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第一次组穿越机-零件清单

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发表于 2018-10-11 19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liweiwp 于 2018-10-15 21:17 编辑

新人,想组一台自己的穿越机。目前只买了机架和电机、电调。

alien

alien
762521318.jpg 2080456648.jpg
机架 - 山寨外星人5寸
电机 - 机器狗2205
电调 - 机器狗35A

其他意向清单:
飞控 - 山寨Ominibus F4
图传 - Foxeer ClearTX
摄像头 - 弹弓Mini v3
天线 - 棒棒糖
显示器 - 小飞手v3
接收器 - 富斯x6b?
电池 - 1500mAh 50C
螺旋桨 - 5040/5045

已有零件:
遥控器 - 富斯i6x

最佳沉迷于穿越机相关,搜集了很多资料。想自组一台穿越机,首先关于机架,当时考虑的有以下几个选项:
备选1: 山寨QAV-R 220
lumenier-qav-r-5-inch-arm-lead.jpg
备选2: TBS Source One
DSC01329-ga.jpg
备选3: Rotor Riot CL1
cl1__66073.1530559766.jpg
当时想,山寨的就选外星人或QAV-R,原版的就选S1或CL1,其实特别想买S1这款机架,这款机架是TBS黑羊开源的机架,机架图纸在Github上有,目前的版本是v0.2,可以网站上缺货,没地方购买,算了,第一次组穿越机还是装个大众的吧,最后选了山寨外星人,原版外星人实在是太贵了,外星人这款机架应该出来有3年了,目前依然很流行,我看官网上和淘宝山寨的并不一样,原版应该是最近做了一些更新,其中最重要的两点,一是上板由1.5mm改为了2mm,二是为了适应现在的摄像头,侧板做了修改,而这些山寨外星人都没有,不过一份价钱一份货吧,OK。 3.jpg 5.jpg
山寨QAV-R也非常喜欢,因为没有没有分电板没有选。

关于飞控,我搜遍淘宝发现就那个山寨Airbot的Ominibus F4最便宜,想省钱就只能选它了吧。

关于FPV系统,目前了解的就是Foxeer的摄像头和图传,不知道有没有什么性价比高的推荐。第一次玩用小飞手不知道行不行,眼镜看了一圈实在是太贵了。



2018年10月15日更新
继续填坑,又买了一些零件
1、飞控
飞控是整个穿越机的核心,但是现在的飞控大同小异,没什么差别。我之前在学习Arduino这个开源硬件平台,然后了解到基于Arduino开发了两个非常著名的APM固件和MWC固件。MWC是基于Arduino的8位单片机固件,后面有人移植MWC到STM32上,发展出了Baseflight,再之后又有人基于Baseflight开发的代码清晰规范的Cleanflight,而Cleanflight又是现在的Betaflight和iNav的基础,Betaflight最初是作为Cleanflight的新特性试验版,但现在已经取代了Cleanflight成为了穿越机最流行的固件。现在Cleanflight 2.0及之后的版本又是基于Betaflight进行开发的,可以说现在Betaflight和Cleanflight没什么区别了,Betaflight的新特性,Cleanflight也有。
当然,还有OpenPilot和Raceflight,以及大名鼎鼎的KISS。

说了这么多,大概就是穿越机现在最流行的固件就是Betaflight,要运行Betalfight,我们首先需要有一块飞控版,我刚开始准备自己制作一块飞控版,飞控版的组成非常简单,就是一块单片机加一个陀螺仪传感器,加速度传感器。后来发现成品飞控也非常便宜。特别是淘宝上的山寨飞控。很快我就选中了一款。
pcb-top-and-bottom-250px.png
很多人应该都认识这款飞控,这就是Cleanflight的作者开发的SP Racing F3飞控,现在提到F3飞控应该就是指的它。这款飞控的单片机芯片是STM32F303,256KB存储现在并不过时,Betaflight新版本依然支持(256KB限制,阉割了不重要的GPS功能)
缺点:没有集成BEC,没有集成OSD,稍有不方便

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这款飞控大家应该也很熟悉,主要还是便宜,当然是山寨的啦。相比上面的SP Racing F3飞控,首先单片机更快,存储更大1MB,更重要的是集成了BEC,OSD,更加方便。
好了,就买它了,因为便宜,因为流行。

当然还有AIO飞控,AIO飞控集成了PDB,电流计等等,使装机更加紧凑,比如下面这一款,Betaflight作者与FPVModel合作开发的Betaflight F4飞控
TB2D2KUX3vD8KJjy0FlXXagBFXa_!!175123269.jpg
现在的飞控非常非常多,但其实都大同小异,选择一个自己喜欢的就OK了。我没有选择AIO飞控,一是应该它贵,二是自己焊接技术不过关,特别是电源线的焊接,上次焊接电源线折腾了一天,在单独的分电板上焊接风险小一点,以后可能会选择AIO飞控,毕竟简洁。

2 电调
无刷直流电机必须搭配一个电子调速器,电调就是一个单片机加一些MOS管构成的,也是非常简单,现在电调和飞控一样,固件不是BLHeli_S就是BLHeli_32,大家都一样,电调有一个安培数,安培数越大越好,当然重量不能太重,现在穿越机的电调主流应该都是BLHeli_32 35A左右。还有一个很重要的,电调支持协议,从最早的PWM到Oneshot125,Oneshot42, 然后DShot600, 以及现在主流的DShot1200。
20180117144526-8644.jpg
电调应该不是一个消耗品,使用时间应该会很长,所以我选择了上面的电调,支持BLHeli_32。支持BLHeli_32的电调应该都不会差吧,BLHeli_32官网有个列表清单,大家可以参考一下

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发表于 2018-10-11 20:19 | 显示全部楼层
你这缺的多呀
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发表于 2018-10-12 06:39 | 显示全部楼层
先看预算再看东西
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发表于 2018-10-12 06:58 | 显示全部楼层
赶紧买赶紧败家
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发表于 2018-10-12 08:34 | 显示全部楼层
这坑很大,慎重
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发表于 2018-10-12 09:05 | 显示全部楼层
网上买rtf吧
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发表于 2018-10-12 09:33 | 显示全部楼层
你会调参么
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 楼主| 发表于 2018-10-12 10:03 | 显示全部楼层

不会啊,还没飞过。
不过对于Clearflight和Betaflight基本设置还是了解的。
 楼主| 发表于 2018-10-12 10:03 | 显示全部楼层

准备慢慢慢慢填坑,同时继续挖坑
 楼主| 发表于 2018-10-12 10:09 | 显示全部楼层

WTF没有了DIY的乐趣,主要还是想体验DIY的过程,接触这个最初是看了一个使用单片机加陀螺仪模块自制飞控,后来发现成品飞控居然也这么便宜,后来发现不是这样,除了飞控,其他贵的要死,然后就掉坑里了
发表于 2018-10-12 14:14 | 显示全部楼层
发表于 2018-10-12 20:40 | 显示全部楼层
liweiwp 发表于 2018-10-12 10:09
WTF没有了DIY的乐趣,主要还是想体验DIY的过程,接触这个最初是看了一个使用单片机加陀螺仪模块自制飞控 ...

rtf也有散件可以
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发表于 2018-10-15 15:07 | 显示全部楼层
我也准备入坑,老哥带带我啊
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发表于 2018-10-15 17:51 | 显示全部楼层
精华了???????????????????
 楼主| 发表于 2018-10-15 21:21 | 显示全部楼层
岁月倾城 发表于 2018-10-15 15:07
我也准备入坑,老哥带带我啊

多交流,我还在学习中
发表于 2018-10-15 22:45 | 显示全部楼层
liweiwp 发表于 2018-10-15 21:21
多交流,我还在学习中

能加下q或者vx吗?
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发表于 2018-10-16 11:10 | 显示全部楼层
我直接上黑蚁飞塔,好耐炸
发表于 2018-10-16 19:57 | 显示全部楼层
小鸡开始
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