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穿越机纯小白入门扫盲系列(2)——穿越机三大件之一:飞机

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发表于 2018-9-16 01:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Cheland 于 2018-9-23 18:46 编辑

贴吧用.png

(本系列为纯新手入门知识扫盲,尽力成为穿越机领域最浅显、最直白、最容易懂的入门知识讲座)
(第二期:(续集)飞机各部件都是啥?)
(接上一期:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440929&extra=page%3D1)

玩穿越机一般要了解哪些部件?
(以图例给纯小白解释每个部件大概的作用,及常见的外形)
飞机本身
电机、电调、分电板、飞控、接收机、摄像头、图传
WX20180916-001656@2x.png

电机
它长这样
WX20180916-000650@2x.png
中间的线圈部分固定在飞机上,为定子,外壳用来转,叫转子。所以螺旋桨是被螺母牢牢固定在外壳上的。
穿越机用的一般是三相直流无刷电机,所以是三根线,但不是正、负极再加一根信号线
这三根线接收飞控和电调的一个通道,靠接收占空比可调的波形进行转速的改变
这个可不必了解太深,只要知道三根线每一根没有特定的功能就行。

电机分很多种规格
主要有2205、2207、2305、2306等几种型号
四位数前面两位,即22或者23,指的是定子(线圈部分)的直径,mm为单位
后面两位数,即05或者06或者07,指的是转子内部竖着贴满内壁的磁铁的高度,mm为单位
这也就是说,前两个数越大,电机主体越“粗”,后两个数越大,电机主体越“高”。
根据自己的需要选择这四个数字的搭配
电机主体越“粗”,线圈越多,磁铁的力臂越长,动力越强劲,也更费电
电机主体越“长”,磁铁上的力会更大,力矩越大,但没直径增加这么暴力
所以,同样是22,2207会比2205力更大,但俩都可能没23开头的暴力
同样,2306比2305更暴力
kv值,即每增加1V电压,该电机增加的转速
(外部链接予以删除版主留)


电调
电子调速器,用于控制前往电机的电流大小,四个电机,各配一个电调。
长这样
WX20180916-001029@2x.png

WX20180916-001901@2x.png
电调的规格按“安培数”划分,有25A,30A,45A,50A等等规格
意思就是,最大通过电调能调度的额定电流
举例,如果电调是25A的,但是你的电池C数很大(详见后面电池简介)
飞控进行动力调整的时候,通过电调前往电机的电流达到了40A,电调长时间工作就烧毁了


分电板
一般长这个样子(如果看到了典型的伸出去的正负极接头部分,这就是分电板了)
WX20180916-003403@2x.png
分电板的作用,就是连接电池,将电池的电压分配给不同的用电部分,所以叫分电板。
一般给谁呢?
电源分配分两条线:
1、电池》分电板》飞控》接收机、图传、摄像头、LED、BB响等
2、电池》分电板》四个电调》电机。
在第二条线路,有些厂家把分电板和四个电调这两个分开的部分,合成了一个东西,叫做四合一电调,长这样:
WX20180916-003816@2x.png

那到底用分电板+外接电调,还是四合一电调?

用分电板,就得外接四个分体电调,然后再接电机。装机稍繁琐,四个机臂上各绑了一个电调,整机重量大不利于机动。
但炸机的时候炸坏哪个电调换哪个即可,不用四个电调都换,稍经济些。

用四合一电调,不用接四个分体外接电调,四合一电调直接连电机,装机简单,整机重量小。
但炸机的时候,万一四合一电调有任何损坏导致不能工作,整个四合一电调就得换掉。
四合一电调。。。挺贵的。。。


飞控
也叫飞行控制板,它长这个样子
WX20180916-004127@2x.png

一般放在分电板或者四合一电调上面一层
WX20180916-004323@2x.png

这个东西,他是整台飞机的大脑,他自己本身有陀螺仪(飞控这块板子自己知道自己的水平情况)
他是个STM32的单片机主板(就是个小小的电脑)

他负责接收接收机传来的遥控信号
他负责按照指令,控制电调,调度电流,让四个电机分别以不同的速度旋转,调整飞机姿态
他负责接收摄像头的视频信号,然后传输给图传,让图传扯着他那大大的天线把视频信号发射出去
他负责运算复杂的控制系统,进行p/i/d三个维度的姿态控制,调整飞机的飞行姿态
他负责和人类进行交互,插上USB线后,让人类在PC上进行各种参数设置并保存
  
很多人会接触到F3和F4这两个东西,但是这俩究竟是啥,有啥区别?
我当时问了一圈都没人给我精确的解释,于是我只能自己找,直到在B站看到了这个视频:
【穿越机教程㉕】2017穿越机DIY之一:什么是穿越机?部件组成?飞控分类?
https://www.bilibili.com/video/av19874706
这里面比较详细介绍了F4飞控的一些基本知识,尤其是他跟F3有啥区别。
虽然这些跟飞行没啥关系,但是对于理解整个飞行器的关键飞行控制部件有相当大的帮助。
如果有看不懂的也没关系,只需要理解现在基本都用F4的飞控就行,至少,我从来没用过,甚至从没接触过F3,什么cc3d是啥我都还没弄懂,但完全不影响我用F4的飞控。

看了上面的F4飞控简要介绍,还是推荐各位继续看F4飞控的硬件板子的介绍。
这一Part请仔仔细细看清楚
分别都有什么东西会连在飞控上,这里就会看到,每个部件都有正负电源,再加1-2条数据传输线连到飞控上。
https://www.bilibili.com/video/av19876048

这里我再详细讲解一下飞控上的一些常见标注是啥意思
UART
数据收发端口,用于数据传输,也就是我之前提到的1-2条数据传输线接的地方。
一般UART1号位就给了飞控上的Micro USB口,用于插USB线连地面站的。
以此类推,UART2可能是接接收机的信号线,UART3可能是接摄像头的信号线,等等。

电压标识
只要在飞控上看到5V或3V3或9V或12V这些焊接点,意思就是飞控在这个焊接点往外输出5V或3V3或9V或12V的电压电源。
那么哪些东西会从飞控上取电呢?
一般是接收机、图传模块、摄像头。
也就是说,这些东西不是直接从电池取电的,而是从飞控上取电的。
那飞控的电又是哪里来的?
电池接在分电板上,分电板会进行降压,输出一个5V给飞控
飞控收到这个5V后,自己会进行电压分布,在不同的焊接点转成刚才说的5V、3.3V、9V、12V往外输出给接收机、图传模块、摄像头
这个东西,就是你们苦苦寻找的飞控BEC的含义
(不用去搜BEC的英文含义,他对中文理解BEC反而有点障碍)

所以你们一般会听到,“这个飞控有5V和9V的BEC”。
意思就是,这块飞控能输出5V和9V,假如你的图传非要非要12V才能工作,那就得换个有12VBEC的飞控,懂了吧?
电压旁边一般有一个GND的焊接口,也就是Ground的缩写,地线,也就是负极焊接点,一般连接黑色的负极线

RX(Receive的缩写)
表示这个焊接点是接收信号用的。
TX(Transmit的缩写)
表示这个焊接点是往外发射信号用的。

举例,飞控上的其中一个RX,上面焊接了一根线,连接了接收机的TX焊点。
也就是接收机通过TX,往外传输信号,给到飞控,飞控用RX端口接收。
所以一个东西的RX,一般是和另一个东西的TX相连的。
比较特殊的一个就是VTX(Video TX),专门的“图像输出端口”,一般接图传的RX。

VCC:电路电压
VBAT:电源电压(12V)

接收机
各家有各家的模样,这里就不放图了
遥控发射的信号要有一个东西来接收,这东西就是接收机,接收机是一根正极,一个负极,1-2根信号线焊接在飞控上的。
遥控器和接收机之间说的语言,叫传输协议。不同厂家的控和接收机之间说的是不同的语言,所以一般不能串用。
都有哪些语言呢?
就是这些
WX20180815-013750@2x.png

你们会经常听到一个词叫S-BUS
请谨记这不是遥控和接收机之间说的语言,这是接收机和飞控之间说的语言
全称Serial Bus,是Futaba引入的一个传输协议,目前玩穿越机基本上都用s-bus协议让接收机和飞控进行通讯,所以飞控上如果有个焊接端口写着s-bus,就知道这个端口是专门焊接接收机的。这个知道就行,不重要。

接收机分原厂和副厂,有啥区别?
我只用过Spektrum地平线的
原厂接收机上电后直接进入对频状态,遥控直接对频即可
副厂接收机上电后不进入对频状态,而是要插USB线进入地面站输入指令才能对频

有啥影响?
当你去到飞场拿出飞机,发现飞机接收不到遥控信号(偶尔会出现这种情况),需要重新对一下频
原厂接收机,直接对频就行
副厂接收机,得拿出电脑插上usb线,打几行命令才能对频
。。。很烦。。。
当然,原厂副厂接收机信号稳定性肯定有所差异,只是目前我没感觉出来
因为穿越机本身就飞不了太远

摄像头
摄像头一般是广角,而且选择也很多,有几个点要注意一下:
1、不同的机架,对摄像头的大小是有要求的,大了不行装不进去,小了够不上。
2、摄像头一般是广角,按性能有4:3和16:9两种长宽比选择。
3、很多人很好奇,穿越机摄像头为啥是仰着的?
穿越机推油门是垂直上升,不会往前飞。
想要往前飞,飞机需要向前倾斜一定角度,让机屁股抬起来,后面两个螺旋桨高于前面两个螺旋桨。
这个时候摄像头如果是水平的,就只能瞪着地板,所以得把他抬高点,让他仰起来,才能在飞行前进过程中始终看着前方。

图传
很好认,穿越机上最大的天线所连接的,就是图传模块
图像传输模块,负责将摄像头拍到的东西转成5.8G模拟信号,发射出去。
图传有点像个广播器,他只负责将5.8G模拟信号发出去,至于谁能收到,多少人收到,他不管,不接受任何数据回传,没有延迟。
一个图传发出的信号,能够同时被多个眼镜接收到。所以可以实现你操纵飞机,大家的眼镜同时接收这架飞机的信号,一起观摩学习。

LiPo电池(锂聚合物电池)
长这样:
WX20180916-004849@2x.png
首先,穿越机是没有开关的!插上电池,电机就通电,所以上电的时候一定要小心)

S数
这个长方体的东西,是由单片电池芯叠加捆绑串接起来的,三个电芯叠加起来的,就是3S电池,四个就是4s电池,六个就是6s电池
因为每片单片电池芯满电一定是4.2V,所以3S电池输出电压是4.2x3=12.4v
4S是16.6V,6S是25.2V
有啥区别呢?
电压越高,电机转速越快,举例,4s电池装上后,油门推45%就能起飞了,6s装上后,可能25%就能起飞。

C数
放电倍率。这个说起来有点复杂,基本跟穿越机的飞行关系不太大。
记住一个公式就行:电池容量 X C数=峰值放电电流。
举例,电池容量1300mah(也就是1.3Ah),75C,峰值放电电流就是1.3Ah X 75=97.5A
意思就是,这个电池,峰值能持续放出97.5A的电流
分配到四个电机上,平均一个是97.5/4=24.375A
所以每个电机对应的电调就要买24.375A以上的,比如30A,50A。
所以C数越大,峰值放电电流越高,这样电机就能转得更暴力,但
电调就需要买更好的。一般选75C以上的,我用的是90C的1300mah电池。

————————————————————————————————————————————————————————————
2018.9.18更新

飞机本身各部件的常见品牌和厂家?
说完了飞机本身的各个部件的基本功能和外形介绍,想了一下还是给你们大概介绍一下这些部件可能见到的一些常见牌子。
我之前提到过,穿越机目前还没有像大疆那样有那么几款套机闻名市场,啥都不用管,买了就能飞
穿越机一般是需要自己买各个部件组装
毕竟对入门新手来说,常问的问题就是
这是啥!?
那又是啥!?
这是干嘛的!?
这个东西哪个牌子好!?
这个牌子为什么比那个牌子好!??

我是谁?!
我在哪!?
我为什么要玩穿越机!??!

言归正传,了解各个部件的常见品牌,对于了解部件的性能和后期的入手购买、组装有好处
(首先声明一下,我列出的品牌不一定全,也不一定适合你,我只能告诉你这些部件都有哪些常见的品牌)
(如果介绍中有任何倾向性的语言,是因为我只用过这个牌子的东西,仅供参考)
一样一样来

(闻名遐迩的黑羊Team Black Sheep这个牌子的东西我会单独讲,先讲常见的)

电机
银燕:很常见的牌子,从22到23系列都不错,很多人用白色的RS2306(RS是牌子),我用过最好的应该就是RSii2306了
致盈动力:GTS系列
其他还有好多牌子的电机,目前我只用过这两个牌子

电调
飞盈佳乐,这个牌子是专门做电调出身的
好盈,这个牌子也不错,只是我还没用过
我用的是大力的四合一电调+F405飞塔套装

飞控
大力(DALRC)
我用的是大力的四合一电调+F405飞塔套装
(“飞塔”指的是分电板+飞控,或者四合一电调+飞控这种搭配好一起卖的塔型结构)
(一般说的“三层塔”,指的是分电板+飞控+图传,或者四合一电调+飞控+图传
(一般说的“两层塔”,指的是分电板+飞控或者四合一电调+飞控,图传绑在别的地方
(到底是两层还是三层,视机身高度而定)
当然好盈、飞盈佳乐、DYS都是不错的牌子,也有自己的飞塔
有些飞控,是一块板子集成了分电板、电调、飞控、图传甚至还有接收机的
一块板子顶人家三四块板子,比较强大,集成度太高,不多人用,前期不建议买

接收机
这个各家选自己的了

摄像头
我目前接触到的也就俩牌子,而且几乎玩穿越机的,都逃不过这两个牌子
一个是Runcam
一个是Foxeer
都是深圳的

图传
图传有两种,一种是架在飞控上面一层,和飞控几乎一样大的,跟飞控用同一种螺丝,四个角和飞控的四个角固定在一起
一种是小一些的,可以绑在飞机别的部位,比如机身尾部底板上
熊猫:目前很多人在用的就是他的5804M V2这个型号,架在飞控上层,三层板空间可以用
Foxeer:TM25和TM600用得比较多,新出的ClearTX这个型号也很稳定,都不能架在塔上,都得绑在其他地方
其他我还没接触过

这里说一下图传的天线,一般选蘑菇头5.8G的天线
常见的有Foxeer的棒棒糖天线,翼飞的宝塔天线,黑羊的三叶草天线
!!图传通电之前一定要装电线,不然图传就烧了,切记切记再切记!!

电池
我只接触过两个牌子
一个是花牌,稍微便宜一些
一个是格式,有点贵
当然还有其他很多牌子的穿越机锂电池
我只飞过5寸机,一般1300mah、1550mah甚至1800mah容量都可以(一般容量越高电池越重不利于飞行)
75C以上差不多了
我的是花牌1300mah,95c的Race版本




(我真没想到入门的知识原来有这么多哈哈。。。慢慢写吧。。。希望对你们有帮助)
(如果有人看的话,辛苦你们给个回复,让我有动力继续写下去,因为码字真的很费时间啊)
(这应该是穿越机入门级最最浅显和详细的知识讲座了)


持续更新中,后续目录:
(小白如果有想了解的可以回贴问,以便本人整理)

穿越机简单工作原理?

玩穿越机你会常听到哪些从来没听过的词汇?

哪些东西一定要入坑就得懂,哪些可以慢慢懂?

本人的入坑顺序?

穿越机三大件之二:FPV眼镜

穿越机三大件之三:遥控

穿越机空中技能之一:打杆

穿越机空中技能之二:飞行参数监视

穿越机地面技能之一:模拟器

穿越机地面技能之二:软件调参

穿越机地面技能之三:机身组装

第一套设备怎么选?

什么情况下能起飞第一架飞机?

后续还要做什么?

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2018-9-16 06:51 | 显示全部楼层
必须赞。用心了
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发表于 2018-9-16 06:57 | 显示全部楼层
更新很快,火急留名,支持,支持,我要进坑了
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发表于 2018-9-16 07:27 | 显示全部楼层
基本全懂,准备入手备大配件,跟着楼主自组一台
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发表于 2018-9-16 07:44 | 显示全部楼层
好帖要顶~~~
发表于 2018-9-16 08:25 | 显示全部楼层
电机的三根线描述不准
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 楼主| 发表于 2018-9-16 10:55 | 显示全部楼层
fei8814 发表于 2018-9-16 08:25
电机的三根线描述不准

三相直流无刷电机我不想描述得太复杂,不过想了想还是追求严谨改过来吧。
 楼主| 发表于 2018-9-16 14:12 | 显示全部楼层
lemonyyhe 发表于 2018-9-16 07:27
基本全懂,准备入手备大配件,跟着楼主自组一台

哈哈赶紧行动
发表于 2018-9-17 09:28 | 显示全部楼层
这个可以学习下!!
发表于 2018-9-17 17:17 | 显示全部楼层
楼主第二个教程来了,我这种穿越小白福利啊,感谢
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发表于 2018-9-18 11:55 | 显示全部楼层
涨知识了。
发表于 2018-9-19 11:58 | 显示全部楼层
这种帖子必须加精啊,这个系列建议能置顶最好了,省得每次找。对于纯小白来说简直是福音,我注册了账号之后就这个帖子能看懂。之前啥也不懂,现在看了个半懂了期待楼主继续更新,还有好多想了解的。
发表于 2018-9-19 12:32 | 显示全部楼层
加精置顶!我这个啥都不懂的小白也就看懂了这个帖子,其他太深奥了
发表于 2018-9-19 17:51 | 显示全部楼层
楼主这帖子及时雨啊,好之前不太明白的地方 一下子都清晰了。
支持后续大作啊!一定得更新完啊!
小白问题太多 都不好意思问啊。。。。。
发表于 2018-9-19 19:35 | 显示全部楼层
看啦你的帖子 我发现我的接收机多了一根线  以为没用就剪了
 楼主| 发表于 2018-9-20 10:04 | 显示全部楼层
zilong17 发表于 2018-9-19 17:51
楼主这帖子及时雨啊,好之前不太明白的地方 一下子都清晰了。
支持后续大作啊!一定得更新完啊!
小白问 ...

最近比较忙。。。东西虽然不多,但是想写得浅显直白得好好想想。。。
 楼主| 发表于 2018-9-20 10:05 | 显示全部楼层
孩子叫呱呱 发表于 2018-9-19 19:35
看啦你的帖子 我发现我的接收机多了一根线  以为没用就剪了

接收机有些是一根线,有些带数据回传的就两根,视具体情况来焊接。
发表于 2018-9-22 12:37 | 显示全部楼层
发表于 2018-9-24 04:12 | 显示全部楼层
发表于 2018-9-26 17:23 | 显示全部楼层
继续写吧楼主,很成体系
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