再次请教下三洋QS伺服的位置控制信号接线问题

HGQ21102

再次请教下三洋QS伺服的位置控制信号接线问题，我现在上机位只有脉冲+方向，而还是共阳接线的上机，

我按共阳接法：26与28接5V，27与29接上机的脉冲\方向,这时只有一个方向转，

按共阴接法： 27与29接0V,26与28接上机的脉冲\方向

伺服内设置了位置控制方向，而PA4.00设置成20H

大家帮忙看看，这能按共阳接吗？还是我接有问题，好像是差分信号接法才对

ZAKEL

采用差分接法。驱动器中既然有26ls32，上位机当中则应当内含26ls31。没有的话可能需要去买26ls31。

HGQ21102

ZAKEL 发表于 2018-10-28 18:15
采用差分接法。驱动器中既然有26ls32，上位机当中则应当内含26ls31。没有的话可能需要去买26ls31。

谢谢哥们 ，你的意思是用26ls31把单脉冲信号变成差分信号，二个回路：脉冲与方向各一个吗？

ZAKEL

HGQ21102 发表于 2018-10-28 19:56
谢谢哥们 ，你的意思是用26ls31把单脉冲信号变成差分信号，二个回路：脉冲与方向各一个吗？

如果你脉冲频率不高，（说明书上写低于150khz),那可以将驱动器26ls32的一端接地，另一端接脉冲或方向，这样你就不需要购买26ls31了。看下差分电路的原理和26ls3x的真值表。
但考虑到电柜里的干扰，这种做法一般是不可靠的。

HGQ21102

ZAKEL 发表于 2018-10-28 21:39
如果你脉冲频率不高，（说明书上写低于150khz),那可以将驱动器26ls32的一端接地，另一端接脉冲或方向，这 ...

26ls31做个小模块也行，谢谢你哥们，到时把其它信号点整合下做个pcb

ZAKEL

HGQ21102 发表于 2018-10-29 07:56
26ls31做个小模块也行，谢谢你哥们，到时把其它信号点整合下做个pcb

不要用mach3，mach3很垃圾

HGQ21102

ZAKEL 发表于 2018-10-29 14:19
不要用mach3，mach3很垃圾

我用起来还行啊，现在是并口卡，我长时间加工还没有出过问题，我搞了二条气动换刀主轴（PCB主轴，不是空气轴承那种，24000转的，买这个大理石机架送的，还带三套三洋750W伺服！！花了我2600个大洋）,想实现这个自动换刀功能，现在的机加上原带有伺服，现在想换成网线或USB的，最低要200K的输出，可惜并口卡输出太低了

aladingyx

没有单脉冲输入吗