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pix 切定点上下窜动 求教

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楼主
发表于 2018-10-15 10:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上半年入手了SAB380+pix V5   学着张老师飞控倒置,组装完成 自稳模式下  首飞成功。心里那个高兴啊。切了一下定点,飞机就开始上下窜,就是高频的上下震荡。网上搜索了大量的资料 自己不断地试飞,难道我的pix直升机路就这么断了....

说一下配置吧

遥控器默认螺距曲线,油门定速75%
飞控设置了倒置 设置了螺距曲线

各位帮看
看 那里搞得不对




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沙发
发表于 2018-10-15 10:57 | 只看该作者
直升机不敢玩
3
发表于 2018-10-15 15:03 | 只看该作者
一般的直升机玩特技动作的,转速都比普通直升机高出几倍,况且你还用75%的动力飞行。建议你改低转速马达,降低转速
来自安卓客户端来自安卓客户端
4
发表于 2018-11-18 11:11 | 只看该作者
螺距曲线恢复默认,油门定速降低些(60%看看),先试飞后再细调一下PID。
5
发表于 2018-12-2 19:05 | 只看该作者
我刚开始也遇到这个问题,现在基本解决
来自苹果客户端来自苹果客户端
6
发表于 2020-4-18 12:33 | 只看该作者
老大 刷pix,PID参数需要修改不?
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