点和模式等。这里还是点个赞，预留到这里的这个串口的焊盘以及一个摄像头OSD使用的Fcam焊盘。 那么这两排焊盘主要是常规的外接设备焊盘，比如TX1\RC(RX1)的接收机焊盘，TX3\RX3\SCL\SDA的罗盘GPS焊盘，想必也是为固定翼模友考虑，5V\3.3V供电，TX2\RX2,TX4\RX4两个设备串口的接口，可以外接RunCam摄像头配置器、蓝牙发射器、睿思凯Smartport\Fport或者其他设备，再说一句如果想要使用Lua Script（遥控器充当地面站，显示和控制飞控参数或图传频率和功率）功能就需要通过睿思凯Smartport\Fport其中一种协议。当然，GND的所有地线我就不赘述了。 这一排主要就是USB的连接口，固件采用的是Betaflight DALRCF405，刷机的BOOT口，以及E5和E6焊盘（具体作用有待考证） 我说了这么多，还是来一张官方的接线图让大家一目了然。 总结：总体来讲DALRC F405 AIO飞控的做工和用料都相当不错，不论是穿孔同时拉长的焊盘还是特意留出给的各种串口焊盘的位置，都可以看出大力设计为用户考虑的用心。6层覆铜 2.5OZ厚度的PDB板无论是过流能力还是耐压能力都相当的强劲。更大更宽的焊盘简直是新手的福利，也避免了焊接短路的发生，总的来说这款飞控我也是观望了一段时间，到手后还是很令我满意，值得购买。唯一不足的是相对于近期推出的SpeedyBee的AIO飞控，后者更集成蓝牙发射模块无线连接自家手机APP的功能，更能展现出ALL IN ONE的特色和更高的集成度，我相信随着穿越机的发展，设备对于新手用户会更加友好和易于上手，对于老手来说新增的功能也能带来更多的便利，玩出更多的特色和花样，这些功能都推动了穿越机未来蓬勃的发展，我是大熊S今天的开箱就到这里，感谢各位老铁的捧场。
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来自安卓客户端
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发表于 2018-7-16 13:36
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都支持那些飞行模式？
楼主
