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关于frsky刷Fport以及F4飞控的链接和设置的整理,终于捣鼓出来了

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发表于 2018-9-25 18:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-27 22:12 编辑

最近迷恋上3寸的穿越机,小机更加便携也能很暴力。然而坑开始了,首先小机的零件一点也不便宜,省事直接可以套机,如果对飞控、电调、电机图传等不妥协的话,那就要选择市面功能比较全的零件,这些一点不便宜啊!最关键是,拿到手里,你会发现一样的价格因为体积缩小了会少几个端口。。。。,不能忍啊,比如说楼主选择了好盈 Nano F4 Flight Controller+ Nano 20A 4in1 BLHeli-S DShot600的组合,贼贵。。。 F4 nano.JPG
这货板子上却没有rssi回传,只有俩uart接口,根本不够用的啊。虽然楼主的frsky遥控自带也能报警,但屏幕上没有就不爽,而且楼主还想要Smartport数据回传、sbus、图传osd调参,必须不能忍。
只能靠frsky r-xsr接收机刷Fport固件来实现了,fport一根线集合了sbus、smartport、rssi,正是我想要的,然而噩梦开始了,刷fport的资料太零散了,还是英文的,捣鼓半天,看了很多网页,无数次尝试,差点放弃,把我的步骤分享给大家,只代表楼主的好盈F4 nano和frsky r-xsr的组合,别的我也没试,也不代表按照这个顺序不会遇到别的问题。
第一步:给接收机刷Fport固件
上官网,找对应接收机的界面,找到fprot的固件下载下来解压,解压完把固件拷贝到遥控的sd卡的FIRMWARE文件夹,建议选择fcc的固件,用遥控器背面的端口连接接口及的 GND 5v smartport接口,直接连那一排的,注意正负极的切换,具体可以看论坛这个链接http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1274687,需要补充的一点是接收机建议在在连电池的状态下对频,要不供电不足,再就是r-xsr要长按四秒切换到sbus输出,楼主这么做的,反正也没坏事。
捕获.PNG
第二步:连接接收机和飞控
这就不得不槽一下穿越机飞控的sbus各种端口的反向、反反向。。。,十分拗口和容易搞错,真是nao残的设计。GND、5V正常接,必须要注意的是信号端口不能接那一排的smartport,要从接收机板子上飞线,就是图上这个有上划线的P的位置,接到飞控的TX接口,注意是TX,而不是RX,楼主接了uart1的TX。在论坛这个链接里也有说明:http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 57647&extra=&page=1
222435jeqvvqw0e5e71vvv (1).jpg
焊点太小、被松香糊住了,貌似也看不清
焊接.JPG
第三步:调参软件设置
直接上图
1.端口设置
端口.JPG
2.配置接收机
配置.JPG
3.在CLI里输入
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
仅代表楼主这个配置,不要忘记保存,别的不一定适合,因为楼主也没完全搞明白
4.检查接收机界面
接收机.JPG
动了就大功告成,至于数值的细节,本帖不讨论。
最后附上两个地址,大家可以进一步研究,祝爽飞!这么努力的技术贴版主不加精嘛?
官方的介绍,https://github.com/betaflight/be ... rSky-FPort-Protocol
后来发现这个也不错,http://www.mateksys.com/?p=4488




欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2018-9-25 19:06 | 显示全部楼层
学习了              
发表于 2018-9-25 20:10 | 显示全部楼层
不错,终于有人搞这个了。
这协议目前硬件支持还有些问题,frsky目前的接收应该只有R9 Slim+可以直接插头接到F4飞控上用,其它接收都得焊飞线才能接F4上。连F3/F7倒是很方便。但是不管怎么连命令行参数都要敲一下的,不同连法还不太一样,也是比较头疼。
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 楼主| 发表于 2018-9-25 20:17 | 显示全部楼层
r9slim+我也用过,的确是接口最全的,良心啊
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 楼主| 发表于 2018-9-25 20:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-25 20:39 编辑
兔蛋 发表于 2018-9-25 19:06
学习了

兔蛋也来支持啦,一直关注你的快手
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发表于 2018-9-25 21:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 liujiang168 于 2018-9-25 22:12 编辑

不错,FPORT很实用,收藏学习了
 楼主| 发表于 2018-9-26 10:25 | 显示全部楼层
这么好的贴子没人顶,等到想用的时候就找不到啦
发表于 2018-9-26 17:46 | 显示全部楼层
好贴,顶起
发表于 2018-9-26 21:46 | 显示全部楼层
学习了。。。
发表于 2018-9-27 12:36 | 显示全部楼层
这个飞控套装里面带尼龙柱么?
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发表于 2018-9-27 14:58 | 显示全部楼层
看样子x8r是不能刷
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 楼主| 发表于 2018-9-27 21:54 | 显示全部楼层
baspbarrt 发表于 2018-9-27 12:36
这个飞控套装里面带尼龙柱么?

带的
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 楼主| 发表于 2018-9-27 22:19 | 显示全部楼层
xlmm119 发表于 2018-9-27 14:58
看样子x8r是不能刷

那得看官方出没出对应的固件啊
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发表于 2018-9-30 10:14 | 显示全部楼层
发表于 2018-9-30 14:42 | 显示全部楼层
mark一下,以后组一台
发表于 2018-10-9 22:17 | 显示全部楼层
这个飞控怎么样,飞起来抖不抖?
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 楼主| 发表于 2018-10-9 22:20 | 显示全部楼层
baspbarrt 发表于 2018-10-9 22:17
这个飞控怎么样,飞起来抖不抖?

减震做好就不抖
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发表于 2018-10-9 22:51 | 显示全部楼层
用接收机自带的固件,从p点焊一根线到飞控tx口,可以数据回传吗
 楼主| 发表于 2018-10-10 13:25 | 显示全部楼层
TheSky 发表于 2018-10-9 22:51
用接收机自带的固件,从p点焊一根线到飞控tx口,可以数据回传吗

必须要刷固件
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发表于 2018-10-10 23:49 | 显示全部楼层
为什么我的RSSI还是显示得不正常(遥控器回传上是正常的,OSD上面显示只有17左右),是哪儿没有设置对吗?
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