Pixhawk学习笔记（2）-- 多旋翼无人机搭建

山寨也疯狂 · 发表于 2018-7-17 16:48

飞控已经选好了，现在就进入了第二步，无人机搭建。

多旋翼无人机构型

多旋翼无人机的构型按旋翼数量、分布及安装方式可分为

1. 四旋翼

a. 十字构型

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b. X构型

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2. 六旋翼

a. 十字构型

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b. X构型

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c. Y对称构型

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3. 八旋翼

a. 十字构型

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b. X构型

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c. 对称X构型

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此外，还存在一些奇异构型，如3DR的iris采用的

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各种构型有各自的好处，例如四旋翼的成本低、结构简单；六和八旋翼的最大起飞重量大、有冗余性等；X构型力矩响应速度快；十字构型对ESC控制品质及螺旋桨的平衡要求低等。

多旋翼无人机机架、电机、螺旋桨以及电池的选取

机架、电机、螺旋桨以及电池的选取和无人机的载重、航时的需求有关，同时又受到旋翼数量的影响。

一般大载重、长航时的无人机可采用大直径的机架、电机、螺旋桨和大容量的电池。

例如采用直径650的四轴碳纤机架，4112电机，15寸碳纤桨和10000mah六芯电池，空载可飞行超过60分钟，挂载单反相机仍可飞行超过40分钟。或者采用直径900的六轴碳纤机架，5212电机，16寸碳纤桨和26000mah6芯电池，起飞重量可达9公斤，挂载计算机和单反相机等负载，飞行时间也在40分钟左右。

这里我们选取的是较为便宜的500直径的铝合金玻纤机架，2820 800kv的电机，11寸尼龙碳纤桨，2450mah的四芯电池，最后的效果如图：