关于使用MAVIC2 探索天坑的可行性探讨

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-8 15:50

本帖最后由铁皮飞行机于 2018-9-8 16:30 编辑

3年前我用一台精灵3，尝试去云南曲靖沾益的巨型天坑探索了一次，详情见上一个帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1134625
  在实际探索的过程中，由于天坑实在太大太深，我飞行得非常谨慎，每一步都在尝试性往下降。这个天坑用扔石头法则测量深度8秒听见声音，减去声音传播的时间，初步估计约有250米深。
  探索未知的世界是人类的天性，天坑由于特殊的地理结构和形成方式，天坑底部的生物圈往往和地面上的隔绝的，也就是说天坑底部是一个独立的生态系统，所以我对天坑底部的世界一直充满着探索的欲望。
  如果想要人绳降下去，难度和风险都很高，目前最快捷的方式就是使用无人机，但是天坑底部特殊的磁场和环境，无人机炸鸡的风险仍然很高
  三年前我用精灵3下探，大概下探了50米的样子，就出现GPS信号丢失的情况，一会又回复很不稳定，故而不敢继续下降，怕万一飞机失控炸鸡，现在飞机比以前更先进了，但天坑的风险仍然存在
  这么说吧，如果强行讲无人机下降到天坑底部，可能意味着没有GPS信号，指南针可能也会被干扰，仅仅能依靠飞机的遥控信号来控制。由于天坑是一个自然平底锅型，遥控和飞机之间没有障碍物，遥控和飞机的信号传输应该不是问题。但如果丢了GPS和指南针，MAVIC2的壁障功能还有效吗？我最担心的就是没有GPS，飞机自由漂移撞到墙壁然后坠落。  我会在白天去天坑，白天天坑底部是光线充足的

不知不觉爱上你 · 发表于 2018-9-8 16:03

我们大疆现在有全宇宙最先进的避障系统，是不可能炸机的，人为想炸都不可能！

snowynight · 发表于 2018-9-8 16:08

坑里光照条件不好，避障很可能会失效。但是对于非专业玩家，又实在没有什么比御2P更合适的选择了。对于探坑探洞用的飞机，个人倾向于全方位超声波避障的PIX飞控，433mhz的遥控，还得需要机载辅助照明。

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-8 16:31

snowynight 发表于 2018-9-8 16:08
坑里光照条件不好，避障很可能会失效。但是对于非专业玩家，又实在没有什么比御2P更合适的选择了。对于 ...

这样组合下来续航应该是个问题只要加了灯续航都会受影响啊

snowynight · 发表于 2018-9-8 16:36

铁皮飞行机发表于 2018-9-8 16:31
这样组合下来续航应该是个问题只要加了灯续航都会受影响啊

影响不大，6个单头超声波模组和2X10W功率的U2灯珠所带来的负面影响是很有限的。

xunwpp · 发表于 2018-9-8 16:47

如果能接近到坑沿的话，用绳子直接吊着相机或者大疆下去行不

yz800212 · 发表于 2018-9-8 18:30

本帖最后由 yz800212 于 2018-9-8 18:33 编辑

绳索系360度旋转三轴无刷云台＋高清摄像头+辅助照明+实时图传，成本也低，保险系数高的多。

小菜不加盐 · 发表于 2018-9-8 19:35

上面说的对哦绳子+云台+相机+图传+外壳保护

铁马冰河 · 发表于 2018-9-8 20:25

用绳子吊一个履带机器人下去，带摄像头图传和红外定位，再加上探照灯，比飞机靠谱

蒋赏 · 发表于 2018-9-8 20:59

拿台激光雷达扫一下就行

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-9 10:37

snowynight 发表于 2018-9-8 16:36
影响不大，6个单头超声波模组和2X10W功率的U2灯珠所带来的负面影响是很有限的。

U2的灯珠的确是效率很高如果打到300流明实际功耗也就2W左右这个方案我研究一下前辈说的飞控模组具体是哪个型号？我在淘宝上没有搜索到

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-9 10:38

xunwpp 发表于 2018-9-8 16:47
如果能接近到坑沿的话，用绳子直接吊着相机或者大疆下去行不

这样的话你降下去也是在坑底的边边关键是到了底部还能继续移动的问题

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-9 10:43

yz800212 发表于 2018-9-8 18:30
绳索系360度旋转三轴无刷云台＋高清摄像头+辅助照明+实时图传，成本也低，保险系数高的多。

我担心实际操作中会遇到几个问题
第一，250米的高度需要250米的绳子，考虑到还要登山等的便携性，只能用鱼线代替，这样降落下去的话绳子吊着的云台将会不断摆动，没法定位，实际拍出来的画面估计没法用。别说250米，就算25米的绳子你吊一个相机下去也是晃动得很厉害的
第二就是，云台下去以后再绳子的力，风的吹动下，将会无限自转，根本停不下来。。

铁皮飞行机 · 发表于 2018-9-9 10:47

铁马冰河发表于 2018-9-8 20:25
用绳子吊一个履带机器人下去，带摄像头图传和红外定位，再加上探照灯，比飞机靠谱

这个想法理论是可以的，但还是有几个问题。
您看我上一个帖子，第一次探天坑的那个，有一张照片，天坑底部不是平的，而是各种植物，我估计底部可能是一个小型的森林，如果放一个履带车下去估计基本没法行走，而且用绳子的话可能履带车稍微被什么卡住了就再也拉不回来了。

tangyi112 · 发表于 2018-9-9 13:40

看可不可以用遥控信号的中继来解决问题，在天坑附近布设一个信号中继点，这样遥控和图传的信号就能很清晰从传递给操纵手，这样就不容易出现失控问题了。

orpheuslv · 发表于 2018-9-9 15:09

伞绳怎么样,强度高,也轻.
或者干脆系留无人机好了....不用担心电的问题,这样就可以装足够多的灯了....

snowynight · 发表于 2018-9-9 18:51

本帖最后由 snowynight 于 2018-9-9 18:53 编辑

铁皮飞行机发表于 2018-9-9 10:37
U2的灯珠的确是效率很高如果打到300流明实际功耗也就2W左右这个方案我研究一下前辈说的飞控模组具体 ...

乐迪就有单目超声波模组和PIX2.4.6飞控。飞控别买2.4.8的，是硬件低配版。

hyf · 发表于 2018-9-9 20:08

当心被坑里的不明生物给叼走，例如恐龙

Xuan一色 · 发表于 2018-9-9 21:06

直接挂绳攀登下去，

xxdcq · 发表于 2018-9-10 15:45

你先去试水，可以的话咱们也去探探

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