4G图传数传一体机 GSLINK实测20180930

nustuava · 发表于 2018-9-30 19:34

本帖最后由 nustuava 于 2018-10-1 15:17 编辑

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930

时间：2018年9月30日
地点：江苏南京
测试平台：pixhawk F450
4G图传数传：GSLINK-A1
HDMI：GOPRO4
地面软件：MP1.3.56
遥控器：游戏手柄
备注：无人机使用4G联通卡，地面站连接联通手机热点，GSLINK设置为720p25，码率限制1.5M/s,实际上下行网速约为1M/s。

一、前期准备
2018年9月29日晚，测试图像延迟。测试方式：电脑屏幕左侧显示在线秒表，右侧使用QGC地面站显示接收的画面。

照片显示当前图像延迟为258ms（相机HDMI编码延迟+GSLINK编码延迟+4G运营商延迟+QGC解码延迟）

二、准备载机

使用常见的F450载机，GOPRO和GSLINK直接绑在飞机上。

三、载机调试

使用常规遥控器试飞，确保无人机手动、定点、自动返航没有问题。使用游戏手柄控制无人机会有一定延迟，保证无人机一直在定点模式工作。

四、游戏手柄设置

使用USB线连接游戏手柄和电脑，将游戏手柄的两个遥杆按照日本手和对应的通道一一映射，另有三个按键映射为“定点”、“返航”、“一键起飞”。
五、地面检查

数据正常，信号99%，可以起飞。

六、飞行测试

使用游戏手柄在定点模式下完成无人机的起飞和降落，并通过地面站实时查看画面。

七、总结
当前4G环境下，GSLINK可以用在一般对画面要求不高的场合，支持一切以pixhawk为控制核心的无人设备。可以使用游戏手柄对远端的无人设备进行实时的控制。GSLINK的图像设置为720P25,压缩方式是h264。图像流畅，码率限制为1.5m/s,当图像剧烈变化会出现一定程度的马赛克（可以通过增加网络带宽，增加码率来解决，但是相应的对流量的要求更高），延迟可以控制在300ms。
八、展望
随着5G时代的到来，流量资费更低，网速更高。相信使用GSLINK来进行图像和数据的传输将是一种经济适用的选择，画面也可以得到更好的支持，支持4K，甚至更高。笔者相信，随着5G的发展，大部分的无人设备必将会成为“万物互联”的一个节点。

happytcb · 发表于 2018-9-30 20:39

这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很

dujvhuiyan · 发表于 2018-9-30 20:40

8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

rqa · 发表于 2018-9-30 20:41

路过

nustuava · 发表于 2018-9-30 22:34

happytcb 发表于 2018-9-30 20:39
这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很

理论上有4G信号的地方都可以去，没有理论限制

nustuava · 发表于 2018-9-30 22:38

dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

已经跨地区实验过了，延迟和距离无关，和运营商有关系
实测南京到广州的时延也在300ms内

超级hero · 发表于 2018-9-30 23:48

stefaniese · 发表于 2018-10-1 00:35

dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

泼墨漓江 · 发表于 2018-10-1 00:56

我这种吃瓜群众只能坐等技术进步

nustuava · 发表于 2018-10-1 15:18

stefaniese 发表于 2018-10-1 00:35
你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

很期待5G的到来

nustuava · 发表于 2018-10-1 15:19

文末有演示视频

HXM68898 · 发表于 2018-10-1 21:23

dujvhuiyan 发表于 2018-9-30 20:40
8g都不行，随着距离太远，延迟就越大了，不过希望解决！

你这个说法不对

xwsongbo · 发表于 2018-10-2 23:25

nustuava · 发表于 2018-10-3 10:29

xwsongbo 发表于 2018-10-2 23:25

后面再上固定翼试试看

zjs13588 · 发表于 2018-10-4 11:19

这个可以有，楼主方便加一下（QQ：1012918463）好友不，谢谢！

nustuava · 发表于 2018-10-4 15:39

happytcb 发表于 2018-9-30 20:39
这要是固定翼不就可以飞老远了，坐家里搞个投影，过瘾的很

nustuava · 发表于 2018-10-4 15:42

zjs13588 发表于 2018-10-4 11:19
这个可以有，楼主方便加一下（QQ：1012918463）好友不，谢谢！

已经添加好友

刘建业 · 发表于 2018-10-6 23:33

stefaniese 发表于 2018-10-1 00:35
你真是理解错了，，真要是5G能推开，，绝对延迟小的狠

延迟和带宽是两码事.3G,4G,5G的延迟可能都一样.理论上码率低于带宽的情况下,主要看网络的延迟,一般来说在同一个网络,(联通或是移动为例)在国内延迟应该是在20-50ms左右,距离会产生一定的网络传输延迟,比如中国到美国,光网络延迟就会接近300ms.所以理论上来说在中国国内最远的情况下,网络传输延迟50ms-80ms应该是正常的.(每经过一个路由,网关,交换机,之类的设备,都会产生一定的延迟,如果线路越长,理论上经过的设备也会越多).
之后就是图传调制压缩的时间,可能是在30ms-80ms,之后是解调30ms-80ms,显示器显示80ms-100ms.所以整体延迟在300ms以内基本已经是极限了.
可以找一下大疆的解决方案,网上有,基本上是业内的极限了.以色列好像有一种不压缩直接传输的图传模式,不过不压缩这图传带宽好像是要千兆以上的网络才带的起,所以这个以色列的模式基本是不太现实,普通人的设备肯定玩不起来.

图传压缩时间+网络延迟时间+解调时间+显示器显示时间.每一个项目都有天花板.所以综合做到300ms已经不易了.大疆不走4g网络,用自己的图传,总体延迟好像是180ms还是200多,具体忘记了大家有兴趣可以去找找看.

stefaniese · 发表于 2018-10-7 10:20

本帖最后由 stefaniese 于 2018-10-7 10:27 编辑

刘建业发表于 2018-10-6 23:33
延迟和带宽是两码事.3G,4G,5G的延迟可能都一样.理论上码率低于带宽的情况下,主要看网络的延迟,一般来说在 ...

你真是没了解5G的核心指标，，延迟和容量的加大，，，5G商用的延迟一般也就是5--15MS左右，，只要你不是在信号覆盖特别差的地方，，延迟基本是没有的，FPV完全没问题

当年4G在推广在北京测试的时候，延迟在30--50MS，现在你可以看看基本也就是这个范围
现在5G测试最早的是中国移动，这次测试的数据是单用户峰值吞吐量达2Gbps以上，延迟1ms，覆盖可以达到1500米。看好了是1MS实际使用顶多10倍，，10MS

4G和 5G不是一个级别的，，当时网络延迟的超低指标就是为了万物互联

ysr · 发表于 2018-10-9 07:50

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4G图传数传一体机 GSLINK实测20180930

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